无阻尼动力吸振器吸振的频率特性分析

本文分析了无阻层动力吸振器吸振的频率特性以及无阻尼动力吸振器参数的选择。同时还对此作了模型试验，试验结果与理论分析结果吻合。     

主动移频式动力吸振器及其动力特性的研究

动力吸振器是振动控制中比较有效的减振装置,只要吸振器(子系统)的振动固有频率与振动物体(主系统)的振动频率相同,即可有效地消除主系统的振动。但传统动力吸振器的控制频率带宽较窄,限制了其稳定性和减振效果的提高。本文通过独特的机械设计,研制了一种可以通过调节自身的几何参数,使得其固有频率随几何参数线性变化的主动移频的新型动力吸振器,并初步设定了相应的控制方法。文中还对其动力学特性进行了理论分析和实验测试,分析了它的机理,评估了它的实际减振效果。研究结果表明该吸振器可以大范围调节自身固有频率,有效拓宽吸振频带,具有良好的减振性能和稳定性。     

时滞非线性动力吸振器的减振机理

对一个带有时滞非线性动力吸振器的两自由度结构,采用多尺度法研究了时滞非线性动力吸振器对主系统的减振性能,得到了主系统的振幅-时滞响应曲线.研究结果表明,对时滞非线性动力吸振器,可以通过调节反馈增益系数和时滞控制主系统的振动. 研究还发现,对确定的反馈增益系数,可以存在时滞的一些调节区域,时滞非线性动力吸振器可以减小主系统的振动. 并且在时滞的这些可调区域里,存在一个``最大减振点'对应这一反馈增益系数下主系统振幅的最小值.对不同的反馈增益系数,``最大减振点'对应的主系统的振幅也不同.因此能够找到一组反馈增益系数和时滞量的最佳值,最大程度地减小主系统的振动.研究结果表明,当反馈增益系数和时滞量调到最佳值时,主系统的振动较无时滞非线性动力吸振器可以减少90{\%}左右, 数值模拟也证实了解析结果的正确性.      

考虑振源阻抗影响的动力吸振器优化设计

本文从四端参数技术入手,着重研究振源特性对动力吸振器优化设计的影响,进行了理论推证。且与传统优化设计进行比较,最后通过回转惯性振源的计算,进行了讨论.     

动力吸振器的应用动态与进展

本文阐述动力吸振器的应用动态与进展,其中重点说明了结构与参数的优化、弹簧和阻尼特性及其配置的影响.并介绍了三元素型、连续弹性梁式及能动型电磁式的动力吸振器.     

接地式三要素型动力吸振器性能分析

利用固定点理论优化接地类型的动力吸振器得到的结果可能不是全局最优参数,在选择其他参数时主系统可以获得更小的振幅, 接地类型动力吸振器的优化问题值得进一步研究. 因此,以一种接地式三要素型动力吸振器为对象,通过研究系统参数变化对固 定点位置与主系统最大振幅的影响,得到了此吸振器的局部最优参数并分析了它的性能. 首先建立了此系统模型的运动微分方程, 得到了主系统振幅放大因子,发现系统存在3个与阻尼无关的固定点. 固定点中幅值较大点随系统参数变化的趋势可以代表最大振 幅随系统参数变化的趋势,因此利用盛金公式得到了固定点幅值的表达式. 为了更加精确,进一步使用数值算法得到了最大振幅与 系统参数的关系图,发现系统中存在局部最优参数. 通过对比接地式吸振器与接地三要素型吸振器的最大振幅随系统参数变化的趋 势,得到了接地式三要素型吸振器的局部最优参数,并发现当固有频率比小于局部最优频率比时,接地式三要素型吸振器模型主系 统的最大振幅要远小于接地式动力吸振器模型.      

