一类参数不确定系统的输出反馈自适应稳定控制设计

研究一类n阶、相对阶为n-m(n为任意自然数,m≤n为非负整数)参数不确定系统的输出反馈自适应镇定控制设计问题.所给出的控制器适用于相对阶为n-m的n阶系统.通过引入一个新型的3n+2m阶动态补偿器,构造性地给出了输出反馈自适应镇定控制器的显式表达.所设计的控制器使得闭环系统所有信号有界或渐近稳定.     

关于状态反馈的非线性H∞控制

１一类非线性Ｈ∞控制问题 考虑下述非线性系统：其中为稳定方阵,而关于系统（１·１）的状态反馈 Ｈ控制问题在［１］中被详细地研究了．该问题可表述如下：设法找出一个状态反馈控制器 Ｋ：使得 ｉ） Ｇ／Ｋ具有性质 Ｌ２－ｇａｉｎ）当ｕ＝ Ｋ, ｗ＝ ０时,（１．１）是局部渐近稳定的．这个问题的解可如下导出［１,２］：首先在状态空间定义和相应的Ｈａｍｉｌｔｏｎｉａｎ能量函数再解而得Ｈ∞控制问题的解：本文１９９８年１１月１１日收到２０００年９月２０日收到修改稿．由于Ａ稳定,Ｆ所以当ｗ＝０时,Ｇ是从原点ｘ＝０可及的…     

一类非线性系统的输出反馈跟踪控制

研究了一类带有动态不确定性的非线性系统鲁棒输出跟踪控制问题.应用结合死区技术的反步方法,提出了一输出反馈跟踪控制方案.设计的鲁棒跟踪控制器能够使得跟踪误差在有限时间后收敛到原点的任意小邻域,同时保证闭环系统的其他信号有界.仿真例子验证了该控制方案的有效性.     

H无穷控制的输出反馈逼近方法

本文给出了求解一类稳定的非线性系统按输出反馈的Ｈ无穷控制问题的逼近计算方法．     

并联反馈偏置电路的正交设计

一、前言 在电子线路中,温度对于晶体管的电流放大倍数β、基极─—发射极电压Vbe、集电极-发射极间穿透电流Iceo等参数的影响很大。通常在分析电路时,必须考虑环境温度对静态工作点的严重影响。在设计时,要保证在整个工作范围内,电路性能稳定不变。其中晶体管静态工作点的稳定     

数学解题过程中的反馈调节

控制论研究系统的控制,而所谓控制则是通过反馈实现有目的的活动。笔者认为数学解题过程也是一个控制过程,它是通过由初始状态(题的条件),到目标状态(题的结论)逐步转化来实现现的.要实现数学解题过程中的有效控制,反馈调节是十分重要的一环。数学解题过程本身无固定模式可循,具有不确定性,因而具备可控的条件.从控制论的观点     

离散交通流模型的反馈线性化与拥堵控制

在自动化高速公路环境下,提出一种改进的宏观离散交通流模型密度控制方法.利用反馈线性化方法,将宏观离散交通流模型转换为一般容易处理的线性系统模型,简化了密度控制器的设计.利用线性系统中具有输入变换的跟踪反馈控制方法,对线性化后的系统模型设计控制律.通过控制该线性系统的状态变量,间接稳定离散交通流模型中的交通流密度,达到对道路交通流拥堵的控制.同时给出设计方法和步骤,仿真实例说明了方法的实用性.     

具概率延迟反馈金融系统的脉冲控制

研究了概率时滞脉冲金融系统平衡点的全局渐近稳定性问题。首先,通过定义合适的时滞分段区间上的随机变量,给出了概率时滞的脉冲金融系统的数学模型,根据脉冲微分不等式特点构造了一个简便合适的Lyapunov函数利用脉冲微分不等式引理、控制脉冲间隔与脉冲量以及概率时滞分析技巧,获得了较大时滞允许范畴下的平衡点的全局指数稳定,并通过数值实例验证了方法的可行性以及概率时滞的优势。特别地,稳定性判定准则的时滞允许上限的增大,扩大了准则的实用性.     

鲁棒的间接型模型参考自适应控制

本文对于一般系统yp=Gp(s)(1+△m(s))(up+du),考虑具有规范化自适应律的间接型模型参考自适应控制方案,严格地证明了闭环系统的所有信号都有界,且跟踪误差满足e∈X(f0+△2∞+△2+△2 1+d 2 0 +1/a 2 0 ).     

