基于模糊PI算法的频率自动控制系统设计

分析了超声换能器频率相位差和偏移值的关系,由于无法通过时域模型来表达,并且该模型构建的经典控制器其适用性不高,基于此本研究提出基于模糊PI控制的超声电源频率跟踪系统,进一步指出换能器两端电流电压时域模型,通过频谱分析法能够获得两者相位差以实现超声电源频率跟踪仿真分析。构建超声电源频率跟踪系统并进行仿真分析,处于正常工作电压下测量初始谐振频率,通过仿真分析和实验数据表明该方法的有效性。本研究发现,相对传统控制方法来说,基于模糊PI法能够提升系统控制精度,以提升超声换能器的使用寿命以及运行效率。     

基于Takagi-Sugeno型模糊系统软运算的优化

分析Takagi-Sugeno模糊系统建模方法的基础上,提出一种简单有效的软运算方法.该算法基于功能块构造法模糊建模思想,由隶属函数写出简单的文本文件来代替复杂的模糊规则,运用Simulink工具箱,以Floulib模糊库为依据利用模糊控制的Takagi-Sugeno方法来进行模糊运算和设计模糊控制器.实例证明,本文所提出的软运算方法简单,收敛速度快,适合任意位输入的模糊控制器模型,具有较好的实际应用价值.     

基于模糊神经元PID算法的注塑机注射速度控制算法研究

基于一款市场较为畅销的注塑机, 设计出一种能精确控制注射速度的模糊神经元PID控制器. 首先, 设计出具有自学能力的神经元PID控制器, 利用模糊算法对其进行优化; 其次, 在原有注射速度线性数学模型的基础上, 构建注塑机注射速度的非线性模型; 最后, 利用MATLAB在所建数学模型的基础上对模糊神经元PID控制器进行仿真实验. 实验结果表明, 所设计控制器具有响应迅速、无超调量、控制精度高、控制稳定等优点.     

基于模糊产生式规则的企业供电网谐振故障诊断研究与仿真

针对大型企业供配电网随机谐振故障问题进行分析研究。建立了某企业供电网铁磁谐振非线性框图模型,仿真表明系统会产生铁磁谐振。由于谐振表现形式具有一定的模糊性,引入模糊方法,建立了故障征兆的模糊隶属度函数。提出了一种故障诊断的模糊表达式,及基于模糊产生式规则的故障     

模糊控制器用于改善涡轮增压柴油机的部分负荷性能

模糊控制已在一类缓变的过程控制中得到成功的应用,本文将它引入到柴油机这一高速系统的性能控制,研究了相应的模糊控制器的设计方法,研制了以微计算机为核心的增压空气泄放控制系统,并在B6135-ZG20涡轮增压柴油机上实现了最大爆发压力的闭环控制。这一研究进一步改善了增压系统的性能,也为模糊控制开辟了一个新的应用领域。     

基于MATLAB(SIMULINK)的电弧炉电极调节系统FUZZY-PD控制器的仿真

介绍了采用MATLAB V5.2提供的模糊逻辑工具箱来设计研究电孤纺电极调节系统中的模糊－－PD控制器，讨论了在SIMULINK环境下模糊－PD控制器的参数自调速原理、结构、建立模糊控制规则库和模糊推论方法，并给出仿真结果与结论。     

考虑待机能耗的串行生产线模糊控制优化研究

为了减少串行生产线上机器在饥饿或堵塞状态下的待机耗能,提出了对机器进行模糊控制启、停的节能方法.在不影响生产线产量的前提下,模糊控制器利用被控制机器上、下游缓存区的实时容量数据,确定该机器的最大节能停机时长,并通过遗传算法,以最大停机节能时长为目标函数,对模糊控制器的隶属函数进行优化,提高了模糊控制器的节能性能.仿真模型试验结果表明,相对于原始生产线,在运用经过优化的模糊控制器的串行生产线上,待机能耗降低达27.35%,并且生产线产量未受影响.     

PI控制的有时延遥操作系统仿真平台的建立

对二自由度主从遥操作机器人进行了详细的运动学和运动力学分析,得到了二自由度机器人的状态空间方程,再此基础上建立了遥操作系统中各个子系统详细的数学模型,搭建了一个比较完善的遥操作系统研究的仿真平台.为从端机械臂设计了PI控制算法来控制从机械手,使之跟随主机械手的运动.最后,在该实验平台进行了主从遥操作机械手的位置跟踪和力反馈实验.实验结果说明,当系统存在固定时延时,在本地PI控制器的作用下,从机械手在自由空问运动时,系统具有较好的稳定性和跟踪性能;而从机械手与坚硬的环境交互作用时,遥操作系统的稳定性要受到影响,主从机械手的运动有一定的波动.这就证明了力反馈对有时延遥操作系统的稳定性有不好的影响.但总体上说,在人手对主机械手有一定控制能力的条件下,PI控制器能在一定程度上保证从机械手对主机械手的位置跟踪.     

