高速履带车辆转向载荷比分析与试验验证

为研究履带车辆稳态转向载荷比的变化规律,根据履带车辆转向过程中履带与地面之间的相互作用关系,建立了履带车辆稳态转向模型和履带车辆转向载荷比模型。分析了转向机构、接地压力分布形式、转向速度对转向载荷比影响。最后对某安装差速式转向机构的履带车辆开展了稳态转向试验,进行数据处理和结果对比。结果表明:车辆转向载荷比试验数据与理论计算结果有很好的一致性,验证了转向载荷比模型的准确性,为下一步履带车辆转向机构动力源的设计奠定了一定的基础。     

铰接式车架的动态特性分析

针对铰接式自卸汽车的开发,设计了相应的铰接式车架,使用有限元技术及Lanczos模态分析法得到了该种车架三维数字化模型的前6阶固有频率及相关振型.依据一定的汽车车架振动评价原则对该车架的动态特性进行了分析,认为该车架的动态特性符合要求.     

重型自卸车转向沉重原因探究与改进

文章针对某重卡6×4自卸车出现转向系统沉重现象,结合此车型转向系统参数进行理论校核计算,发现按照理论参数进行匹配设计并不能有效地提高转向系统性能;同时与市场上反映使用效果较好的同等竞品车型进行对比分析,找出导致该重型自卸车转向沉重的主要原因,并对该自卸车转向系统参数进行优化;通过试验验证表明,改进后的转向系统性能明显提升,并优于同等竞品车型.     

装载机铰接转向机构的优化设计

本文对装载机铰接式转向机构的优化设计问题进行了研究,给出了它的优化设计数学模型.通过实际应用,取得了良好的效果.     

轮式车辆转向梯形机构的综合数学模型

通过对多种形式的转向梯形机构的结构进行深入分析,发现了诸转向梯形机构的共有特征,即空间四杆机构可作为其基本单元,指出复杂的转向机构可以由简单的空间四杆机构串联组成,在此基础上,给出了空间四杆机构的数学模型,并以该模型为基本单元,建立了一个能够适用于种形式转向梯形机构的综合数学模型。     

铰接装载机线控转向系统

线控转向系统将电液比例、计算机、自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中方向盘与转向轮之间机械(或液压)的联系,使装载机的转向灵敏度可以根据工况进行调节、为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,从而提高作业效率,降低操作人员的劳动强度,简化装配过程,同时使装载机的遥控驾驶成为可能.设计了装载机线控转向系统的液压系统、电控系统的软硬件,并在样车上进行了试验,结果表明装载机在安装线控转向系统后可以满足实际使用要求.     

驾驶机器人车辆多新息动态转向力矩补偿

为了减小驾驶机器人车辆长期自动驾驶过程中转向性能下降带来的影响,提出了一种基于多新息的驾驶机器人车辆动态转向力矩补偿方法。构建了车辆动力学模型和驾驶机器人车辆动力学模型;建立了以路径曲率及车速为输入、方向盘转向角为输出的驾驶机器人车辆转向性能离线自学习模型;建立了以方向盘角速度、角加速度及车轮转角为输入,转向机械手驱动力矩为输出的受控自回归在线辨识模型,并运用遗忘因子多新息最小二乘方法进行参数辨识,将迭代计算过程中的标量新息扩展为向量新息,提高了驾驶机器人车辆转向性能参数的辨识精度;驾驶机器人车辆自动驾驶过程中,利用离线自学习模型和转向机械手动力学方程计算出转向电机输出力矩,加上反馈回来的驱动力矩误差,实现对驾驶机器人车辆转向力矩的在线动态补偿。仿真与试验结果对比表明:所提方法辨识的转向力矩误差在0.1N·m以内,跟踪目标路径的横向位移偏差小于0.2m;所提方法有效减小了驾驶机器人车辆转向性能下降造成的影响。     

极低车速下三轴转向车辆机动性的分析与验证

从多轴转向车的实际运行工况出发,以三轴车为例对低速下多轴车的机动性进行研究.建立了三轴车辆的二自由度模型,提出了以最小转弯半径为目标的控制策略,与目前最常用的零质心侧偏角控制策略进行比较分析,并利用制作的模型车进行操纵稳定性仿真、实验验证对比,论证了该控制策略的可行性.     

履带中心距对履带车辆转向动态性能的影响分析

针对履带车辆由直驶状态切换到转向状态的动态过程展开研究,分析了履带中心距对转向动态性能的影响,结合履带车辆最常见的独立式转向进行动力学分析和仿真,结果表明履带中心距对转向的动态响应时间有很大影响,中心距越大则转向响应时间越短,且两者基本呈线性关系.     