具有局部分布反馈与边界反馈耦合控制的非均质Timoshenko梁的指数镇定

本文研究具有局部分布反馈与边界反馈耦合控制的非均质Timoshenko梁的镇定问题,利用频域乘子方法,证明了系统能指数稳定.     

具有局部分布反馈与边界反馈耦合控制的非均质Timoshenko梁的指数镇定

本文研究具有局部分布反馈与边界反馈耦合控制的非均质Timoshenko梁的镇定问题,利用频域乘子方法,证明了系统能指数稳定     

一类非线性随机系统的状态反馈H∞控制

本文讨论了一类由Brown运动驱动的扩散项中同时具有控制和干扰信号的非线性随机系统的H∞控制问题.由二次不等式出发,结合配方法的原理得到一类含参数Hamilton-Jacobi方程(HJE),在此基础上分别得到了时域无限和时域有限的基于状态反馈的H∞控制.最后,结合具体例子讨论了这类含参HJE的求解问题.     

状态反馈脉冲控制相互干扰Leslie系统的定性分析

建构一类具有相互干扰和脉冲状态反馈控制的Leslie捕食与被捕食系统,并对系统进行定性分析.首先利用微分方程的稳定性理论获得无脉冲系统正平衡点的全局渐近稳定性;其次,对具有脉冲状态反馈控制系统,利用半连续动力系统的几何理论和后继函数的方法,获得系统阶1周期解的存在性、唯一性和轨道渐近稳定性,并利用数值模拟验证了主要结论.最后给出主要结论.     

一类状态反馈脉冲控制的捕食者-食饵动力系统

本文研究了具有状态反馈脉冲控制的一类捕食者-食饵动力系统.我们首先利用微分方程几何理论和后继函数的方法得到该系统阶1周期解的存在性、唯一性和轨道渐近稳定性;然后说明了该系统不存在阶k(k=2,3,…)周期解,最后简单分析了相关结论在实践中的应用.     

Kautz网络中的最小反馈点集

对简单有向图D=(V，E)，顶点子集F∈V，如果由V＼F导出的子图不含有向圈，则称F是D的反馈点集。点数最小的子集F称为最小反馈点集。最小的点数称为反馈数。本利用Kautz最小轨道的方法确定出了Kautz有向图K(d，k)反馈数的一个下界和上界。并且具体给出了当k≤3时的反馈数。     

略论反馈在中学数学教学中的功能

略论反馈在中学数学教学中的功能白玮雄（上海市金山县朱泾中学２１０５００）所谓反馈，指的是某一控制系统在把信息输出之后，又将其作用的结果作为新信息送回原控制系统，用以调整和纠正它所输出的信息．从教学过程的总体来看，其实质也是一个信息控制系统，在此控制系...     

冷轧机压下伺服系统的输出反馈有限时间控制研究

针对冷轧机压下电液伺服系统存在非线性、参数不确定性和负载干扰等特点,提出了基于扩张状态观测器的输出反馈有限时间控制方法.利用扩张状态观测器对系统的状态变量进行观测,解决了电液伺服系统的速度和加速度难以实际测量的难题,并对未知函数及扰动具有鲁棒性.依据有限时间控制理论并结合反步构造法设计了有限时间控制器,并证明了系统的全局稳定性.仿真表明:扩张状态观测器能够快速准确的观测系统的状态;基于扩张状态观测器的有限时间控制方法能使系统快速、准确地跟踪指定位置目标,并具有很强的鲁棒性.     

粘弹性板混沌振动的输出变量反馈线性化控制

研究了粘弹性板混沌振动的控制问题·　应用非线性系统精确线性化控制理论导出了一类非仿射控制系统的非线性反馈控制律·　建立了描述材料非线性的粘弹性板运动的数学模型并利用Ｃａｌｅｒｋｉｎ 方法进行简化·　采用相空间曲线和频率谱密度函数说明了在特定参数条件下系统将出现混沌振动,并以位移为输出变量将混沌振动控制为给定的周期运动·     

具有状态反馈脉冲控制的种群互惠动力系统的研究

研究具有状态反馈脉冲控制的种群互惠动力系统.首先利用微分方程几何理论和后继函数的方法得到一般系统阶1周期解的存在条件;然后研究了一类特殊系统,说明了该系统在一定条件下存在唯一的阶1周期解,并且给出了该阶1周期解轨道渐近稳定的条什,此外还探讨了该系统阶2周期解的存在性问题.     

一类不确定双线性系统的状态反馈Robust控制*

本文针对一类含不确定性的双线性系统设计了一种线性状态反馈控制.在一定的条件下,利用改进的李雅普诺夫第二方法关于稳定性的理论,证明了系统的稳定性.并给出例子说明.