一种车载红外视频彩色化算法

针对红外图像成像的特点,将基于Fisher评价函数的多阈值红外图像分割算法和基于先验色彩知识的红外图像上色算法运用到车载红外视频彩色化中.在基于Fisher评价函数的多阈值分割之前对关键帧进行快速模糊C均值聚类,以所得聚类中心来限制多阈值分割中阈值的取值范围,实现了较快的图像分割;再以得到的阈值对红外视频逐帧进行景物分类,同时根据先验知识逐帧对不同景物类别赋予自然彩色.实验结果表明,该算法实现了对车载红外视频的自动彩色化,不仅得到的图像色彩较为真实有利于人眼的目标识别,实时性方面也达到了较好的效果.     

天气条件对车载红外辅助驾驶性能的影响

综合分析车载红外辅助驾驶安全制动过程、红外探测静态性能模型和动态性能模型,建立了辅助驾驶安全行车视距模型;分析了辅助驾驶最大安全车速与路况环境、红外探测性能之间的关系,发现其主要与滑动附着系数和探测距离相关;通过红外探测距离的修正计算,对夜间最大安全车速进行了仿真分析,结果表明良好天气条件下其主要受目标背景温差的影响;以雾天和雨天为重点进行了实例分析,结果表明:雾天主要对探测距离形成影响,特别是能见度小于1 km时影响加剧,能见度500 m时最大安全车速可控制在21 ～25 km/h,雨天对探测距离和滑动附着系数均会形成影响,辅助驾驶应以红外识别条件下的最大安全车速控制为主,降雨强度50 mm/h时最大安全车速可控制在12 ～14 km/h。     

视频雷达在某型调车辅助驾驶系统上的软件设计方法

介绍了视频雷达在某型调车辅助驾驶系统上的软件设计及应用,重点描述了该视频雷达系统的开发环境、软件功能及设计方法.     

信息融合在辅助驾驶系统中的应用

信息融合技术在辅助驾驶系统中的使用极大地提高了汽车驾驶的稳定性和安全性。本文介绍了信息融合技术的原理、结构，分析了使用单一传感器而存在的问题。着重讨论了多传感器信息融合技术在辅助驾驶系统中的应用。     

基于多核处理机的嵌入式车辆辅助驾驶系统的研究与实践

为了拓展嵌入式系统在车辆辅助驾驶方面的应用,提高嵌入式系统的处理能力,提出基于多核处理机的嵌入式车辆辅助驾驶系统的方案,对核间通信以及多核之间协同处理信息进行研究,搭建出虚拟多核与嵌入式系统相结合的图像信息处理系统,探讨对基于多传感器的数据采集和基于多核处理机的数据处理在车辆辅助驾驶方面的应用价值。     

用于辅助驾驶汽车的红外照明系统

为了解决在现有道路照明条件下,因环境照度不够、环境光强快速变化等原因,造成车辆对周边物体自动识别的准确率低的问题,本文通过软件仿真,设计了一种车载红外补充照明系统。使用红外LED作为光源,光源发出的光线经抛物面反射镜准直后,通过单排复眼透镜,在距离光源25 m处得到均匀性大于90%的矩形光斑,系统的辐射能利用率达到98%,通过30个照明模块组成平面阵列,目标照明面的平均辐照度大于0.8 W/m²。结果表明,采用单排复眼透镜实现匀光,其结构简单,装配公差宽松;本设计方法适用于其他照明系统。     

基于行车记录仪的汽车辅助驾驶策略

本文就基于行车记录仪的汽车辅助驾驶作了研究,行车记录仪记汽车行驶画面,然后采用一定的技术,对该画面进行分析处理,检测不安全因素,进而找出一些不安全事件。     

基于ITS车辆行驶安全驾驶辅助系统的研究

在当今社会中,地面交通系统对人们的生活起到了至关重要的作用.但是,频繁的车祸使得人们对汽车安全愈加重视.采用智能交通系统(ITS)的思想,针对汽车视野死角的问题,提出了一种驾驶辅助系统.该系统通过GPS,CCD相机来判断车所处的位置、汽车间的车速、刹车扭矩等,并通过无线自组织网(Ad Hoc)进行车间通信,使车载MCU能够判断并做出主动预防碰撞措施.     

Ix ia加速车载信息娱乐和先进驾驶辅助系统质量提升

正近日,Ixia推出符合AUTOSAR标准的最新套件,用于测试联网汽车的车载信息娱乐系统和先进驾驶辅助系统。Ixia的IxANVL(自动网络验证库)汽车一致性和互操作性测试解决方案,充分利用Ixia对测试IP/以太网系统的深入了     

基于FPGA平台构建汽车辅助驾驶系统算法

辅助驾驶系统开发面临的挑战 汽车辅助驾驶(DA)系统工程师通常使用PC模型来创建复杂的处理算法,以便实现高度可靠的自适应巡航控制、车道偏离警告及行人检测等功能.开发人员高度重视PC算法模型,因为这种模型使他们能够尝试使用并快速评估不同的处理算法.不过,说到底,还是需要一款设计合理的电子硬件解决方案,来实现经济有效的大规模生产与部署.     

