一类线性算子的极点配置问题

一、主要结果的叙述一个完全可控的线性定态系统是否能选择适当的反馈,使闭路系统具有我们预先给定的谱集?关于这个问题的许多工作可在[2,3,4]中见到,都是在对(D)类算子加上某种“阶”的条件下讨论的,在实际问题的应用中不很方便.本文的关键点在于对线性算子 A 不作任何“阶”的要求,只需 A 是(D)类就可以了.     

分布参数控制系统的极点配置问题

在Hilbert空间H中,用一阶发展方程描述的闭环控制系统:=(A+G)_x,x(0)=x₀,其中算子G=<·,g>b,给定元0≠6∈H,选择元g使得算子A+G具有预先指定的点谱。本文在对算子A很一般的假定下,给出了元g的存在性、唯一性和g的构造性的表达式。     

退化时滞系统的极点配置

This paper deals with the pole placement of the singular system Ex~.=Ax(t) Dx(t-(?)) Bu, y=Cx, where x∈R~n,u∈R~m,and y∈R~n are its state,control input and measure output respectively;E,A∈R~(n×n),B∈R~(n×m),and C∈R~((?)×n) are constant matrices.It is also assumed that rankE相似文献   

分布参数多输入控制系统的极点配置问题

设H是可分的Hilbert空间,A是空间H中的无界线性算子,b∈H是非零元。考虑空间H中用一阶发展方程描述的控制系统     

一类线性算子的一秩扰动与极点配置问题

线性系统理论关心的极点配置问题,实际即线性算子的谱扰动问题.我们研究了Banach 空间中一类线性离散算子的一秩扰动理论,相应得到极点配置问题的充要条件.§1.离散型算子的一秩扰动定义1.1.Banach 空间(?)中的线性算子 A 称为离散算子,如果在 A 的豫解集中有一λ,使豫解式 R(λ,A)=(λI-A)~(-1)为紧算子.下面的引理是熟知的.引理1.2.如果 A 是离散算子;那么,a)A 的谱集是可数点集,对每一λ(?)σ(A),R(λ,A)是紧算子.     

高阶线性时滞微分方程的广义振动性

该文考虑了一类高阶线性常系数时滞微分方程 y( n) (t) py′(t) qy(t-τ) =0的广义振动性和广义非振动性 ,给出了一些该类方程广义振动和广义非振动的判定定理 .文中的定理 4还给出了一类非振动但广义振动的方程的判别法则     

一类二阶广义控制系统的反馈控制与极点配置

应用泛函分析及算子理论讨论了Hilbert空间中一类二阶广义控制系统的反馈控制与极点配置问题，利用有界线性算子的广义逆给出了问题有解的一个充分条件，并在此条件下给出了解的构造性表达式，这对广义控制系统的稳定性及渐近稳定性研究具有重要的理论价值．     

广义周期系统的极点配置问题

讨论广义周期系统的极点配置问题:如何用周期比例与微分反馈控制去修改一个给定的广义周期系统, 使得修改后所得到的闭环系统的所有特征值是事先给定的值. 首先证明了对任意一组事先给定的复共轭封闭的复数, 该问题有解的充分必要条件是事先给定的开环系统是完全可达的; 然后给出了一种求解该问题的数值方法. 由于这一方法是以数值性态十分优良的正交变换为基础的, 因此其数值稳定性特别好, 数值试验的结果也充分说明了这一点.     

