论非完整系统的Hamilton原理与完整系统的Hamilton原理的统一性

本文通过典型实例和理论分析证明了:在有势力作用下,对于非完整系统Hamilton原理同样有像完整系统那样使Lagrange函数取驻值的形式;使Lagrange函数变分对时间积分为零的形式是前者的演变形式;因此,两种形式是统一的。     

变质量非完整非保守系统相对于非惯性系的最小作用量原理*

本文求得变质量非完整非保守系统相对于非惯性系的广义最小作用量原理,推证其H?lder形式与Суслов形式的等价性.最后,用求得的相应系统的最小作用量原理建立其运动微分方程.     

非完整系统分析动力学中的几个重要问题

本文从变分原理和分析约束的力学性质两个方面入手,首次用演绎法推导出Chetaev条件,并且进行了验证,指出认为对非完整系统分析动力学d-δ交换性不成立的观点实际上是一种误解.在此基础上,首次提出非完整系统分析动力学中的两个经典关系.最后,进一步讨论了积分变分原理应用于非完整系统的问题.     

非完整力学的第二类、第一类和中间类型变分原理 *

提出非完整力学的第二类微分变分原理 ,在此基础上建立一系列第二类积分变分原理 ,并由此出发导出“δq′-δq普遍关系”和第一类及中间类型积分变分原理的普遍形式 ,它概括了所有可能的δq′_δq关系和所有可能的积分变分原理 ,从而统一了所有的δq′- δq关系和所有的积分变分原理 .     

变质量非线性非完整系统的Gibbs-Appell方程

本文首先将Gibbs-Appell方程推广到最一般的变质量非完整系统.得到变质量非线性非完整系统在广义坐标、准坐标下的Gibbs-Appell方程和积分变分原理,最后给出一个例子.     

变质量高阶非Четаев型非完整约束系统动力学

本文给出了高阶非型约束加在广义虚位移上的限制条件，建立了变质量高阶非型非线性非完整系统的Ｒｏｕｔｈ方程、方程、Ｎｉｅｌｓｅｎ方程和Ａｐｐｅｌｌ方程；给出了高阶非型约束系统“ｄ”与“δ”之间的交换关系，建立了其积分变分原理；并得到了变质量高阶非型约束系统的广义Ｎｏｅｔｈｅｒ守恒律．     

另一类非完整力学系统的Lagrange方程

用文[1]的方法,导出另一类一阶非完整力学系统不带乘子的Lagrange方程.这种形式的方程也是新的.     

变质量非完整系统相对于非惯性系统的第一积分与积分不变量

本给出了变质量非完整系统相对于非惯性系的第一积分存在的条件，建立了这类系统的正则方程和变分方程，证明了由第一积分可直接构造系统的积分不变量，并给出一系列推论和一个例子。     

带一类第一积分的非完整系统的Szebehely问题

研究非完整系统动力学的一类逆问题·给出非完整系统的运动方程及其显式，考虑一类仅受齐次非完整约束的力学系统的Ｓｚｅｂｅｈｅｌｙ问题，研究已知一类第一积分的一般非完整系统的情形·最后举例说明其应用·     

变质量非线性非完整系统的相对运动动力学方程的积分方法

本给出积分变质量非线性百在完整系统相对于非惯性系动力学方程的梯度法，单分量法和场方法。     

非线性非完整约束空间准坐标表示的系统的基本动力学方程

用与准坐标表示的一阶非线性非完整约束超曲面的基矢量共线的量和米歇尔斯基方程点来作为一阶非线性非完整约束变质量系统的基本动力学方程．由此可导出用准坐标表示的各种形式的运动微分方程．和约登（Jourdain）原理相容．举了例子．     

Variational principles of second, first and intermediate kinds for non-holonomic mechanics

The differential variational principles of second kind for non-holonomic mechanics are given, from which a number of integral variational principles of second kind are set up. From the latter, the general relation of δq′-δq and the general form of integral variational principles of the first kind and intermediate kinds are derived. Thus not only all previous relations of δq′-δq and integral variational principles are unified but also the existance of the variational principles of intermediate kinds are pointed out. Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 19272064).     

导出非线性非完整系统Mac－Millan方程的一种途径

只要由Ｊｏｕｒｄａｉｎ微分变分原理就能导出一阶非线性非完整系统的Ｍａｃ－Ｍｉｌｌａｎ方程，无需引入虚位移的牛青萍定义．后一定义只是本方法的自然推论．     

关于泛函微分系统的平稳振荡

该文对高维泛函微分系统引进S-稳定的概念,得到了较一般的关于高维泛函微分系统存在平稳振荡的充分条件.作为结果的应用,给出了一些泛函微分系统存在平稳振荡的简明判别准则.     

多层简化应变梯度Timoshenko梁的变分原理分析

材料特征尺寸与其内禀尺寸相当时,材料表现出明显的尺寸效应.基于简化的应变梯度理论,通过半逆法,本文给出多层简化应变梯度Timoshenko梁的变分原理,通过最小总势能原理导出系统的边界条件并对其低阶和高阶边界条件进行讨论,随后给出简支梁系统屈曲载荷和振动频率的Rayleigh(瑞利)解.通过双层梁系统的振动分析算例得到内禀尺寸、长径比等因素对梁系统振动频率的影响.该文构造的Rayleigh解有望对其他数值方法,如有限元法、传递矩阵法等,提供一定的参考和对比.     

Perzyna粘塑性模型的参变量变分原理*

Perzyna模型是粘塑性本构关系的主要形式之一,本文给出该模型的参变量变分原理,该原理将原问题化为求解带约束条件的泛函极值,其约束条件就是由粘塑性本构关系推导出的系统状态方程,所讨论的问题其塑性流动不受Drucker假定的限制,文中给出原理的证明,并研究弹塑性蠕变问题.