反共振理论在动力吸振器设计中的应用

本文旨在讨论反共振理论在动力吸振器设计中的应用，特别是应用动力吸振器族控制或消除复杂结构，机械系统中某些子结构稳态响应或系统共振的方法，最后给出了反共振动力吸振器族在某大型机械设备振动控制中的应用实例。     

一种自调频动力吸振器及其吸振特性研究

提出了一种通过改变刚度和动态质量来实现自调频的动力吸振器,该吸振器可通过压缩或拉伸弹簧组实现刚度的改变,并可通过更换可调质量块来改变动态质量的大小。根据理论计算和ANSYS Workbench数值仿真研究得出:两个丝杠螺母之间的跨距y与吸振器固有频率f之间具有线性关系;可调质量块M0的变化对吸振器的移频范围具有较大影响。以对平板结构加以谐振激励为例,通过有限元仿真研究了该吸振器的吸振效果,结果表明本文所提出的动力吸振器频带变化范围可以达到77%,吸振效果达到9dB,吸振效果良好。     

阻尼吸振器与无阻尼吸振器吸振性能的比较

本文对阻尼吸振器及无阻尼吸振器的吸振性能作了分析与比较．同时，探讨了吸振器类型及其参数的选择方法．     

两类不同作用的动力吸振器

本文将两类作用不同的吸振器进行比较，提出了控制结构与基础之间相对运动的第２类吸振器的最佳参数的计算公式     

Application of a Dynamic Vibration Absorber to a Piecewise Linear Beam System

This paper deals with the application of a linear dynamic vibration absorber (DVA) to a piecewise linear beam system to suppress its first harmonic resonance. Both the undamped and the damped DVAs are considered. Results of experiments and simulations are presented and show good resemblance. It appears that the undamped DVA is able to suppress the harmonic resonance, while simultaneously many subharmonics appear. The damped DVA suppresses the first harmonic resonance as well as its super- and subharmonics.     

具有粘弹性电磁式主动动力吸振器主动控制试验研究

电磁作动器是吸振器的常见形式,其设计多种多样,本文研制了一种粘弹性电磁式主动动力吸振器,与常见电磁作动器的设计上在电磁铁和永磁铁之间采用弹性元件不同,这种新型作动器在电磁铁和永磁铁之间采用的是粘弹性材料,本文从理论上分析计算了电磁铁和永磁铁之间的作用力,制作了作动器模型,设计了实验,并将此作动器附着于铝质悬臂梁的自由端,利用这种作用力作为控制力对悬臂梁的振动进行控制,证明了此吸振器具有良好的吸振效果。     

磁流变弹性体自调谐式吸振器及其优化控制

本文研制了一种基于磁流变弹性体的自调谐式吸振器，它利用磁流变弹性体这种新型智能材料作为吸振器的弹性元件和阻尼元件，通过外加磁场控制磁流变弹性体的剪切模量来改变吸振器的固有频率，实现吸振器的移频。并将遗传算法改进移植到吸振器，对其进行优化控制。实验结果表明，这种遗传算法具有全局搜索和快速收敛的特点，它能使吸振器快速找到吸振器减振效果最佳点，并且经过优化控制的磁流变弹性体自调谐式吸振器在移频范围内具有很好的减振效果，减振效果最高可达25dB。     

Dynamics of a Cubic Nonlinear Vibration Absorber

We study the dynamics of a nonlinear active vibration absorber. We consider a plant model possessing curvature and inertia nonlinearities and introduce a second-order absorber that is coupled with the plant through user-defined cubic nonlinearities. When the plant is excited at primary resonance and the absorber frequency is approximately equal to the plant natural frequency, we show the existence of a saturation phenomenon. As the forcing amplitude is increased beyond a certain threshold, the response amplitude of the directly excited mode (plant) remains constant, while the response amplitude of the indirectly excited mode (absorber) increases. We obtain an approximate solution to the governing equations using the method of multiple scales and show that the system possesses two possible saturation values. Using numerical techniques, we perform stability analyses and demonstrate that the system exhibits complicated dynamics, such as Hopf bifurcations, intermittency, and chaotic responses.     

