古典式摔跤的滚桥技术应用

古典式摔跤是两个人在徒手直接接触中进行较量的一项体育运动,比赛中双方可以根据自己的实力,灵活地使用技术,把对手摔倒以双肩着地为胜利的对抗性项目。是智与力相结合的一项竞技性很强的项目。随着摔跤技术的发展和规则的不断修改,现代摔跤更加趋向紧张激烈,技术和战术都有新的不同变化和突破。在跪撑当中滚桥是得分的主要动作,得分成功率比其他动作都要高,是平时训练和比赛中经常使用的技术动作,滚桥技术易攻不易守,因此跪撑技术在古典式摔跤运动中占有举足轻重不可替代的地位。     

齐次坐标变换在空间机构分析中的应用

介绍一种用于复杂空间机构分析的简捷而有效的数学方法－齐次坐标及其变换,阐述了齐次坐标的定义,性质及坐标变换,在三维摆动混合机的运动分析中,用齐次坐标变换描述了相邻杆件之间的变换关系,再根据各杆件之间的递推关系推导出各杆件的运动学方程。     

少儿摔跤教学中自由式摔跤连贯技术的训练策略

随着时代的进步,我国体育事业取得了跨越式的发展。在2008年北京奥运会中,我国“女跤王”王娇夺得女子自由式摔跤72kg级金牌,男子常永祥获古典跤74kg级一银,实现了历史性突破。他们在为国家争光的同时付出的艰辛却是鲜为人知的。笔者基于更好的促进我国体育事业更好的发展,结合自身实际将本文命名为《少儿摔跤教学中自由式摔跤连贯技术的训练策略》。①概述了现代少儿摔跤自由式摔跤连贯技术训练教学中的采取正确方式方法的重要性;②探讨了开展现代少儿自由式摔跤连贯技术训练的基本前提;再次探析少儿摔跤教学中自由式摔跤连贯技术的训练策略;③对全文进行简单的总结。旨在与同行交流,促进我国体育事业的发展,为培养更多的“跤王”而不懈努力。     

用坐标变换方法研究高副机构的分析与综合

根据坐标变换理论,提出共原点和不共原点的两个坐标变换公式,直接应用这些公式即可对高副机构进行分析与综合.     

专业摔跤运动员身体成分比较分析

研究通过比较分析专业摔跤运动员与非运动专业学生间骨密度(BMD)与身体各部分肌肉、脂肪含量的差异,探索摔跤运动对人体骨质及身体各部分肌肉、脂肪含量的影响。研究结果表明,与非运动专业学生相比,专业组摔跤运动员总体骨密度及身体各部分的平均肌肉含量均显著增加,上肢、下肢和躯干的平均脂肪含量则显著降低。研究结果提示摔跤运动可以显著提高骨密度,增加肌肉含量,降低脂肪含量,进而使身体成分处于专项合理状态。     

集装箱桥吊仿真训练器起升机构动力学模型的建立与计算

建立起升机构的动力学模型并进行分析计算是设计岸桥仿真训练器的重要环节。本文对岸桥起升机构进行初步的动力学分析,建立了微分方程组对运动参数进行求解,并对动力学模型进行了讨论。     

青海省高校开设中国式摔跤选修课的可行性分析

采用文献资料法、调查法和对比法对青海省高校开设中国式摔跤选修课的可行性进行了分析研究.结果表明:在青海省高校开设中国式摔跤选修课,符合高校体育教学内容改革多元化发展的趋势,有利于继承和发展民族传统体育,弘扬民族文化,增强民族自豪感.同时也有益于学生身体素质的发展和提高;还可以有效弥补学校体育经费的短缺、体育场地器材的不足.建议:在青海省高校的体育教学中,应尽快开设中国式摔跤选修课.     

刍议国际古典式摔跤抱提技术的特点

在对古典式摔跤队进行观察以后发现,国际古典摔跤实战中,主要得分技术就是抱提技术,因此抱提技术就是古典式摔跤中的重点.一次规则变动中,确定了反抱提是判罚跪撑地初始固定把位,所以在比赛过程中,抱提技术就有了决定胜负的重要作用.抱提技术对于运动员综合素质是有着很高要求的,而随着现在古典式摔跤技术不断提高,那么就要对运动员的抱提技术进行进一步强化.     