基于红外与雷达的夜间无人车驾驶决策方法

速度与方向的决策建议是夜间无人车驾驶研究的关键,针对夜间无人车速度与方向决策,基于红外图像与雷达信息,提出了一种包含深度信息的红外图像多任务分类网络用来给出速度与方向决策.通过红外摄像头及雷达采集的数据训练深度网络,其中雷达采集的深度图像作为训练标签,采用卷积-反卷积神经网络来进行红外图像的深度估计,进而获得深度信息.利用深度信息制作分类网络训练标签,通过AlexNet分类网络得到速度决策建议.再根据红外图像的道路信息训练方向分类网络,将无人车的驾驶决策问题转化为分类模型,并将分类模型与深度估计网络相结合.实验结果表明,网络的角度准确率及速度准确率分别为87.43%和85.89%,并且利用训练得到的模型对图像进行决策的时间为0.04 s/帧,能够达到实时性的要求。     

基于光学多传感器场景信息的视觉辅助驾驶技术

为满足坦克、装甲车辆等军用车辆的闭舱、无窗驾驶需求,研制了一套新型辅助驾驶系统。系统将分布于车辆四周的多路光学传感器获取车辆近身场景,通过全景拼接算法得到车辆近身360°的全景鸟瞰视频,该视频显示于车载显示屏,用于车辆通过窄道、有障碍物等特殊路段,或倒车时,驾驶员观看。同时,在车辆通过常规路段时,上述视频可根据驾驶员头部扭转角度,裁选出符合人眼观察视角的车外场景视频,传输至驾驶员显示头盔上,供驾驶员观看。如遇特殊情况,车载显示屏会报警,驾驶员将回归车载显示屏的观看。其中,驾驶员头部位置确定方法采用了红外LED光源图像定位技术和MEMS惯性器件定位技术。在实验室,搭建模型小车,验证全景鸟瞰视频生成技术和头盔自由视点观察技术。此外,还使用真实车辆进行了跑车实验。实验结果表明,上述系统可满足闭舱无窗车辆在常规路况下行驶,速度可达40 km/h,同时可辅助车辆窄道行车、障碍物绕行和倒车等事项顺利进行。     

基于协同技术的智能车载系统

旨在联合智能交通中的车载终端、服务器、网络等要素来提供更优的服务,在协同技术的基础上,构建了智能车载系统,实现了最优路径分析、动态地图展示、交通事件监测和实时视频点播等功能。系统为普通车用户和监管车用户提供个性化的服务。应用表明,该系统在整合交通网中的资源促进各节点协同工作方面取得了一定的效果。     

基于惯性导航系统的车辆自动驾驶装置设计

介绍了一种能够遥控和自主行驶的运动平台的设计方法。该运动平台以惯性导航仪提供的坐标为基础,可以由上位机规划路径和障碍,通过蓝牙模块将路径信息传递给自动驾驶控制器,自动驾驶控制器按照导航路径和惯性导航仪给出的实时坐标解算控制量,完成对运动平台的模糊控制,使运动平台按照指定路径前进。     

基于智能控制算法的自动驾驶系统优化研究

针对传统自动驾驶系统的目标检测与识别模块易受到周围环境的影响而使得系统在准确性、实时性存在不足等问题,文中在分析传统算法的基础上,利用智能化控制算法中的SVM方法对现有的车辆自动化驾驶系统进行优化。该优化算法通过对输入图像特征的提取与训练得到相应的分类器模型,然后利用该模型进行目标的检测与识别。测试结果表明,该优化系统对于车道线、车辆及行人等目标的检测效率与准确率等方面均优于基于特征的传统算法,验证了该方法的可行性。     

基于红外连续变焦的坦克装甲车辆夜视系统设计

为了提高坦克装甲车的夜间作战能力,针对坦克装甲车辆作战范围,设计了一种红外连续变焦夜视系统,该系统可以进行昼夜连续完全被动的监控,能够在全黑夜晚和恶劣天气条件下使用,使车长在夜晚同样可以完成观察战场、搜索目标、指示目标和实施超越射击的任务.此红外连续变焦系统可实现焦距在50～200 mm范围内的变化调整,实现4倍光学连续变焦,且具有成像质量高、体积小等特点,不仅能够对特定的景物进行光学的放大缩小,并且在切换的过程中不会造成目标的丢失.     

基于嵌入式的车辆偏离预警系统研究

以嵌入式系统为平台对车辆驶离车道的预警进行研究.在采用改进的Hough变换对道路图像标识线识别的基础上,利用透视投影原理,完成车辆位置信息的重建,确定车辆在车道中的横向距离和横向偏转角,建立基于横向距离和横向速度的车辆偏离预警算法.车辆行驶实验表明,该算法能够对偏离车道的车辆给以准确的报警,并且充分考虑车辆的速度以及偏转角度对车辆偏离车道过程的影响.     

基于ZigBee和红外技术的控制系统设计

本课题探究的是基于ZigBee以及红外遥控技术,实现新的这个家电设备的一种控制系统的方案。通过这个ZigBee技术的一个强大的无需网络功能,能够实现一个控制器作为ZigBee网络的这样一个协调器节点,控制电器设备能够实现在网络的这个终端节点完成组网。本课题中,进一步探究ZigBee技术的这个特点以及一些应用的领域,介绍了ZigBee设备的的一些类型,同时也探究了网络结构,并且深入研究每一层的ZigBee协议。在本课题的最后重点探究的是是控制系统的这个硬件总系统的设计。     

基于红外检测技术的限高预警系统

本文介绍了一种以红外检测技术为核心的限高预警装置。并将它与其他限高设施相结合设计出了一种新型的多重限高系统。该系统包含:红外检测,车牌识别,柔性限高以及硬限高四部分。通过该系统可以实现对超高车辆进行预警,极大的避免了超高车辆与限高杆相撞的现象。     

基于RFID技术的车证自动识别系统

为了解决纸质车证用于车辆出入管理存在的问题,经过市场调研和产品考察,采用RFID无源芯片与现有纸质车证相结合,既兼顾了纸质车证的使用,又增加了防伪功能。通过现场测试及试运行,达到了设计和使用要求。