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1.
本文建立变质量非完整系统Routh形式的Kane方程,并由此导出变质量完整系统和非完整系统打击运动的Kane方程,其次指出Lagrange形式的打击运动方程与Kane方程的等价性。最后举例说明新方程的应用。 相似文献
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变质量可控力学系统的相对论性变分原理与运动方程* 总被引:15,自引:4,他引:11
本文同时考虑经典变质量和相对论变质量情况,建立了基本形式、Lagrange形式,Nielsen形式和APPell形式的变质量可控力学系统的相对论性D'Alembert原理,得到了变质量非完整可控力学系统在准坐标下和广义坐标下的相对论性方程、Nielsen方程和APPell方程,并讨论了完整系统、常质量系统的相对论性可控力学系统的运动方程。 相似文献
3.
罗绍凯 《数学物理学报(A辑)》1994,(2)
本文给出了高阶非型约束加在广义虚位移上的限制条件,建立了变质量高阶非型非线性非完整系统的Routh方程、方程、Nielsen方程和Appell方程;给出了高阶非型约束系统“d”与“δ”之间的交换关系,建立了其积分变分原理;并得到了变质量高阶非型约束系统的广义Noether守恒律. 相似文献
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变质量非完整系统相对于非惯性系统的第一积分与积分不变量 总被引:1,自引:0,他引:1
本给出了变质量非完整系统相对于非惯性系的第一积分存在的条件,建立了这类系统的正则方程和变分方程,证明了由第一积分可直接构造系统的积分不变量,并给出一系列推论和一个例子。 相似文献
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非线性非完整空间变质量体的一种运动方程* 总被引:1,自引:0,他引:1
引入非线性非完整空间的约束超曲面的基矢量和密歇尔斯基方程点乘,作为非线性非完整系统变质量体的基本动力学方程。它简明、运算简便,而且由它可导出,Nielsou,Appell,Mac-Millan等已有的方程,不必附加关于虚位移的Appell-定义或牛青萍定义。本方程与D'Alembert-Lagrange微分变分原理相容。 相似文献
6.
本文给出积分变质量非线性非完整系统相对于非惯性系动力学方程的梯度法,单分量法和场方法。首先,将这类问题的动力学方程表示为正则形式和场方程形式;然后,分别用梯度法,单分量法和场方法积分相应常质量完整系统相对于惯性系的动力学方程,并加上非完整约束对初始条件的限制而得到变质量非线性非完整系统相对于非惯性系动力学方程的解。 相似文献
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罗绍凯 《数学物理学报(A辑)》1994,14(2):168-177
本文给出了高了阶非ЧeTaeB约束加在广义虚位移上的限制条件,建立了变质量高阶非ЧeTaeB型非线性非完整系统的Routh方程,ЧaПЛЫГИН方程、Nielsen方程,给出了高阶非ЧeTaeB型约束系统“d”与“δ”之间的产换关系,建立了其积分变分原理,并得到了变质量高阶非ЧeTaeB型约束系统的广义Noether守恒律。 相似文献
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研究非完整系统动力学的一类逆问题·给出非完整系统的运动方程及其显式,考虑一类仅受齐次非完整约束的力学系统的Szebehely问题,研究已知一类第一积分的一般非完整系统的情形·最后举例说明其应用· 相似文献
13.
S. A. Zegzhda N. V. Naumova Sh. Kh. Soltakhanov M. P. Yushkov 《Vestnik St. Petersburg University: Mathematics》2016,49(1):81-84
In their paper “A New Perspective on Constrained Motion,” F. E. Udwadia and R. E. Kalaba propose a new form of matrix equations of motion for nonholonomic systems subject to linear nonholonomic second-order constraints. These equations contain all of the generalized coordinates of the mechanical system in question and, at the same time, they do not involve the forces of constraint. The equations under study have been shown to follow naturally from the generalized Lagrange and Maggi equations; they can be also obtained using the contravariant form of the motion equations of a mechanical system subjected to nonholonomic linear constraints of second order. It has been noted that a similar method of eliminating the forces of constraint from differential equations is usually useful for practical purposes in the study of motion of mechanical systems subjected to holonomic or classical nonholonomic constraints of first order. As a result, one obtains motion equations that involve only generalized coordinates of a mechanical system, which corresponds to the equations in the Udwadia–Kalaba form. 相似文献
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15.
研究非Chetaev型非完整系统的Lie对称性与Noether对称性,具体研究了非Chetaev型常
质量非完整系统和非Chetaev型变质量非完整系统的Lie对称性与Noether对称性.给出Lie对称
性导致Noether对称性以及Noether对称性导致Lie对称性的条件. 相似文献
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本文首先将Mac-Millan方程推广到最一般的非完整力学系统,得到非线性非完整系统的广义Mac-Millan方程.其次,证明广义Mac-Millan方程与广义Чаплыгин方程的等价性,最后给出一个例子. 相似文献