广义Birkhoff自治系统的平衡稳定性

研究广义Ｂｉｒｋｈｏｆ自治系统的平衡稳定性问题·首先建立了广义Ｂｉｒｋｈｏｆ自治系统的平衡方程,然后研究平衡状态稳定性的一次近似方法和直接法,并应用Ляпунов定理得到了广义Ｂｉｒｋｈｏｆ自治系统平衡稳定性的一些结果·最后举例说明了这些结果的应用     

约束Birkhoff系统的形式不变性

约束Birkhoff系统的形式不变性是约束Birkhoff方程在无限小变换下的一种不变性。给出约束Birkhoff系统形式不变性的定义与判据,并研究了这种形式不变性与Noether对称性之间的关系。     

Birkhoff系统的Poincaré-Cartan积分不变量

基于现代微分几何学,分析了作为保守系统和非保守系统的推广——Birkhoff系统的辛结构.构造Birkhoff系统的Poincar-Cartan积分不变量.最后,将一维阻尼振动作为示例,求出其Poincar-Cartan积分不变量.     

Birkhoff系统的Poincare—Cartan积分不变量

基于现代微分几何学，分析了作为保守系统和非保守系统的推广－Birkhoff系统的辛结构。构造Birkhoff系统的Poincare-Cartan积分不变量。最后，将一维阻尼振动作为示例，求出其Poincare积分不变量。     

相对论性Birkhoff系统的变分方程与积分不变量

建立了相对论性Birkhoff系统的变分方程，并且利用系统的Birkhoff方程及其变分方程证明了可由第一积分直接构造该系统的一类积分不变量。文中举例说明了结果的应用。     

流的Birkhoff中心及Ω稳定性条件

首先对紧度量空间上的连续流论证了滤子的存在性与无环性的关系,并给出了Birkhoff中心是非游荡集的一个充分条件;然后对流形上的C1流证明了:Birkhoff中心双曲+无环条件公理A+无环条件,因而它是Ω稳定的.     

Birkhoff系统的Noether理论

本文应用变换群G_r的无限小群变换的广义准对称性,建立Birkhoff系统的Noether理论(包括Noether定理和Noether逆定理),并将结果应用于力学系统。     

自治Birkhoff系统的广义正则变换和辛算法研究

研究了自治Birkhoff系统的广义正则变换,将Hamilton系统的辛算法推广到Birkhoff系统,通过引入凯莱变换和生成函数法构造Birkhoff方程的Birkhoff的辛差分格式,同时讨论了Birkhoff差分格式的辛算法.     

Birkhoff系统的一类新型守恒量

给出了Birkhoff系统的一类新型守恒量。首先，建立了Birkhoff系统的运动方程及其Mei对称性的定义和判据；其次，给出了系统的一类新型守恒量的存在定理，并导出了用于确定无限小生成元的广义Killing方程；最后，建立了守恒定理的逆定理     

Birkhoff系统的一类新型守恒量

给出了Birkhoff系统的一类新型守恒量。首先,建立了Birkhoff系统的运动方程及其Mei对称性的定义和判据;其次,给出了系统的一类新型守恒量的存在定理,并导出了用于确定无限小生成元的广义Killing方程;最后,建立了守恒定理的逆定理     

大气运动基本方程组的稳定性分析

以分层理论提供的基本方法分析大气运动基本方程组的拓扑学特征;证明局地直角坐标系中的大气运动基本方程组在无穷可微函数类中是稳定方程;给出局部解意义下使方程组典型定解问题适定的充要条件;讨论大气动力学中有关“以过去推测未来”以及当涉及应用问题时如何修改定解条件和下垫面的选择等问题;指出在通常假设下,基本方程组中的3个运动方程和连续方程完全决定了这个方程组的性质．     

Equations of Motion for Constrained Multibody Systems and their Control

This paper presents some recent advances in the dynamics and control of constrained multibody systems. The constraints considered need not satisfy the D’Alembert principle and therefore the results are of general applicability. They show that, in the presence of constraints, the constraint force acting on the multibody system can always be viewed as made up of the sum of two components whose explicit form is provided. The first of these components consists of the constraint force that would have existed were all the constraints ideal; the second is caused by the nonideal nature of the constraints, and though it needs specification by the mechanician who is modeling the specific system at hand, it has a specific form. The general equations of motion obtained herein provide new insights into the simplicity with which Nature seems to operate. They point toward the development of new and novel approaches for the exact control of complex multibody nonlinear systems. In honor of Bob kalaba, friend, colleague, and mentor.     

具多个非线性反馈项的一般Lurie控制系统的绝对稳定性

本文研究了具多个非线性反馈项的一般Lurie控制系统的绝对稳定性问题,由Lyapunov函数方法,得出了绝对稳定的新的充分必要条件和一些实用的充分条件,这些条件推广了集合稳定性.一个数值例子说明了本文结果的有效性.     

列满矩阵元素扰动秩的稳定性(英文)

秩是矩阵的重要数值特征之一 .本文运用矩阵的范数 ,分析、研究列满矩阵 ,提出并证明了列满矩阵元素扰动秩的稳定性定理及两个推论 .     

控制系统实的第二标准型绝对稳定的显式准则

本文给出的非线性控制系统实的第二标准型绝对稳定的显式准则,包含并改进了文[1]所得到的判别准则。将本文准则应用于着名的飞机纵向运动方程,所得结果包含并改进了文[1,2,3,4]中所得到的相应结论。     

分离变量非线性系统的全局稳定性

借助Lyapunov函数方法 ,讨论了一类分离变量系统的全局稳定性和全局指数稳定性 ,得到了由系统自身特点所给出的几个显示代数判据 ,这些充分性结论为实际应用提供方便 ,推广了有关文献中的一些结果 .     

刚-柔耦合系统离心力效应模型及姿态机动稳定性

研究非线性离心力对刚-柔耦合系统的大范围姿态运动的影响．首先从离心力势场的概念出发,推导了刚-柔耦合系统的非线性模型;然后通过近似计算分析了非线性离心力对系统姿态运动的动态效应;最后,在只有系统姿态与姿态速率测量值的条件下,基于能量范数选择Liapunov函数,证明了采用PD反馈控制律能够确保大角度姿态机动过程的稳定性．     

差分系统基于两种度量的极端稳定性

首先引入了差分系统基于两种度量的极端稳定性概念 ,然后建立了一些关于差分系统 ( h0 ,h)极端稳定性 (极端一致稳定性 ,极端渐近稳定性 ,极端一致渐近稳定性 )的判定准则 .在所得到的定理中 ,对△ V的限制较弱 ,特别地 ,△V甚至可以恒为正 ,从而便于实际应用 .     

具固定脉冲时刻的脉冲微分系统关于部分变元的指数稳定性

研究了具固定脉冲时刻的脉冲微分系统关于部分变元的指数稳定性,得到了保证零解关于部分变元指数稳定的充分条件,并给出了关于部分变元稳定性的一个新的判定准则.最后给出了其相关例子.