基于独立脉冲转向系统车辆稳定性控制

为了提高车辆操纵稳定性,本文集成独立转向和主动脉冲转向提出了一种主动后轮独立脉冲转向(ARIPS)控制策略,并对此进行理论分析和试验研究.通过建立ARIPS系统仿真动力学模型,研究此系统的运行对悬架性能的影响并分析不同转向脉冲控制参数对车辆稳定性的影响.依据仿真分析和频率分析方法确定最优脉冲参数.设计ARIPS控制器及脉冲转角分配模块,基于CarSim和Simulink进行联合仿真分析,验证ARIPS的控制性能.研制并安装主动脉冲转向系统,基于试验Lexus车辆进行整车试验研究,验证ARIPS系统的实用性.仿真和试验结果表明:验证了ARIPS系统的可行性和经济性,ARIPS控制能有效提高车辆的操纵稳定性,比主动后轮转向(ARS)和主动后轮脉冲转向(ARPS)具有更好的控制效果,对改进四轮转向(4WS)系统的性能提供了一个新的研究方向和试验基础.     

起重船吊杆在波浪作用下的动力响应

固定式起重吊杆在海上出事故的情况经常发生。根据实际需要,作者在综合应用流体、固体力学较新知识的基础上,经过分析研究,提出起重船吊杆在波浪作用下的动力响应问题的力学模型、计算方法,并给出实例。其目的是为今后起重船吊杆设计计算波浪引起的振动提供一个可行的途径。     

压力传感器前短连接管的动态特性

本文针对短连接管的特点,就其动态特性建立了新的数学模型.该模型改进了由前人提出的第二种模型,更正了不适用于短管内流动的 Dancy 摩阻公式,采用了非定常流动时的摩阻公式.这对于短连接管来说,较符合实际.理论和实验证明,在计算短连接管的特性时,本文提出的模型比目前使用的第二种模型所计算的特性要准确.     

弹簧质量系统动态响应的特征线解法

利用特征线法 ,对弹簧质量系统的动态响应进行了计算 .经计算结果与实际情况对比 ,指出了这种方法的正确性和局限性 ,并为弹簧质量系统的可靠性设计提供了有效数据 .对机械系统的强度分析也有一定的参考价值     

梁坠撞的动响应研究

针对理论力学对碰撞的详细过程无法描述的问题,采用多自由度系统模型和碰撞弹簧概念,建立了自由梁坠撞的动力学方程,并用模态分析方法求出响应。     

系统动态响应的算法研究

本文开发了多自由度线性离散系统受外激励响应的直接积分方法。对常见的外激励,给出了其系统响应的解析式。针对矩阵指数函数物理含义不明显,用跳乘和迭代方法解决了响应过程数值计算的速度问题。计算机运算表明,本法的运算速度较之于龙格-库塔法快三倍以上。     

双渗分形油藏动态数学模型的精确解

将非线性分形理论应用于描述油藏非均质渗流中,通过分析和考虑油藏的实际渗流情况,引入分形维数Df和分形指数θ来描述油藏的分形特征和油藏非均质性,在此基础上,建立了双渗分形油藏的渗流数学模型,通过正交变换方法得到模型的精确解。     

织机凸轮式打纬机构动态响应研究

本文在考虑凸轮轴挠度和系统阻尼因素后,比较系统地分析推导了凸轮式打纬系统对外界激励的动态响应方程,介绍了一种对工程应用中二阶变系数线性非齐次方程具有普遍适用意义的数值求解简化方法,并针对某些外界激励输入,计算得出了系统相应的动态响应及剩余振动。     

石棉MS4.5级地震斜坡动力响应规律

2022年9月雅安市石棉县发生M_s4.5级地震,布置在泸定冷竹关沟的强震监测仪记录到了地震数据,利用MATLAB进行小波变换后,得到时频图谱。分析结果表明：S波在穿越岩层到达地表后会分化成高频和低频两部分,但在时域上间隔很小;山体的山脊部位地震动响应强烈,S波低频携带能量更高,在发震时高频与低频能量会相互叠加,而低频叠加能量会更大;地震动响应规律存在方向性,东西向和南北向比垂直向的响应更加强烈;单薄山脊场地放大效应强于浑厚山体,原因为浑厚山体对地震波存在过滤作用。     

在用汽车排放状态监测管理系统的开发

随着汽车保有量的不断增加 ,汽车排放污染越来越引起人们的关注 ,本系统利用 VC 语言编程、Access建库对在用汽车的各种信息进行监测和管理 ,并能对所检测的数据信息进行多种统计分析 ,从中找出其污染物的排放规律 ,以切实加强对在用汽车的排放监测和管理 .