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通过研究爬壁式机器人的控制和运动特征,提出一种基于复小波包分形理论的故障检测方法.利用复小波包的平移不变性,将爬壁式机器人传感器输出信号分解成独立的频谱,并进行阀值处理和重构,从而有效去除高频噪音并提取故障的特征频率;依据信号分形维数的多尺度不变性,在嵌入维数空间,采用维数最大距离法,确定复小波包域故障信号的关联雏数.仿真实验表明,爬壁式机器人在各种异常工作模式下的故障信号关联维数能比较真实地反映其故障状态空间,同时也验证了故障信号的关联维数低于正常信号的关联维数作为故障发生与否的定量判据的正确性. 相似文献
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小波分析在近地面湍流相干结构研究中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
基于频域小波分析方法研究了大气湍流相干结构特性,采用Mexican Hat小波函数分析了近地面风速脉动数据资料。根据能量极大值原则识别相干结构主尺度,利用重构公式提取相干结构波形。结果表明重构相干波形是具有准周期运动的信号,它反映了原始脉动信号中某个中间尺度上的运动,两者波形在变化趋势上十分吻合;小波系数的时间与尺度图可以很好地解释湍流的多尺度性和间歇性,反映了湍流相干结构的演变过程。在分析时间段内对风速相干结构的主尺度进行统计分析,发现相干结构的主尺度近似满足正态分布。 相似文献
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将外骨骼机器人技术与BCI系统结合起来,使人体具有了外骨骼机器人的一系列优良特性,同时使外骨骼机器人具备了人体的智能。首先,对外骨骼机器人技术与BCI技术的融合进行了可行性分析,说明了该方法的可行性。其次,通过实验采集了六种想象运动的脑电信号,选取了C3、C4通道的脑电信号,并对其进行了去噪处理。然后,对经过预处理的六种想象运动的脑电信号通过小波变换进行了分解,提取了包括小波分解系数和能量系数的脑电信号小波特征。最后,针对所提取的小波特征,采用了最小二乘支持向量机对这六种想象运动模式进行分类处理。 相似文献
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基于连续小波变换的神经网络人脸识别研究 总被引:3,自引:1,他引:2
研究了基于连续小波变换的神经网络进行人脸识别的方法.介绍了小波分析的理论基础,详细讨论了根据小波变换系数的范数选取小波母函数的方法,根据小波脊线确定网络神经元个数的方法以及神经网络的初始化和参数训练方法.通过对人脸图像灰度的连续小波分析,神经网络的自组织自学习能力,调整连接权值和小波神经元的尺度、位移参数,完成人脸识别的任务.实验结果验证了该神经网络的识别性能明显优于用特征脸方法对相同人脸库进行的识别. 相似文献
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从信号的多尺度小波分解和正交小波变换出发,将描述光学介质中脉冲传输的非线性薛定谔 方程(NLSE)表示为小波域中的分步算符形式,给出了分步小波算法的迭代公式,导出了线 性算符在小波域中的具体表式,并讨论微分算符的矩阵结构.作为一个例子,用分步小波方 法(SSWM)解NLSE,给出了超短高斯脉冲在光纤中线性和非线性传输的波形演化,并与解析 解和分步傅里叶方法的结果作了比较.结果表明,分步小波方法是研究脉冲在光学介质中传 输的一种有效的数值计算方法.
关键词:
分步小波方法
光脉冲传输
非线性薛定谔方程
多尺度小波分解 相似文献
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应用小波变换和非线性动力学方法研究了混沌信号在相空间中的行为,指出混沌时间序 列的小波变换实质上是在重构的相空间中,混沌吸引子向小波滤波器向量所张的空间中的投 影,与Packard等人提出的相空间重构方法本质上是一致的.实验结果表明,混沌信号经过 小波变换后,吸引子轨迹与原有轨迹具有相似的结构,同时,系统的关联维数、Kolmogorov 熵等非线性不变量仍然得到保留.这些结果表明,利用小波变换研究混沌信号是有效的.