自适应主动共振吸振器的设计和减振性能研究

为了扩大吸振器的工作频带,减小吸振器的阻尼,最终提高吸振器的减振效果,本文设计了一种自适应主动共振吸振器。文中对几种不同种类吸振器的减振原理、动力学特性等进行了理论分析和比较,集成自调谐吸振器和主动吸振器的优点,完成了一种自适应主动共振吸振器的设计,并提出了一种变步长、双寻优的控制算法。在振动台上测试了吸振器的动力学特性并理论分析了吸振器的移频特性和阻尼特性。在两端固支梁上对吸振器的减振效果进行了实验评估。实验结果显示,相比自调谐吸振器,加入主动力控制后,自适应主动共振吸振器的阻尼比从0.04减小至0.02,减振效果得到了显著的提高。     

On the Design of the Piecewise Linear Vibration Absorber

This paper explores the potential of the piecewise linearvibration absorber in a system subject to narrow band harmonic loading.Such a spring is chosen because the design of linear springs is commonknowledge among engineers. The two-degrees-of-freedom system is solvedby using the Incremental Harmonic Balance method, and response aspectssuch as stiffness crossing frequency and jump behaviour are discussed.The effects of mass, stiffness, natural frequency ratios, and stiffnesscrossing positions on the suppression zone are probed. It is shown thata hardening absorber can deliver a wider bandwidth than a linear oneover a range of frequencies. The absorber parameters needed to producegood designs have been determined and the quality of the realizedsuppression zone is discussed. Design guidelines are formulated to aidthe parameter selection process.     

旋转薄圆盘的行波动力学特性分析

旋转圆盘是广泛应用于旋转机械装置中的基本结构元件,圆盘在高速旋转状态下会表现出与低速或非旋转状态下迥异的力学性能.本文对高速旋转薄圆盘横向振动的行波动力学特性进行了分析,建立了考虑离心力引起的薄膜内力影响下的动力学控制方程以及相应的边界条件.采用伽辽金法数值模拟了旋转圆盘前、后行波振动频率和动力屈曲失稳临界转速随着圆盘几何参数如半径比、厚度的变化规律,以及材料参数对于振动频率和临界转速的影响等.本文的数值计算可以同时给出圆盘旋转的前、后行波频率,并且结果与实验结果吻合良好.     

Adaptive Control of Flexible Structures Using a Nonlinear Vibration Absorber

A nonlinear adaptive vibration absorber to control the vibrations offlexible structures is investigated. The absorber is based on thesaturation phenomenon associated with dynamical systems possessingquadratic nonlinearities and a two-to-one internal resonance. Thetechnique is implemented by coupling a second-order controller with thestructure through a sensor and an actuator. Energy is exchanged betweenthe structure and the controller and, near resonance, the structure'sresponse saturates to a small value.Experimental results are presented for the control of a rectangularplate and a cantilever beam using piezoelectric ceramics andmagnetostrictive alloys as actuators. The control technique isimplemented using a digital signal processing board and a modelingsoftware. The control strategy is made adaptive by incorporating anefficient frequency-measurement technique. This is validated bysuccessfully testing the control strategy for a nonconventionalproblem, where nonlinear effects hinder the application of thenonadaptive controller.     

振动摩擦机理及其非线性动力学特性

本文揭示了振动工况下散体物料的振动摩擦机理,给出了振动参数与土壤内摩擦力的关系曲线,并用数值试验方法模拟了复杂的振动摩擦压实过程,分别给出了振频和振幅对土壤孔隙比和轴向应力均值的关系曲线,验证了振动压实减摩机理的正确性.结果表明:松散物料在振动工况下,其颗粒间的摩擦力由静摩擦力转变为动摩擦力,随着振频和振幅的增加,摩擦阻力减小,从而土的内摩擦力减小,并且存在最优的振动强度使土壤在振动压实过程中的内摩擦力最小.建立了基于振动压路机的振动摩擦系统非线性动力学模型,利用渐进法得到了振动压实过程的共振响应和非共振响应.