输出反馈极点配置问题的扰动分析

１　引　　言 设Ａ　Ｒ　,Ｂ　　　　　　　　　　　　是关于共轭运算封闭的复数集. 输出反馈极点配置问题是指：求Ｋ　Ｒ　,使得Ａ＋ＢＫＣ以　,…,　为特征值． 输出反馈极点配置问题是线性时不变系统的基本问题之一．有关背景及应用可参阅Ｋｉｍｕｒａ的论文［２］及其参考文献．从数值分析角度看,输出反馈极点配置问题的数学研究已相当深入;已提出一些数值方法．然而扰动理论和条件数理论一直没有建立,这对分析数值计算结果是不利的．最近,孙继广［４］用隐函数理论研究了输入反馈极点配置问题．本文使用孙继广的研究方法讨论输…     

输出反馈极点配置问题的一个算法

在线性多变量控制理论中,存在一个代数特征值反问题——输出反馈极点配置问题。问题叙述如下: 问题PAO.给定A∈R~(n×n),B∈R_m~(n×m),C∈R_p~(p×n)和?={λ_1,λ_2,…,λ_n},?在复共轭下封闭.求K∈R~(m×p),使得A+BKC具有事先给定的特征值λ_1,λ_2,…,λ_n。 [2]和[5]等证明了     

一类分布参数系统的极点配置问题

对于有穷维线性系统,极点配置的重要性是众所周知的,已经有比较完整的理论来处理这个问题.无穷维线性系统的极点配置,比起有穷维情形自然要复杂得多,这方面也有一些文章讨论(例如见[4,5,11]),但所得结果远远比不上有穷维情况.Hilbert 空间中的极点配置问题一般可叙述如下:设 H,U 为 Hilbert 空间 (H 称为状态空间,U 称为控制空间),A∶H→H 为线性(一般为闭稠定)算子,B∶U→H 为有界线性算子,我们用 σ(A)表示 A 的谱集,ρ(A) 表示 A 的预解集.问题在于寻找线性算子 K∶H→U,使得 σ(A+BK) 等于预先给定的复数集.这个问题显然与闭环控制系统     

二阶耦合广义系统的极点配置问题

讨论了Hilbert空间中二阶耦合广义系统的极点配置问题,应用算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式。     

具时滞的半线性抛物问题

基于C.C.Travis和G.F.Webb等人对时滞问题的研究,作者曾在[5]中对一类被称为带正时滞臂的时滞抛物型问题进行了讨论。本文在[5]的基础上继续讨论此类问题。对于抽象时滞问题,在非线性项满足局部Lip连续(甚至对某些变元仅仅是H?lder连续)及一定的增长性限制的条件下,我们对非线性项作了较精细的估计,用半群方法得到了解的存在性和唯一性。进一步,对带零时滞臂的抛物型问题,我们先用上面的结果建立逼近方程,用紧性方法在较弱的条件下也得到了解的存在性。 其次,我们将所得到的抽象结果应用于二阶时滞抛物型     

弹性振动系统的镇定和极点配置问题

本文研究了忽略气动项的情况下细长飞行器弹性振动的镇定问题,指出了可以把它化为两端固定梁的弹性振动的镇定问题,并给出了渐近姿态的表达式。最后我们还讨论了这个弹性系统的极点配置问题,得到了极点配置的公式。     

状态反馈极点配置问题的一个新算法

§1.引言 极点配置问题是控制理论中的一个重要的问题,描述如下: 问题(P1).给定A∈R~(n×n),B∈R~(n×m),Λ={λ_1,λ_2,…,λ_n},Λ在复共轭下封闭.求F∈R~(m×n),使得     

大型对称二次束部分极点配置的多步法

正1引言在结构动力学中,利用有限元技术,对具有n个自由度的阻尼线性系统进行离散化,得到如下的二阶常系数线性微分方程[1]Mx(t)+Cx(t)+Kx(t)=f(t),(1)其中M,C,K∈R~(n×n)分别是对称的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵,且M正定,x(t)∈R~n是位移向量,t表示时间,f(t)是外作用力或控制向量.当f(t)=0时,对(1)进行分离     

高阶拟线性变时滞差分方程解的振动性和渐近性

对一类高阶拟线性变时滞差分方程进行了研究,给出了解振动或者单调趋近了0的一些充分性结论,同时给出例子验证其有效性.所得结果推广了已有结果.