双目视觉测量系统特征点提取与匹配技术研究

自主研发了一种光笔式双目立体视觉大工件尺寸测量系统,对测量系统中特征点的提取及其匹配技术进行了研究。测量系统采用 Canny 算子和 Zernike 矩相结合的算法实现椭圆光斑的亚像素边缘提取,根据得到的亚像素边缘点,采用基于最小二乘的曲线拟合法得到椭圆光斑的中心坐标。针对特征点的匹配问题,提出了一种基于位置约束的快速匹配方法。实验结果显示:所提方法能提取到椭圆光斑亚像素边缘,可精确计算出椭圆光斑中心坐标,匹配率达到95%以上。     

基于特征点自动匹配的图像拼接方法

提出了一种基于特征点自动匹配的图像拼接算法,采用改进的Harris算子提取特征点,保证了提取的效率和精度,根据互相关的双向匹配实现对应特征点的自动匹配,从而建立参考图像与当前图像的对应点对,最后采用最小二乘方法得到图像间的全局变换参数,实现图像的拼接。     

基于特征点匹配的图像配准算法精度提升方法研究

图像配准是多种图像后续处理的基础,较为常见的有图像融合,图像拼接、图像的三维重建等,这些后续操作都需要在一个好的配准前提下才能完成,因此,对于图像配准精度改进的研究具有很重要的实际应用价值。对基于特征点匹配的图像配准算法提出了几个配准精度提升的方法,这些方法分别针对特征检测精度的提升和特征匹配精度的提升来达到图像配准精度提升的目的。     

一种多分辨率高维图像特征匹配算法

通过对图像进行特征提取和变换,图像的相似性匹配可以转换为高维向量空间内的点匹配. 为了解决高维数据的维数灾难问题,提出一种基于多分辨率数据结构的向量近似方法. 从低分辨率开始计算距离下限,如果距离下限大于目前结果集中的最大距离,则不需要在高分辨率上计算其距离而将其排除掉,从而降低了向量近似方法的运算复杂度. 提出应用此方法的近邻搜索算法并运用到图像数据库的特征匹配中,实验证明：新方法搜索效率优于传统的向量近似方法.     

一种稳健的特征点配准算法

为了能准确快速提取特征和可靠匹配特征点对,提出一种稳健的基于特征点的配准算法。首先改进了Plessey角点检测算法,有效提高所提取特征点的速度和精度。然后利用相似测度归一化互相关(Normalized cross correlation,NCC),通过双向最大相关系数匹配的方法提取出初始特征点对,用随机采样符合法(Random sample consensus,RANSAC)来剔除伪特征点对,实现特征点对的精确匹配。最后用正确匹配特征点对实现图像的配准。实验表明,该方法能够快速准确地提取两幅图像间的对应特征点,大大降低了误匹配的概率,两幅图像光照不一致、重复性纹理、旋转角度比较大等较难自动匹配情形下,仍能有效地实现图像的配准。     

基于特征点自动匹配的红外图像配准研究

在模糊和含噪声的红外图像配准中,利用角点检测实现特征点的选择,在提高角点提取效率的同时又保证了角点提取的精度。根据互相关的双向匹配实现对应特征点的自动匹配,然后由对应的特征点对估计出仿射变换的参数。实测的数据和计算结果表明,这种方法对于双波段红外图像的配准是有效的,而且有利于后续的图像融合。     

一种改进的代表点匹配算法在稳像技术中的应用

提出一种用于电子稳像技术改进的代表点匹配算法。通过合理的划分区域,保证在区域内各点运动的一致性,利用代表点匹配算法确定各区域内的运动矢量,并把其代入变换模型可得关于旋转、平移和变焦等信息的线性方程组,求其方程的解得全局运动矢量。利用该方法的特点是,具有速度快,并能求出平移运动和旋转运动参数,实现图像运动的平移和旋转补偿。实验表明,改进的稳像算法对于提高动态图像的稳定性具有较好的效果。     

一种基于单元信息熵的目标匹配改进算法

为解决图像信息熵无法有效进行图像匹配的问题,将图像单元信息熵和投影特征相结合,定义了图像单元信息熵,并提出了一种基于单元投影信息熵的图像匹配方法.在单元信息熵的基础上,在各个单元格内进行单元信息熵投影计算,然后按照一定的测度进行计算,从而实现图像的匹配.采用网格分层的搜索算法,加快搜索速度,提高其工程实用性.实验证明:该算法具有良好的抗几何失真能力和抗辐射失真的能力,以及很好的抗噪声干扰的能力,可以准确的进行目标匹配.     

图像配准中几种特征点提取方法的分析与实验

研究了图像配准中常用的几种特征点提取方法。基于图像配准对特征提取方法的特殊要求,提出了一组量化的特征提取方法评价因子,能用于合理评价各种方法的性能、优点与缺点,为这些方法的改进提供指导性意见和比较依据。通过大量的实验,利用评价因子比较和分析了上述的几种常用特征提取方法的优缺点、适用环境,并提出改进建议。     

一种基于单元信息熵的目标匹配改进算法

为解决图像信息熵无法有效进行图像匹配的问题,将图像单元信息熵和投影特征相结合,定义了图像单元信息熵,并提出了一种基于单元投影信息熵的图像匹配方法.在单元信息熵的基础上,在各个单元格内进行单元信息熵投影计算,然后按照一定的测度进行计算,从而实现图像的匹配.采用网格分层的搜索算法,加快搜索速度,提高其工程实用性.实验证明:该算法具有良好的抗几何失真能力和抗辐射失真的能力,以及很好的抗噪声干扰的能力,可以准确的进行目标匹配.     

定向起爆部脉冲激光方位探测引信系统时间空间匹配特性

根据定向起爆部对引信提出的时间匹配和空间匹配的要求,针对弹目交会相对运动环境,在惯性坐标系下3个相互垂直的2维平面内,建立了弹目相对速度下脉冲激光方位探测引信系统的最佳起爆延时和最佳起爆方位角模型,并对相关时间匹配和空间匹配特性进行了量化及数值仿真分析。结果表明:模型与弹目交会角、目标初始方位角、发射激光束与弹丸速度夹角、引信中心至目标尾部距离、目标外型参数、目标速度、破片飞散速度、弹丸内部结构参数、弹丸速度等目标区环境信息有关     

A fast and accurate calibration method for the structured light system based on trapezoidal phase-shifting pattern

Calibration plays an important part in the structured light system. It used to be regarded as time-consuming, expensive and hard to implement. In this paper, we introduce a novel and fast method to calibrate the structured light system by using the camera to control the projector to “capture” images. Firstly, we projected just six trapezoidal grayscale pattern to establish the corresponding pixel between the camera and the projector, then we converted the camera image to its corresponding projector image. Thus the structured light system can be easy controlled by the camera calibration. Experiments showed that the present calibration method is fast, easy and accurate.     

一种自动分割跟踪视频运动对象的方法

针对视频图像中单个运动对象的分割和跟踪问题,提出了一种基于时空离散度的视频对象分割跟踪算法。该算法首先采用时空离散度进行运动对象区域的粗定位;然后通过形态学算子来进行细定位,并获取运动物体的二值模型;再然后使用部分Hausdorff距离实现后续帧中运动对象模型的匹配;最后为了容纳运动对象在视场中形状的变化,在图像距离空间中引入了欧几里德范数作为约束条件来完成运动物体模型的更新。实验表明,在运动对象跟踪过程中相邻位置差未超过2个像素点,从而验证了算法的有效性。