单边Lipschitz离散非线性系统的降阶观测器设计

本文对一类非线性系统的降阶观测器的设计问题进行研究, 基于单边Lipschitz条件和二次内积有界条件, 证明全阶观测器渐近稳定的充分条件也适用于降阶观测器, 即当满足全阶观测器的条件时, 降阶观测器也是渐近稳定的. 最后给出一个数值算例, 说明了所提结果的有效性.     

基于中间观测器的非线性系统的故障估计

针对带有时滞和多故障的非线性系统,研究了基于中间观测器的故障估计问题.设计了中间变量和中间估计器,实现了多故障的故障估计,同时避免了观测器匹配条件的限制.根据Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,误差系统是渐近稳定的.最后,通过MATLAB仿真,验证了所提出方法的有效性.     

基于观测器的一类时滞不确定非线性离散系统的鲁棒模糊控制

讨论一类基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的具有时滞的不确定非线性离散系统的模糊鲁棒控制问题。在系统状态不可测的情况下。设计模糊观测器。利用LMI方法,得到模糊控制系统鲁棒稳定的充分条件。     

离散时间模糊控制系统的新型状态观测器设计

针对离散时间模糊控制系统的状态估计问题,设计出一种新颖的多时刻依赖型模糊状态观测器.与已有结果不同,所设计的模糊状态观测器设计不仅依赖于当前时刻的模糊隶属函数,还依赖于过去时刻的模糊隶属函数;这些特性为状态估计设计引入更多的自由度,可以得到保守性显著降低的模糊状态观测器.此外,针对衍生出多时刻模糊求和问题,还提出了一种新型松弛变量技术来进一步降低模糊状态估计问题的保守性.特别地,本文所设计的模糊观测器属于可求解的一组线性矩阵不等式,所以具有较好的可实现性.最后,通过一组仿真实验来验证本文结果的优越性.     

择一定理在离散时间线性时不变系统中的应用

基于广义择一定理,可以讨论离散时间线性时不变系统中的若干问题.首先可以利用广义择一定理得出Layaponov不等式的可行性与系统矩阵特征值的若干关系.其次利用这种广义择一定理讨论Ricaati不等式解的存在性,由此给出更-般KYP引理的简洁证明.     

一类线性离散时间系统的渐近稳定性

本文在线性离散时间系统Xn 1=AXn的常系数矩阵的∞ 范数为 1的前提下 ,给出了判断系统渐近稳定的充要条件 ,作为推论 ,本文对高阶线性离散时间系统渐近稳定性的最新Хусаинов和Никифорова( 1 999)定理 (简称X H定理 )给出了一个新的简洁证明 .     

一类不确定性拟单边Lipschitz非线性系统观测器设计

本文研究了一类不确定性拟单边Lipschitz非线性系统观测器设计问题.利用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件,得到了这类不确定性非线性系统观测器设计的线性矩阵小等式判据.结果推广了该类系统鲁棒H∞观测器问题.文末,给出了几个仿真算例以验证所给方法的正确性.     

一类不确定非线性时滞系统的模糊自适应控制

针对一类不确定上界未知的非线性时滞系统,基于松散稳定性条件,讨论了系统的模糊自适应控制问题 .通过在Lyapunov泛函中引入参数,得到带调节因子的时滞相关稳定性条件.设计出基于观测器的自适应模糊控制器,观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到 .当调节因子取不同值时,观测增益矩阵和反馈增益矩阵也是不同的,因此,闭环系统的动态性能可以通过选取合适的调节因子来优化.最后通过一个实例验证了所给结论的有效性.     

含非线性项的不确定离散时滞系统鲁棒稳定性分析

针对一类同时存在非线性项和不确定项的离散时滞系统,研究了系统的鲁棒稳定性问题.通过构造Lyapunov函数并利用Schur补引理以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统鲁棒稳定的充分条件;利用离散时滞系统鲁棒稳定性的充分条件,采用LMI技术,设计出基于LMI的状态反馈鲁棒控制器;理论证明该方法设计的控制器保证闭环系统鲁...     

