基于高斯伪谱法的月球软着陆轨道的数值分析

月球软着陆是月球探测技术发展的关键所在,针对月球软着陆过程中的着陆轨道设计、着陆过程最优控制的实际问题进行定量分析,运用高斯伪谱法将问题转化为求解满足一定性能指标和约束条件的最优控制问题以确定月球软着陆的最优控制策略;分析着陆区域数字高程图,得到月球最优着陆区域.     

存零约束优化问题的序列二次方法北大核心CSCD

存零约束优化(MPSC)问题是近年来提出的一类新的优化问题,因存零约束的存在,使得常用的约束规范不满足,以至于现有算法的收敛性结果大多不能直接应用于该问题.应用序列二次规划(SQP)方法求解该问题,并证明在存零约束的线性独立约束规范下,子问题解序列的聚点为原问题的Karush-Kuhn-Tucker点.同时为了完善各稳定点之间的关系,证明了强平稳点与KKT点的等价性.最后数值结果表明,序列二次规划方法处理这类问题是可行的.     

一类MPEC问题的SQP算法

本文研究带线性互补约束规划问题的 SQP算法 .该算法不要求精确计算初值 ,是针对初值非精确计算情形的新算法 ,证明了该算法的收敛性 .     

线性约束两分块非凸优化的ADMM-SQP算法

基于乘子交替方向法(ADMM)和序列二次规划(SQP)方法思想, 致力于研究线 性约束两分块非凸优化的新型高效算法. 首先, 以SQP思想为主线, 在其二次规划(QP)子问题的求解中引入ADMM思想, 将QP分解为两个相互独立的小规模QP求解. 其次, 借助增广拉格朗日函数和Armijo线搜索产生原始变量新迭代点. 最后, 以显式解析式更新对偶变量. 因此, 构建了一个新型ADMM-SQP算法. 在较弱条件下, 分析了算法通常意义下的全局收敛性, 并对算法进行了初步的数值试验.     

非线性互补约束均衡问题的一个SQP算法

提出了一个求解非线性互补约束均衡问题(MPCC)的逐步逼近光滑SQP算法.通过一系列光滑优化来逼近MPCC.引入l<,1>精确罚函数,线搜索保证算法具有全局收敛性.进而,在严格互补及二阶充分条件下,算法是超线性收敛的.此外,当算法有限步终止,当前迭代点即为MPEC的一个精确稳定点.     

隐互补约束优化问题的磨光SQP算法

本文提出了一类隐互补约束优化问题的磨光SQP算法.首先,我们给出了这类优化问题的最优性和约束规范性条件.然后,在适当假设条件下,我们证明了算法具有全局收敛性.     

解约束优化问题的相容SQP滤子方法

提出了解约束优化问题的一类相容SQP滤子算法.利用序列二次规划方法结合信赖域技术计算试探步,而用滤子接受准则选择接受试探步.对二次规划子问题的不相容问题,应用Powell1978年于文[9]提出的方法对其约束引进参数进行了可行化处理.在一般条件下,算法具有全局收敛性.最后,数值试验显示了较好的结果.     

基于并行计算的多方向强次可行模松弛SQP算法

本文研究求解非线性约束优化问题.利用多方向并行方法,提出了一个新的强次可行模松弛序列二次规划(SQP)算法.数值试验表明,迭代次数和计算时间少于只取单一参数的传统算法.     

解非线性互补问题的非单调可行SQP方法

非线性互补问题可以转化成非线性约束优化问题. 提出一种非单调线搜索的可行SQP方法. 利用QP子问题的K-T点得到一个可行下降方向,通过引入一个高阶校正步以克服Maratos效应. 同时,算法采用非单调线搜索技巧获得搜索步长. 证明全局收敛性时不需要严格互补条件, 最后给出数值试验.     

基于Gauss伪谱法的欠驱动航天器姿态优化控制

现代航天器一般可以通过三正交反作用动量飞轮对其进行姿态机动控制并任意定位.研究了当其中某一个动量飞轮失效而不能输出完整三轴控制力矩时的欠驱动航天器姿态优化控制问题.在系统动量矩等于零时,其姿态控制问题可以转化为无漂移系统的非完整运动规划问题.采用Gauss伪谱法(GPM)将带有两个反作用动量飞轮的航天器姿态非完整运动规划问题转换为非线性规划问题(NLP),再通过SQP(sequential quadratic programming)算法求解.通过数值仿真、优化控制能达到设计的零边界控制要求,方便伺服电机对动量飞轮的控制;规划得到的姿态曲线与数值积分得到的曲线几乎完全重叠;权衡最终的优化目标值、运行时间和精度三因素找到合适的插值配点个数;结果表明了该方法对欠驱动航天器的姿态优化控制是有效的.