基于WDNS-SWNPE算法的间歇过程故障检测

针对间歇过程数据的多模态与动态特性共存带来的故障检测问题,提出一种基于加权双近邻标准化(WDNS)的稀疏加权邻域保持嵌入(SWNPE)算法.首先,在寻找样本双层近邻的基础上加权得到加权双近邻集,用加权双近邻集信息标准化样本,将多模态数据处理为单一模态分布,消除多模态中心点差异,解决多模态特性;然后,考虑到NPE算法不能...     

基于有效分类的多模态过程故障检测及应用

多模态的故障检测作为复杂的实际问题,得到越来越多的重视.围绕多模态的故障检测问题展开相应关键问题研究,首先提出一种基于K均值聚类算法结合聚类有效性指标求解出最佳模态数方法,通过数值仿真和带钢热连轧生产过程数据进行验证;然后利用模糊C均值算法对训练数据进行模态划分,针对不同模态,利用主成分回归方法建立相应的监测模型,实现对故障的有效检测;最后将该故障检测方法应用到带钢热连轧生产过程.仿真结果表明,不仅实现合理模态划分和识别,而且取得良好的检测效果.     

基于邻域保持嵌入的主多项式非线性过程故障检测

针对化工过程的变量数据维数高、非线性的问题,提出基于邻域保持嵌入(NPE)-主多项式分析(PPA)的过程故障检测算法.应用NPE算法提取高维数据的低维子流形,能够解决传统的线性降维算法不能提取局部结构信息的问题,对维数进行约减.利用PPA法时,使用一组灵活的主多项式分量来描述数据,能够有效地捕捉过程数据中固有的非线性结...     

基于动态加权差分主成分分析的故障检测

针对工业过程中存在的动态特性和多模态特性问题,提出一种动态加权差分主成分分析法(dynamic weighted differential principal component analysis,DWDPCA)。首先通过设置合理的时间窗描述系统的时序特性;其次对时间窗内的样本寻找第一近邻和第一近邻的近邻集,使用加权差分法对数据进行处理,解决数据中心漂移问题;最后利用处理好的数据建立主成分分析(principal component analysis,PCA)模型进行故障检测。该方法可解决数据动态、中心漂移问题。使用该方法对数值例子和TE(tennessee eastman)过程进行故障检测验证所提出方法的有效性。     

基于高斯混合模型的多模态过程监测

本文针对多模态复杂过程的多变量、多工序、变量时变性以及模态转换时间不确定等多种特性,提出基于高斯混合模型的多模态过程监测算法;针对离线数据没有模态标签的问题,提出离线数据分类算法;针对在线数据无法对应模态类型的问题,提出在线数据模态识别算法.并在以上方法的基础上建立多模态过程监测模型,以连续退火机组为背景,利用实际生产...     

基于高斯混合模型的多模态过程监测

本文针对多模态复杂过程的多变量、多工序、变量时变性以及模态转换时间不确定等多种特性,提出基于高斯混合模型的多模态过程监测算法;针对离线数据没有模态标签的问题,提出离线数据分类算法;针对在线数据无法对应模态类型的问题,提出在线数据模态识别算法。并在以上方法的基础上建立多模态过程监测模型,以连续退火机组为背景,利用实际生产过程数据验证了算法的有效性。     

基于局部邻域标准化策略的多工况过程故障检测

为满足实际工业过程中的生产需求,复杂的化工过程往往会包含多种运行模态,而且过程数据不再单一地服从高斯分布或非高斯分布.过程数据的多工况分布特性以及同一工况下数据分布的不确定性使得传统的多元统计方法无法得到满意结果.针对复杂化工过程中多工况以及复杂数据分布的问题,提出一种基于局部邻域标准化策略(Local Neighborhood Standardization,LNS)的故障检测方法.首先,运用局部邻域标准化策略对历史数据集进行预处理,并充分考虑到邻域密度,再通过局部密度因子(Local Density Factor,LDF)构造监控统计量,进而对工业过程数据进行在线故障检测,最后通过数值例子和Tennessee Eastman(TE)过程验证本文方法的有效性.     

基于多模态深度神经网络的抓取检测方法

针对机器人抓取检测任务中对未知物体抓取检测精度低的问题,提出了一种多模态深度神经抓取检测模型.首先,在RGB和深度两个通道中引入残差模块以进一步提升网络的特征提取能力.其次,引入多模态特征融合模块进行特征融合.最后,通过全连接层回归融合特征得到最佳抓取检测结果.实验结果表明,在Cornell抓取数据集上,本文方法的图像拆分检测精度达到95.7％,对象拆分检测精度达到94.6％.此外,还通过消融实验证明了引入残差模块可以提高网络抓取检测性能.     

