轴对称双反射面卫星通信地面站天线旁瓣的控制(英文)

在对轴对称双反射面天线方向图理论分析的基础上,讨论了影响天线方向图旁瓣的7种因素。根据最近国际无线电咨询委员会建议的地面站天线最大允许的旁瓣电平,研究了控制天线方向图的方法。已编出一套有效的控制天线方向图并使之达到低旁瓣要求的计算机程序。     

大型射电望远镜馈源1/30模型的轨迹跟踪控制

索驱动小车式无平台馈源支撑方案有望降低大型射电望远镜的造价。为验证其可行性,该文研究了馈源的轨迹跟踪控制问题,设计了利用馈源小车位置与索张力测量信息的双环路反馈控制器。位置反馈采用带误差预测的比例积分(PI)控制律,力反馈采用设置阈值的比例(P)控制律。建立了1/30馈源动力学相似模型,并进行了控制的试验验证。试验结果表明馈源在反馈控制下能够实现望远镜的跟踪观测运动,其位置误差均方根值为99～111mm,小于控制目标的500mm要求。试验充分支持了索驱动小车式无平台馈源支撑方案的可行性。     

噪声有源控制的简化模糊神经网络方法

研究了非线性噪声有源控制的问题,给出了一种简化的模糊神经网络控制方法。控制系统只有一个输入,需要比较少的参数,因此降低了计算负荷。系统的收敛速度明显快于全局逼近神经网络。     

一种有源滤波器的PWM变换器优化控制方法

有源滤波器PWM变换器具有延迟环节,难以实现优化控制.分析了PWM变换器的PID控制原理及其无法实现优化控制的原因,指出了实现的方法、条件并建立相应的数学模型.总结出一类时滞系统状态观测器的统一表达式和ITAE优化控制律.根据PWM变换器的特点,提出了将ITAE优化控制律和PID控制器结合实现对PWM变换器的优化控制的方法.MATLAB仿真结果表明,ITAE优化后的控制器能够快速跟踪信号,具有相对其他优化方法更好的动态性能.     

一类不确定非线性系统主动容错控制

针对一类不确定非线性系统,提出一种新的主动容错控制策略。该策略可以根据系统的运行状态实现切换控制,当系统无故障时,系统切换至常规状态反馈控制,保证系统稳定的同时且具有一定的鲁棒性能;当系统发生故障时,切换至主动容错控制,利用RBF神经网络在线逼近故障模型,同样保证系统鲁棒渐近稳定性。仿真示例表明,系统对不确定性具有较好的鲁棒性,同时对故障可以进行较好的重构,从而验证了设计方法的有效性。     

一类非线性时滞系统的自适应动态面控制

针对一类具有不确定输入时滞和干扰的非线性系统的跟踪控制问题,提出一种动态面控制、神经网络和自适应控制相结合的控制方案.通过构造一个滤波器和一个虚拟的状态观测器产生辅助信号,并利用神经网络来估计未知的连续函数,证明了系统跟踪误差收敛于一个充分小的紧集.     

Modbus TCP/IP系统静态主动优化技术研究

以M0db—TCP IP通信报文数据封装过程和实时控制中对工业控制网络通信的时间限制为基础，分析进行网络通信效率优化的可能性和必要性，建立其数据组块的抽象模型．针对控制网络中客户端和服务器的不同应用，提出了面向系统设计者的静态主动优化方法，提高亍控制系统通信效率．     

基于博弈论的认知无线网络中一种功率控制算法

在underlay模式中,针对次用户为增大自身收益私自提高发射功率的问题,提出了一种基于博弈论的功率控制算法.首先,在满足主用户和次用户正常通信的情况下,将信道状态的概念引入到效用函数中,以增大对理性用户自私性的惩罚;其次,证明所提算法纳什均衡的存在性和唯一性;最后,用一般迭代法求取最优解.实验结果表明：所提算法能够降低用户发射功率,具有较好的抗背景噪声能力,且增大了系统的吞吐量.     

电动叉车CAN总线控制系统中人机交互节点设计

该文介绍新型电动叉车CAN总线控制系统中人机交互节点.在简述现场总线基本原理的基础上描述了电动叉车的控制系统,以及以微控制器80C196为核心的CAN总线人机交互节点的软硬件设计.该设计在实践中证明可行,其中采用的技术对新型现场总线控制系统的开发具有一定的参考价值.     

一类网络化控制系统的局部最优控制器设计

假定延时恒定且小于1个采样周期, 采用Lyapunov函数、线性矩阵不等式（LMI）以及区间矩阵的概念, 对状态反馈回路网络化的控制系统控制器增益进行设计, 以寻求某个局部最优控制器增益, 使网络化控制系统渐近稳定并同时使该控制器增益可变区间达到最大. 此局部最优控制器增益以及控制器增益的最大可变区间可以利用LMI工具箱中的求解器gevp得到. 实例表明, 采用此种设计方法很容易得到局部最优控制器.