机动目标的跟踪与反跟踪的建模研究

以机动目标的跟踪与反跟踪为研究对象,分析了目标的状态方程和量测方程,当存在多个目标时,仍需考虑不同目标之间数据关联问题.首先,考虑了雷达1、雷达2和3量测数据的连接和融合问题,建立了机动目标的状态方程和量测方程模型,运用卡尔曼滤波器算法对目标航迹进行了在线追踪,得到目标跟踪航迹.其次,进行一次指数平滑法的时间序列预测和实时灰色预测,得到了其目标的着落轨迹、着落点坐标和时间.最后建立新的动态多目标优化模型,运用计算机仿真对跟踪与反跟踪的目标航迹进行了模拟.     

一种用于“蛇形”机动目标的跟踪方法研究

为了满足光电跟踪系统中对“蛇形”机动目标跟踪的要求,针对以前应用的Singer模型的缺陷,根据“蛇形”机动目标运动规律,提出一种机动目标转弯模型,结合扩展卡尔曼滤波算法,对典型“蛇形”机动目标进行跟踪。通过Monte Carlo仿真,实现了在平面内对“蛇形”机动目标位置的准确跟踪,并且距离均方根误差（RMSE）比Singer模型要小很多,从而验证了该方法的有效性。     

机动目标跟踪与逃逸分析

在利用地心坐标系的空间匹配算法(ECEFA)实现不同观测雷达空间数据同步的基础上,建立了机动目标跟踪的"当前"统计(CS)模型,通过Kalman滤波,实现了机动目标的有效跟踪.针对混合量测阶段,提出了集中式融合算法,实现了航迹的有效估计;对于机动目标观测断裂问题,提出了航迹粘联算法,有效地提高了航迹的连续性,降低目标状态估计误差.针对所提供的机动目标本身特征,提出了基于修正Hough变换的机动目标航迹起始策略,采用基于概率数据关联(PDA)的机动目标数据关联算法,实现了各目标的有效数据关联,确定了最终的两条航迹;最后,分别从目标的机动跟踪模型与雷达自身属性的角度出发,制订了机动目标的最佳逃逸策略.     

机动目标的跟踪与反跟踪建模研究

针对机动目标跟踪建模及目标机动规律分析问题,首先建立了基于Kalman滤波的Singer模型和修正的当前模型并利用MATLAB对其进行了求解,然后给出了两种模型下的目标的机动规律.针对飞行目标的航迹关联问题,首先建立了基于直观法的航迹起始模型,然后分别建立基于特征判决的最近邻域航迹关联模型和基于Kalman滤波的航迹关联模型并求解,结果显示,两种航迹关联模型都能较好实现航迹的分离.最后,针对高速机动目标跟踪与航迹预测问题,提出了一种基于初值的Singer模型并分析了高速机动目标的机动规律,然后分别建立了基于空间曲线拟合和基于Kalman滤波的航迹预测模型,并对两种模型进行求解与分析.     

跟踪微分系统解的研究

在已有的跟踪微分器理论的基础上,证明了跟踪微分器系统的解关于输入信号的连续性,并且为了便于考察跟踪微分器系统解的结构特点等性质,利用逼近函数设计了新型的跟踪微分器,进而证明了其解与具有不连续右端的跟踪微分器的解之间的等价关系.最后,给出了跟踪微分器应用于雷达跟踪目标运动状态的仿真计算结果,表明了由于其不依赖目标运动状态方程的特点,在实践应用中具有相当大的优势.     

跟踪雷达测量误差的统计模型(Ⅰ):模型的建立

本文提出以如下具有慢时变万差的线性回归－自回归混合模型用于描述跟踪雷达测量误差的变化规律，并提出了模型个数的估计方法．数值例子表明，本文提出的模型能较好地拟合跟踪雷达误差数据．     

水利建设项目跟踪审计风险多级可拓评价

为准确评价水利建设项目跟踪审计风险、提高风险应对效果,提出跟踪审计风险的多级可拓评价方法.首先,分析水利建设项目跟踪审计现状,构建包括环境风险、主体风险、客体风险及其他风险等4个一级指标及19个二级指标的风险评价指标体系;其次,运用层次分析法确定评价指标权重,建立水利建设项目跟踪审计风险的多级可拓评价模型;最后,应用该模型对某水利建设项目跟踪审计风险进行评价,确定其风险等级.研究结果表明:多级可拓评价模型充分考虑了水利建设项目跟踪审计风险因素的复杂性、模糊性与不确定性,最终的评价结果准确客观,为今后水利建设项目跟踪审计风险评价提供了新的思路.     

跟踪雷达测量误差的统计模型（I）：模型的建立

本文提出以如下具有慢时变方差的线性回归－自回归混合模型∫ｙｔ＝β＾Ｔｕｔ＋σｔεｔ，εｔ＝ψ１εｔ－１＋…＋ψｐεｔ－ｐ＋ｅｔ。用于描述跟踪雷达测量误差的变化规律，并提出了模型个数的估计方法。数值例子表明，本文提出的模型能较好地拟合跟踪雷达误差数据。     

对机动再入目标的跟踪方法

一、前言 本文叙述利用自适应滤波对一类机动再入目标进行实时跟踪的方法,这里所说的机动再入目标,是指当目标再入到稠密大气层之下时,利用气动力系数的突变进行机动。比如,当目标作无机动飞行时,目标的对称轴方向与飞行速度方向(工程上称这两方向的夹     

跟踪雷达测量误差的统计模型（Ⅱ）：参数估计的强相合性

我们证明了文「１」中提出的跟踪雷达测量误差模型参数估计的强相合性。