距离分析中的性状选择方法

介绍了Ｋ－Ｗ检验方法．通过这种方法分析了进行距离分析的各个性状．根据Ｈ值发现参试性状对距离分析的影响存在差异．进行性状选择可以为利用距离分析结果选择亲本提供可靠有效的依据．最后本文强调进行距离分析时必须进行性状选择．     

基于小波分析和共振解调的故障诊断方法

介绍小波分析和共振解调技术的原理及在机械设备故障诊断中的应用。讨论小波分析和共振解调技术之间的内在联系与应用。     

用于最小加权距离译码的神经网络方法

构造了用于最小加权距离译码的神经网络．并证明了所构造的神经网络的收敛性．最后给出了用所构造的神经网络进行最小加权距离译码的算法．     

一种基于距离的聚类和孤立点检测算法

提出了一种基于距离的聚类和孤立点检测算法(DBCOD),根据距离阈值对数据点进行聚类,在聚类过程中记录每个数据点的密度,并根据密度阈值确定数据点是否为孤立点.实验结果表明,该算法不仅能够对数据集进行正确的聚类,可以发现任意形状的聚类,算法执行效率优于DBSCAN,具有对噪音数据、数据输入顺序不敏感等优点,同时还能有效地进行孤立点检测.     

一种基于可拓距的特征变换方法及其在网络入侵检测中的应用

作为识别攻击或异常行为以保护网络安全的重要步骤之一,网络入侵检测常常与数据挖掘或机器学习技术结合应用.如今,随着网络数据的爆炸性增长,传统的入侵检测技术面临着海量数据检测处理的问题,现有入侵检测系统往往难以同时满足实时性和有效性的需求.本文尝试将可拓学中的可拓距概念引入网络入侵检测研究中,提出了一种基于可拓距的特征变换方法,将数据点的原特征映射为簇外中心距和簇内可拓距这两大部分,根据原始数据多维特征生成新的特征,以达到特征降维的目的,旨在同时满足网络入侵检测系统的实时性和有效性的需求.本文使用KDD CUP 99作为仿真数据集测试所提出的基于可拓距的方法在网络入侵检测特征变换中的应用效果.实验结果表明,较之传统的KNN算法,基于可拓距的方法明显地减少了检测时间,而同时其检测率的下降可以控制在1%之内,具有较好的时效性优势.     

基于小波分解方法的暂态选线分析

在小波理论的基础上,提出了基于故障暂态电流α模分量突变量的故障选线方法。根据小波理论善于处理突变信号的特点,并利用小波理论对暂态信号进行分析,由分解后的小波系数构成的综合故障测度进行选线。大量的仿真试验证明,此选线方法可以很好地对故障线路进行选择。     

基于小波多分辨率系数模值的并发故障检测方法

提出了利用小波分析技术进行信号奇异性检测的多重并发故障检测方法。利用小波多尺度分解技术,将信号进行多尺度的小波分解,得到不同尺度下的信号高频分量的小波系数模值,并根据奇变信号和噪声信号小波系数模值的差异,采用软阈值去噪法,对其高频分量小波系数进行去噪处理,获取不同尺度上突变信号的小波系数模值,实现对故障的检测,并可根据不同尺度上小波系数模值的对应关系,实现对多重并发故障的区分。对电网信号分析的仿真结果证实了该方法的正确性和可行性。     

基于距离和密度的聚类和孤立点检测算法

提出了一种基于距离和密度的聚类和孤立点检测算法.该算法根据距离和密度阈值对数据进行聚类,同时发现数据中的孤立点.实验结果表明,该算法能够识别任意形状的聚类,对高维数据有效,能够很好的识别出孤立点.     

A Fault Detection and Isolation Scheme Based on Parity Space Method for Discrete Time-delay System

A Fault detection and isolation （FDI） scheme for discrete time-delay system is proposed in this paper, which can not only detect but also isolate the faults. A time delay operator ↓△ is introduced to resolve the problem brought by the time-delay system. The design and computation for the FDI system is carried by computer math tool Maple, which can easily deal with the symbolic computation. Residuals in the form of parity space can be deduced from the recursion of the system equations. Further more, a generalized residual set is created using the freedom of the parity space redundancy. Thus, both fault detection and fault isolation have been accomplished. The proposed method has been verified by a numerical example.     

基于改进K-均值聚类的图像分割算法研究

为了实现彩色图像的准确分割,研究了在HLS颜色空间中基于优化初始中心的加权K-均值彩色图像聚类算法.首先对大样本的目标颜色进行数理统计,获取优化的初始聚类中心,从而实现准确分类和避免K-均值容易陷入局部最优的问题;然后在HLS颜色空间中引入加权欧氏距离来度量对象间的相关性,通过调整系数使对象不同的颜色属性内在特征得以充分利用.实验证明,该算法在保持K-均值聚类简洁、收敛速度快的同时能产生更好的聚类效果,实现彩色图像的快速准确分割.