一类离散的时滞脉冲切换系统的H_∞二次稳定性

研究了一类离散的时滞脉冲切换系统的H_∞控制问题,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了离散脉冲切换系统具有性能指标γ的充分条件.     

一类非线性系统的自适应反步控制

研究一类带有未知常数参量的非线性系统的镇定及自适应控制器设计问题,提出了一类非线性系统参数估计器设计及自适应反步控制器设计的新方法.构造出Lyapunov函数, 并给出闭环系统全局渐近稳定的新的充分条件.例子表明了所获方法的有效性.     

一类非线性系统的分段迭代学习控制

本文提出并研究一类非线性系统的分段迭代学习控制问题.基于P型学习律和D型学习律构建得到分段迭代学习控制律,利用压缩映射原理,证明这种分段迭代学习律能使得系统的输出跟踪误差沿迭代轴方向收敛.仿真算例验证了算法的有效性.     

ASYMPTOTIC STABILITY OF A CLASS OF NONLINEAR NEUTRAL-TYPE SYSTEMS

By Lyapunov functional method, sufficient conditions for the asymptotic stability of a class of neutral-type systems are discussed in this paper. This work extends some results on the stability of neutral-type systems in the previous papers. Several numerical examples are listed in the end of this paper to confirm our results.     

不确定非线性系统的周期信号自适应跟踪

考虑不确定非线性系统的周期信号的自适应跟踪问题. 系统的不确定性不能参数化,周期信号由一非线性系统产生.提出了跟踪周期信号的自适应控制律. 此控制律保证了闭环系统所有的信号有界和跟踪误差趋于零. 已有的有关的周期信号跟踪控制律只能保证跟踪误差的平方在一周期上的积分趋于零.     

EXISTENCE OF SOLUTIONS IN THE FUTURE FOR A CLASS OF NONLINEAR DIFFERENTIAL SYSTEMS

1 IntroductionThe problem cited in the title above is an old problem, and has been studiedby many authors. Some good results can be found in [1-5] and referencesquoted therein.In this paper we are concerned with this problem for the nonlinear differential systemJ 1 -- ':)>.--,,<,> ~ F(x), (1 l)where E,P, F, q and g are continuous real functions defined on R. Clearly, ifputting E(z) = z, p(y) = y and q(y) H 1, then (1.1) gives the well-knownLi6nard system{ 1:,.:<">, (l 2)Therefore, (1.1) is…     

非线性离散系统的一种实时建模方法

本文利用二维线性离散系统理论给出了非线性离散系统的一种实时建模方法,理 论及仿真实验显示这种实时模型能够任意逼近非线性离散动态.     

一类时滞非线性系统的采样迭代学习控制

本文针对一类时滞非线性系统提出一种采样迭代学习控制算法,严格证明了该算法的指数收敛性.当系统满足所给出的条件时,跟踪误差以指数速率收敛至一个与采样周期有关的误差范围内.     

DELAY DEPENDENT ROBUST DISSIPATIVE CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR TIME-DELAY SYSTEMS

We discuss the delay dependent robust dissipative problem for a class of time-delay systems with nonlinear perturbations. And the sufficient conditions for the delay dependent robust dissipation and quadratic stability are given by the linear matrix inequalities (LMIs), then the time-delay bound and the delay dependent robust dissipative state feedback controller are presented.     

一类Toeplitz线性代数方程组的预处理GMRES方法

本文研究一类来源于分数阶特征值问题的Toeplitz线性代数方程组的求解.构造Strang循环矩阵作为预处理矩阵来求解该Toeplitz线性代数方程组,分析了预处理后系数矩阵的特征值性质.提出求解该线性代数方程组的预处理广义极小残量法（PGMRES）,并给出该算法的计算量.数值算例表明了该方法的有效性.