关键词:
小波变换
相空间重构
混沌信号
脑电信号 相似文献
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提出基于时域小波变换的连续振动物体相位提取方法,恢复连续振动物体的瞬时三维形貌。将小波变换用于序列影栅云纹相位分析中,对连续振动物体的序列影栅图像进行处理,利用小波变换的多分辨力特点,对各点的灰度变化进行连续复小波变换,通过提取小波脊所对应的相位,得到各点相对于基准光栅的完整相位调制信息,从而获取运动物体的瞬时三维形貌。利用该方法对连续振动悬臂梁进行了分析,得到连续振动悬臂梁的瞬时速度及瞬时三维形貌,再现了悬臂梁的连续振动过程。为研究动态物体瞬时特性提供了一种新的方法。 相似文献
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研究了小波图象边缘检测技术在荧光寿命显微像分析中的应用,利用小波分析的多尺度特性进行了荧光寿命显微像的边缘提取,结果表明,这种方法非常有效。 相似文献
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通过对传统数字滤波和Birge-Massart小波阈值法的比较,对闪电瞬态电场信号进行了去噪研究。构建了双指数衰减脉冲信号并在其上叠加了高斯白噪声信号来仿真闪电瞬态电场实测波形,通过计算去噪前后信号的均方误差和幅值误差,比较了加权平滑滤波、FIR数字低通滤波器和小波阈值法的去噪效果,从处理仿真波形和实测波形结果可以发现,小波阈值去噪方法明显优于另外两种传统滤波方法。通过比较仿真信号由不同小波分解层数去噪结果的均方误差和幅值误差,确定在对闪电电场实测信号的去噪过程中,小波系数分解层数应选5~7。 相似文献
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船舶尾流具有特殊的声学、电学、磁学和光学特性。选用一维小波变换含离散小波变换、连续小波变换、小波包变换、复小波变换对测量的尾流光学性质进行了分析,其结果表明:不同条件下尾流散射光信号具有不同的自动阈值,经小波变换后保留的能量比例、小波系数置零比率不同,变换的小波系数染色模式、系数曲线、最大系数线区别明显。一维连续小波变换显示出细节信号具有一定周期性,说明在测量过程存在周期性的干扰因素。通过小波分解的各层细节信号,为在测量结果中消除或降低这些因素的影响指明了方向。一维连续小波变换结果显示,在不同压强下小波系数大小及分布、极大值分布都有明显区别。一维小波包变换的压缩信号保留了原始信号绝大部分的能量,选择的系数可作为不同压强下尾流气泡幕的特征系数,而一维复小波变换变换的模、模角以及系数随时间轴的分布,其相对大小都不相同。经小波分析,可以提取出散射光信号的共性,也可以直观地展示不同散射光信号的区别。 相似文献
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利用小波变换这一数学工具,对于由随机级联α模型模拟产生的多数子末态相空间的几率分布,进行了分析与讨论,得出利用小波变换可直接对末态相空间粒子分布的实验数据进行几率矩、关联矩方面的分析与研究;并且提供了具体的计算方法. 相似文献
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引进拟小波方法数值求解对流扩散方程,研究结果表明,计算带宽W有一个极值,当计算带宽W取该极值时,该方程的拟小波解的精度最高,且好于迎风格式。当边界发生随机不等幅扰动时,对于积分时间较长的情况,拟小波格式的效果要稍逊于迎风格式;当边界发生随机等幅扰动时,若计算带宽W取大于等于20的整数时,方程拟小波解的精度与迎风格式相同;当参数受到随机扰动时,W取10时的拟小波解的均方根误差要小于迎风格式;在初值发生随机扰动且计算带宽W取10时,方程的拟小波解的精度最高,好于迎风格式。 相似文献
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基于Gabor小波纹理特征的目标识别新方法 总被引:5,自引:2,他引:5
给出了一种基于Gabor小波纹理特征的目标识别新方法.主要是利用Gabor小波设计了一种多通道小波滤波器。对图像目标直接进行小波变换,用Gabor小波变换系数的模的平均值和其标准方差来表示抽取的图像目标的特征,把获得的小波特征归一化后输入到改进的BP神经网络分类器进行分类识别.最后。进行了一系列的仿真实验,结果表明,这种特征提取方法能有效提取图像目标纹理特征,并且对噪音和形状的变化具有鲁棒性.在应用于目标识别时,神经网络的训练时间减少到lOmin,识别率达到94%. 相似文献