智能车赛道滤波算法研究

以全国大学生飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了智能车赛道滤波常用的三种算法。智能车摄像头采集的图像如果不经处理会有较多噪点,影响智能车判断的准确性。这些噪点主要是高斯噪点和椒盐噪点,通过适当的滤波可以有效地滤除这些噪点。     

基于智能车非匀速行驶记忆算法的研究和实现

本文对基于非匀速行驶状态下光电智能车的记忆算法进行了深入研究,详细介绍了系统硬件设计、原始数据的记忆、数据处理和记忆算法的实现.     

数字形态学滤波器与智能车路径记忆

路径记忆对于提高智能车速度起着至关重要的作用,但是原始路径数据中的毛刺和扰动干扰着后续的决策过程.针对上述问题,本文提出了一种基于数学形态学的滤波算法,并将其简化算法移植于单片机.经过赛道实验表明:相对于传统的阈值比较、低通滤波等方法,形态学滤波算法具有赛道还原度高、算法数据处理量小的优点.     

基于增量式PID控制算法的智能车设计

智能车的控制是一个既关键又复杂的问题,需要考虑到道路形状和智能车自身等各种因素的影响。阐述了采用增量式PID控制算法对智能车控制的方法。试验表明,增量式PID控制算法的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。     

智能车速度控制系统设计与实现

本文针对智能车的速度控制系统进行了深入研究,在此基础上提出了新颖的速度"多模式"控制算法。实践证明,该算法对于这个近似一阶惯性环节的系统控制效果良好。     

一种智能车寻迹算法的研究

智能车自动寻迹技术,是体现其智能水平的一个重要标志.在利用光电传感器寻迹技术中,光电传感器的排布及其算法尤为重要.文中设计了一种传感器阵列"伞"型布局方式,并提出了相应的PID控制算法.试验证明,用此算法即使在路面导引线复杂的情况下,也能很好的保证智能车沿正确的方向前进,同时保证了运行时的平稳性.     

基于工字电感的直立智能车方案

从总体介绍、硬件部分设计方案、软件部分设计方案三个方面,介绍了以S9KEAZ128AMLK微控制器为核心控制单元的电磁直立两轮智能车设计方案.其通过工字电感配合滤波电容检测赛道信息,使用软件滤波算法对工字电感采集回来的数值进行滤波处理,确定赛道中心电磁线,用于识别赛道;利用编码器检测智能车的实时速度,使用PID控制算法...     

摄像头组智能车图像预处理算法研究

本文以大学生＂飞思卡尔＂杯智能汽车竞赛摄像头组比赛为背景,通过分析数字摄像头图像采集原理,提出了几种图像预处理算法,提高了一般情况下智能车对图像识别的准确度。     

开启智能车竞赛新格局

第六届全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛总决赛近日在西北工业大学成功举办,今年的比赛依然由摄像头、光电和电磁三个竞赛单元和创意赛组成。东道主西北工业大学成为总决赛最大赢家,首次拿下两个特等奖,并再次获得创意赛一等奖,其他7个特等奖被多所学校瓜分,值得注意的是,其中三所学校今年是首次斩获特等奖。也许这从一个侧面证明,     

基于单片机控制的智能车测速算法研究

针对智能车速度闭环控制需要较高的实时车速测量精度这一问题,对测速传感器及信号处理电路进行了设计,依据数字测速原理,对不同的数字测速算法进行了研究,得出M/T法测速在高、低速行驶范围内都有较好的理论测速精度,并以＂飞思卡尔＂S12单片机为硬件基础实现了M/T测速算法,采用信号发生器模拟速度传感器信号,通过实验证明了M/T...     

智能车辆最短路径算法的研究与实现

最短路径算法是智能车辆路径规划问题的核心内容。从道路网络拓扑结构的自动构建以及Dijkstra算法中快速搜索技术的实现入手,综合考虑核心算法和数据存储结构两个方面,提出了直线优化Dijkstra算法。该算法能够有效降低时间复杂性,提高系统的效率。     

智能网联汽车网络系统的研究

随着汽车的电动化、智能化和网联化,智能网联汽车已经成为汽车转型的重要发展方向之一。智能网联汽车上的电控系统、传感器等电子元件和系统的数量更多,这要求各系统之间的通信更加安全、迅速、准确,因此智能网联汽车必定是一个庞大的网络系统。文中从智能网联汽车网络的类型和特点、车载自组织网络以及车载移动互联网等方面,介绍了智能网联汽车的网络系统。     

智能网络汽车中的无线技术研究

本文介绍了智能网联汽车发展过程中将涉及到的一些无线技术,提出了智能网联汽车的发展为无线电管理带来的新的挑战.     

北斗智能车载终端的研究与实现

文章对智能交通系统中智能车载终端的作用与意义进行了研究,利用北斗高精度实时差分定位技术,并结合基于WIFI模块的Socket通信和GSM/GPRS通信技术,实现了厘米级定位精度,同时基于Android开发平台,实现了基于移动GIS平台的北斗智能车载终端。     

基于多传感器智能小车的设计与研究

为了实现智能小车的多功能性,提出利用软件通讯协议或串口扩展的方法,使智能小车具有多传感器的兼容性和扩展性。通过实验实现了多传感器的融合,使以单片机为控制核心的智能小车拥有更多的功能,以满足低成本多功能的要求。     

基于特征匹配算法的车型识别研究

随着机动车数量的迅速增加,交通管理的难度日益加大与日俱增.毋庸置疑,汽车车型自动识别技术在实现交通领域智能化方面将占据举足轻重的地位,有着深远的现实意义,本文提出了,一种基于特征匹配的汽车车型识别算法,实验证明该算法不仅计算量小、稳定性及准确性高、而且鲁棒性好,所以能从根本上满足识别实时性的要求,从而汽车车型的识别率在很大程度上得到了提高,其应用前景将十分广阔.     

智能车的设计

为了综合利用控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等专业领域知识,设计实现了一个基于PID控制算法,CCD检测系统,并采用HC9SDGl28单片机作为主控芯片的智能车系统。该系统使用CodewarriorIDE集成开发环境作为程序设计的基本软件平台,能利用摄像头自动识别路况,进行图像处理,进而调整方向沿预定轨道前行,具有很强的可靠性、稳定性、快速性、扩展性。     

蓝牙智能车载卡的软件实现

介绍一个具有蓝牙通信功能的小型嵌入式系统--蓝牙智能车载卡的软件实现方案.描述了蓝牙智能车载卡在车辆信息化管理系统中的应用,介绍了蓝牙智能车载卡的系统设计方案,重点是软件设计和实现,分析了软件开发中遇到的一些问题及其解决方法,最后给出了实测结果,指出存在的不足之处和改进目标.     

智能车辆导航中障碍物检测方法研究

随着智能车辆技术的发展,如何检测障碍物成为了智能车进行自主导航的关键。文中介绍了基于视觉和激光雷达检测障碍物的方法,从而解决了车辆的自主导航问题。讨论了视觉法和雷达法在各自领域中检测道路障碍物的方法,分析了各种研究方向的优缺点,并指出未来通过多传感器数据融合进行障碍物检测将是重点和难点。