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一、问题的提出有两个圆,其中一个圆固定不动,另一个圆与这个固定圆不滑动地相切滚动,如图1.当动圆绕着定圆滚动到某一位置时,这个动圆自转的周数是多少?应怎样计算?目前有几种不同的说法. 相似文献
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转动系统的相对论性分析力学理论 总被引:17,自引:3,他引:17
本文讨论了转动相对论力学理论,主要是建立转动系统的相对论性分析力学理论·构造转动系统的相对论性广义动能函数Tr=∑ni=1I0iΓi2(1-1-θ·2i/Γi2)和广义加速度能量函数Sr=12∑ni=1Ii(θ·i·θ¨i)2Γi2-θ·2i+θ¨2i,给出其Hamilton原理和三种不同形式的D′Alembert原理;对于完整约束系统,建立了转动系统的相对论性Lagrange方程、Nielsen方程、Appel方程和Hamilton正则方程;对于非完整约束系统,建立了转动系统的相对论性Routh方程、Чаплыгин方程、Nielsen方程和Appel方程;并给出转动系统的相对论性Noether守恒律 相似文献
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认识吴江龙的人对他都有一个共同的印象,这是一个认真而严谨的人,据说早些年,他曾经因为一位局长的报销费用超出了标准4元,而拒绝为他报销,而这么多年过去了,再谈起那4元钱的故事时,他说如果是现在,他会考虑实际情况再决定能不能报销,这种认识上的变化当然和他现在所处的职务有关。 相似文献
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数学来源于生活.在千姿百态的滚动中, 如果我们稍微留神,将会发现很多有趣的数学 问题就在我们身边,让人耳目一新,拍手称快. 一、沿直线滚动,趣味盎然 1.圆沿直线滚动 问题1 如图1,一枚直径为dmm的硬 币沿着一条直线l滚动一圈,圆心经过的距离 是多少?(答案是πdmm) 相似文献
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本文的第一部份将Synge[2]关于转动变换的推导用张量公式表达,进一步阐明作者在文[7]中所求得正交变换式的几何意义.文中并讨论转轴矢量的张量性质.文中后一部份应用拖带坐标系描述法讨论回转磁效应(Einstein-de Haas效应),建立一个求变形体中求磁化体力矩的简单公式. 相似文献
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针对离散时间Markov跳变系统,提出滚动时域有限记忆控制的方法.在一段有限滤波时域上,利用系统输入与输出变量的线性组合构造一段有限控制时域上的输出反馈控制器.首先,不考虑跳变系统均方可镇定,基于最优控制的方法,获得以迭代计算形式给出的控制器,并使其在无偏条件下能优化二次型性能指标.其次,进一步考虑在成本衰减条件下确定终端加权矩阵,并以它作为边界条件计算得到最优控制律,调节系统均方稳定.为便于求解,成本衰减条件以线性矩阵不等式的形式给出.仿真实例验证了所提方法的可行性和有效性. 相似文献
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本文论证有限变形理论[12]中的拖带坐标系描述法和近年来发展的实验应变分析的Moiré方法,在数学基础上是同一.因此从Moiré几何学进一步肯定文[12]提出几何场论的重要实用意义。 相似文献
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针对某推力矢量姿态控制(TVC)飞行器,在助推段需要连续绕弹体纵轴滚动(自旋)飞行的新问题,在研究其非线性飞行动力学建模和动力学特性的基础上,通过分析研究和数值仿真,找出了影响俯仰偏航飞行稳定和姿态控制精度的主要交叉耦合因素.重点突出曾被忽视的因自旋滚动引起底层伺服系统之间的惯性延迟耦合,提出了工程可实现的解耦控制方案和算法.可为进一步研究该类复杂飞行器的飞行控制提供模型和方法上的理论指导和参考. 相似文献