浅析自由式摔跤连贯技术的训练

本文阐述了连贯技术动作在自由式摔跤中的表现特点及重要作用,对如何在比赛中运用连贯技术以及动作的要求进行了简要地分析。从自由式摔跤的发展趋势出发,探讨了自由式摔跤连贯技术动作的训练方法,从而为更好的丰富和提高运动员的专项技能提供参考。     

中国式摔跤在高校的发展现状与分析

近年来随着体育专业课程体系改革的不断深入,各高校体育项目也不断完善,但是中国式摔跤项目在各高校的发展仍然处于劣势,有很多高校甚至还没有摔跤项目,中国式摔跤作为中国的传统体育项目,我们应该将其发展起来,本课题主要以黄河科技学院为研究对象,来调查中国式摔跤在该校的发展状况,为中国式摔跤项目今后的发展提供参考。     

摔跤运动在东北地区的传承和发展

通过对摔跤运动的起源及其发展历史的研究,探讨摔跤运动在当今社会所具有的现实意义。提出通过比赛和表演、学校教育和社会体育三个途径来发展现代摔跤运动,弘扬了东北地区民族传统体育文化,促进了东北地区民族体育事业的进步和发展。     

摔跤运动在东北地区的传承和发展

通过对摔跤运动的起源及其发展历史的研究,探讨摔跤运动在当今社会所具有的现实意义.提出通过比赛和表演、学校教育和社会体育三个途径来发展现代摔跤运动,弘扬了东北地区民族传统体育文化,促进了东北地区民族体育事业的进步和发展.     

履带式机器人运动学分析

阐述了履带式机器人的运动机构，并对其运动学性能进行了分析。采用空间坐标变换基本原理及坐标变换的矩阵解析方法建立了运动方程．并在此基础上求出其逆解，同时时解进行了分析。为机嚣人的空间位置实时拉制提供了理论攘据和有力保证。     

GPS网与地面网的连接

针对ＧＰＳ定位网与地面网重合点坐标不统一的问题,提出将重合点坐标作为相关观测会值进行平差,求出重合点坐标。应用求出的转换参数进行ＧＰＳ网非线连接点的坐标转换,根据最小二乘推估理论导出推估理论导出推估地面网非连接点坐标改正值的数学模型。达到两网统一坐标系统、相互连接的目的。     

澳大利亚学历资格框架下职业教育与高等教育的衔接

随着经济全球化和终身教育理念的不断发展,掌握单一技能的劳动力已不能满足市场的需要,接受过职业教育的人们需要接受更高阶段的教育,以提高自身综合素质。澳大利亚将职业教育的资格证书与高等教育的学历证书纳入统一、连贯的框架体系中,为职业教育与高等教育在资格证书、课程、学会转换三个方面的衔接提供了有效路径。     

全对称球形机器人的设计及动力学分析

针对球体不存在失稳的特性,提出一种完全对称结构的球形机器人.该球形机器人由2个电动机驱动2组螺旋传动机构带动球壳滚动实现直线运动,并通过改变球内部分的重心位置实现转弯.建模型时,将球壳与内部机构分离,把球内部分完全看成是球壳的驱动力,使理论分析得以合理简化,实现了利用力学的达朗贝尔-拉格朗日变分原理和非完整系统理论对球形机器人动力学的精确解算.通过对它的直线运动、转弯运动、爬坡能力等进行了具体分析,证明了该设计的可行性,并确定了影响该球形机器人运动性能的参数.     

大型桥梁施工检测的方法和技巧

以黄河龙口水利枢纽大桥施工为例,介绍了大型桥梁施工的检测方法和检测技巧。     

基于半实物平台轮式机器人运动学建模与仿真

针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于ICC坐标变换法,提出一种解决差动移动机器人运动学建模的通用方法 ,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有两个驱动轮的差动移动机器人RoomBa为例,搭建半实物仿真平台,进行了运动学仿真,仿真结果显示该建模方法符合实际应用要求,为下一步的运动规划提供了理论基础。     

AM—50型掘进机回转台与履带机架连接方式的改进

根据AM—50型悬臂式巷道掘进机的应用现状,分析了使用过程中存在的其主要构件回转台与履带机架连接强度低、经常造成损坏的原因,并提出了改进方案。