一种新型带可调因子的模糊控制器

分析了模糊控制器的量化因子和比例因子对系统性能的影响,并针对基本模糊控制器存在不能消除稳态误差以及无法同时获得较好的动态性能和稳态性能的缺点,提出一种新型带可调因子的模糊控制器的设计方案.并以工业过程普遍存在的带滞后的二阶对象为例设计这种模糊控制器,仿真结果表明该模糊控制器能获得较常规模糊控制器优良的控制效果,因而更具有实用价值.     

激光自混合效应在光纤压力传感中的应用

设计了一种结合半导体激光器自混合效应和光纤传感技术进行测压的方法。通过仿真分析,证明此方法结合了两种技术的优点,具有量程大、抗干扰等特点。测量精度为47.6 N/Hz,可用于建筑、桥梁和道路等大型工程健康状况的监测。     

T-S模糊Markov跳变系统的有限时间H∞异步控制

针对一类在Takagi-Sugeno模糊规则下的Markov跳变系统,研究了基于模糊状态反馈控制器的有限时间H_∞异步控制问题。采用隐Markov模型刻画了模糊控制器与原系统的异步现象。首先,通过构造Lyapunov函数,运用有限时间有界性和H_∞控制理论,得到了闭环系统H_∞有限时间有界的充分条件。其次,设计了模糊状态反馈异步控制器,使得闭环系统H_∞有限时间有界。最后,通过仿真算例验证了方法的有效性和可行性。     

模糊神经网络控制在变速恒频风力发电机组中的应用

简要介绍了变速恒频风力发电机组的控制原理,对变速恒频风力发电机组在高于额定风速运行时的变速桨距调节设计了模糊神经网络控制器,并用MATLAB对该控制器进行了仿真。     

变速恒频风力发电机组的模糊控制

简要介绍了变速恒频风力发电机组的控制原理,对变速恒频风力发电机组在高于额定风速运行时的变速桨距调节设计了模糊控制器,并用MATLAB对该控制器进行了仿真。     

基于专家－模糊PID的通用温度控制系统研究

为了解决温度控制系统易受外界干扰、自身参数时变不确定以及控制难度大等问题, 采用了模糊PID控制算法结合专家判断, 组成专家－模糊PID控制器的方法来控制温度. 将该方法应用于通用智能温度控制器中, 调试运行结果表明: 该方法解决了常规PID适应性差、不能在线进行参数自整定的问题, 不仅具有PID控制精度高的优点, 同时具有良好的动、静态特性, 可满足在通用智能温度控制器中的应用     

利用Backstepping法设计机械手跟踪控制器

针对机械手跟踪控制问题提出了一种新的设计方法 .此法应用 Bachstepping方法的思想 ,保证系统稳定的条件下 ,同时设计控制规律和观测器 ,并用数字仿真对设计法的正确性进行了验证     

大型台车式电阻炉预测模糊温度控制系统

针对大型台车式电阻炉具有大滞后,大惯性,严重非线性的特性,提出了由预测控制和模糊控制相结合的预测模糊控制算法,同时也介绍了预测模糊控制算法在电阻炉计算机控制系统中的应用,实际运行效果良好.     

基于传输开关理论的电流型CMOS模糊控制表查询电路

针对硬件实现模糊控制表查询电路存在结构复杂、用数字式设计困难等问题,提出了将模糊控制表转换为多值K图,在此基础上结合传输开关理论采用电流型CMOS设计模糊控制表查询电路的方法,并用此方法具体设计了一个5元素-论域的电流型CMOS模糊控制表查询电路.通过对设计实例的PSPICE仿真,表明本文提出的设计方法简单易行,设计的电流型CMOS查询电路具有结构简单和高速推理的优点.     

基于传输开关理论的电流型CMOS模糊控制表查询电路法

针对硬件实现模糊控制表查询电路存在结构复杂、用数字式设计困难等问题,提出了将模糊控制表转换为多值K图,在此基础上结合传输开关理论采用电流型CMOS设计模糊控制表查询电路的方法．并用此方法具体设计了一个5元素论域的电流型CMOS模糊控制表查询电路．通过对设计实例的PSPICE仿真,表明本文提出的设计方法简单易行,设计的电流型CMOS查询电路具有结构简单和高速推理的优点。     

环形光纤激光器自混合散斑数值模拟及频谱性能分析

在环形激光器的理论基础上,结合环形掺铒光纤激光器自混合散斑速度传感实验系统,数值模拟了激光器自混合散斑信号的功率输出.分析了自混合散斑信号的平均散斑频率,频谱能量密度性能.研究结果表明,频谱平均频率与物体速度成近似的线性关系,频谱能量密度与探测距离成近似线性关系.     

掺杂单晶硅纳米梁的谐振频率特性

掺杂有利于提高单晶硅纳米材料的力学性能.本文主要通过分子动力学方法研究了掺杂浓度和尺寸对纳米单晶硅梁谐振频率的影响,结果表明:谐振频率随着单晶硅纳米梁掺杂浓度的增大而增大,但值变化很小,对梁的谐振频率影响并不明显;同时,谐振频率随着单晶硅纳米梁长度尺寸的增大而减小,随着单晶硅纳米梁厚度尺寸的增大而增大.由此可以得出结论:掺杂浓度会影响纳米单晶硅梁的谐振频率,但是影响较小,而影响其谐振频率的主要因素是纳米单晶硅梁的尺寸.