基于优化成熟度的自适应蚁群优化算法

分析了蚁群算法局部信息素更新系数与全局信息素更新系数对算法寻优能力与收敛速度的关系,定义平均路径相似度(ATS)来表征寻优过程的成熟程度,并据此自适应调整信息素更新系数,提高算法收敛速度并避免陷入局部最优.经过与典型蚁群算法在多个旅行商问题测试用例上进行收敛速度与全局寻优能力的全面比较,证明了新的算法具有较好的效果.     

水下机器人智能控制技术研究综述

水下机器人的运动控制是当今世界水下机器人研究领域的一个研究热点,目前主要采用的智能控制方法有：模糊控制、神经网络控制、专家控制、自适应控制、PID调节器、滑模控制等。本文比较全面地查阅了水下机器人运动控制理论相关的文献,阐述了几种主要控制方法的基本原理,给出了控制器结构的设计方法,对水下机器人运行控制方法的选取、控制器的设计具有较好的参考意义。     

圆锯自适应控制优化

本文介绍了一种圆锯自适应控制优化的方法。在一定的环境下，这种方法能使圆锯按照给定的表面粗糙度生产木材。     

浅谈自适应控制技术在继电保护中的应用

随着现代化科学技术的不断发展,社会经济的不断提升,为电力系统提供了发展的空间,继电保护为电力行业的发展提供了更为稳定、可靠的保障,本文主要就继电保护以及自适应控制技术的概况进行分析,并探讨继电保护中自适应控制技术的应用。     

控制器参数的自适应调整

简述了常规PID控制中存在的问题,针对工业工程控制中存在的控制器参数整定问题,采用无辨识、自适应控制解决了控制器参数的整定问题,实现了控制器参数的自适应调整。该方法在电加热炉炉温控制系统中得到了应用,获得了良好的效果。     

一种参数自适应的ABR业务流量控制算法

在对二进制ABR流量控制算法建模的基础上，得出缓存队列长度与相关参数的关系。根据这种关系，经过比较分析，提出一种参数自适应算法，通过动态选择Nnm值，加快了网络对拥塞的响应速度。仿真表明，该算法在减轻振荡、快速解除拥塞以及减小对缓存的依赖方面有着良好的性能。     

参数未知时滞混沌系统的自适应同步

考虑参数不确定的多维时滞混沌系统作为驱动系统(发射系统),系统的未知参数能够在系统中线性表示.采用参数辨识与自适应技术,在响应系统(接收系统)中应用线性反馈与参数自适应控制,使得驱动系统与响应系统能够混沌同步,并且响应系统的参数逐步逼近驱动系统的参数.利用Lyapunov泛函与最大不变集原理(Lassel)给出了理论分析与证明.理论分析与数值模拟结果表明该自适应控制同步策略的有效性.     

脉冲耦合神经网络参数优化方法研究

针对脉冲耦合神经网络（pulse coupled neural networks, PCNN）参数设置问题,对常见的脉冲耦合神经网络参数优化方法进行了概述、总结、分析和比较。首先,介绍了脉冲耦合神经网络模型以及几种常见的简化模型,分析了各模型的特点。然后,对国内外学者提出的不同PCNN参数优化方法进行了研究,总结归纳出三类常用的PCNN参数优化方法,包括结合图像本身性质确定参数、分析PCNN点火机理确定参数和利用智能优化算法自动搜索参数的方法,并对这三类PCNN参数优化方法进行了分析比较,总结出各类优化方法的优缺点和适用场合。     

VB GaAs抛光片几何参数控制技术研究

在VB(垂直布里奇曼法)GaAs材料加工过程中,切割、研磨、化学腐蚀、抛光等工序对VB GaAs抛光片的几何参数有着不同程度的影响.通过试验对比,找出了影响不同几何参数指标的关键工艺,其中切割和化学腐蚀是控制VB GaAs晶片翘曲度的关键工艺,而抛光是控制VB GaAs总厚度变化和总指示读数的关键工艺.研究表明,通过调整切割速度、化学腐蚀速率和抛光速率等工艺参数,能够有效地控制VB GaAs抛光片的几何参数.     

圆锯自适应控制优化

本文介绍了一种圆锯自适应控制优化的方法。在一定的环境下,这种方法能使圆锯按照给定的表面粗糙度生产木材。     

电火花线切割加工参数优化技术与实现

在电火花线切割加工中 ,如何自动优选加工参数 ,从而降低操作者的负担 ,提高机床的自动化水平是一个重要的课题。本文首先明确了线切割加工优化参数问题的含义 ,然后对优化模型的建立和优化算法作了较详细的论述 ,并对其实现技术进行了初步的探讨。     

基于信息融合的多维自适应蚁群优化算法研究

文中设计了多维系统各子蚁群时间同步方案以及信息融合时间窗口开启策略;针对影响蚁群算法的主要参数,提出动态认知的参数自适应调整改进算法,实现算法初期路径选择的多样性、成熟后可提高算法的寻优效率。以解决TSP问题为例,对启发式因子、信息素挥发因子等主要参数对蚁群最优路径影响进行仿真分析。     

自适应控制技术在无源光电干扰中的应用

本文较详细的介绍了利用自适应控制技术，自动地识别干扰弹的种类，为今后的无源干扰技术上一个新的台阶打下一个好的基础。     

引信作用方式自适应控制技术研究

介绍了为信作用方式自适应技术研制的系统的设计思想及工作原理，本系统的研制通过引信自适应一些不确定的作战条件，作战参数的变化，准确判别目标，在最佳时刻，最佳距离，选择最佳方式，最大限度地发挥战斗部对目标的毁伤能力，针对系统设计中的问题进行了说明，就三支路小视场探测方式，光信号基准时刻精度提取，抗海浪干扰，海情识别等关键技术进行了分析，同时分析了系统的原理框图及软件流程，系统的各项性能指标达到方案要求并经过了测试验证。     

利用无模型自适应控制技术的控制软件受到关注

利用无模型自适应控制技术的控制软件受到关注霍立群美国通控集团公司博软分部在１９９８年１月正式推出了一套极具创意的控制软件——ＣｙｂｏＣｏｎ。此产品基于无模型自适应控制技术（Ｍｏｄｅｌ－ＦｒｅｅＡｄａｐｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ）。该公司为此新发明申请了专...     

离散模型参考自适应控制系统综述

论述了离散模型参考自适应控制系统的发展概况,为从事控制理论的工作者提供必要的信息和资料。     

基于参数自适应PID控制算法激光准直系统的研制

提出并研制了一种基于参数自适应比例、积分和微分(PID)控制算法的激光准直控制系统,从根本上解决了传统PID控制方法的存在的精度低、实时性差等不足。在50min内,x向(水平方向)的角漂移量为22nm／150mm,y向(垂直方向)的角漂移量为15nm／150nm;x向的平漂移量为26nm／150nm,y向平漂移量为28nm／150nm。实验证明：采用参数自适应PID控制算法,激光准直系统的准值精度和鲁棒性得到显著提高。