煤矿单基站CORS系统建设及应用

为便于快速获取兖矿集团本部所辖矿区范围内的各类地表形变信息,借助GNSS、计算机、无线通信、网络等先进技术,进行了煤矿单基站CORS系统的建设。以已知控制点观测、铁路桥沉降观测、村庄沉降观测为范倒,进行了基于单基站CORS系统妁实时动态定位（RTK）应用测试,通过与传统测量数据的精度对比,验证了CORS系统在矿区地表形变测量中应用的可行性及有效性。     

连续运行参考站系统(CORS)实现方法

本文针对目前国内测绘方面比较热点的连续运行卫星定位服务系统(CORS)的实现方式做出比较分析,并对其在线服务系统的功能进行简要的介绍。     

GPS连续运行参考站网浅探

介绍了GPS连续运行参考站网的定义、国内外研究发展现状及其主要应用领域,并对其建设的必要性做了论述。     

基于连续运行参考站的测量方法研究

论文针对公路工程测量的特点,研究提出了基于连续运行基准站的测量方法,并对建立该系统进行了可行性与必要性分析,制定了具体的技术方案,解决其中的关键技术问题和技术难点.为准确、有效地进行公路施工测量提供了技术保证.     

河南省地质信息连续采集运行系统（HNGICS）在地质工程测量中的实际应用

该文介绍了河南省地质信息连续采集运行系统（HNGICS）技术在地质测量中的实际应用情况,为大规模开展国土资源、地质找矿、土地利用等项目中,测量精度要求高的工作提供参考借鉴。     

南方GPS连续运行单参考站实现方法的探析

针对目前城市连续运行单参考站实现方法的理论分析，我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORSGPS独立连续运行参考站解决方案”。CORS系统是现代科技的产物，它将导航定位技术，无限通信技术，计算机技术，测绘技术的多种技术集成为实用性网络技术，分发给广大用户。     

矿区连续运行参考站选址分析

对连续运行参考站的选址问题进行了探讨,结合鲁西矿区连续运行卫星定位服务综合系统参考站的实际选址工作,论述了其选址的原则.采用TEQC软件时拟建参考站A和B的观测数据进行全面的质量分析,同时把分析的结果和已建成的C参考站的数据进行对比,从而确定出更适合作为连续运行参考站的站点.经对A参考站试运行期间的数据验证,所选参考站点完全满足参考站建设技术规范和矿区应用的需求.     

昆明市连续运行GPS参考站系统（KMCORS）

城市连续运行GPS参考站系统是将计算机技术、空间技术，现代通讯技术、全球定位技术等多种先进技术集成于一体的实用性系统，已在城市测绘中广泛应用。本文简要介绍了昆明市连续运行GPS参考站系统的建设情况和网络RTK定位的优点，总结了网络RTK在城市测绘应用中的一些具体做法和经验。     

GNSS连续运行参考站运行质量检测方法探讨

本文结合青海省"东部城市群(海东)建设测绘保障工程",对GNSS连续运行参考站观测条件、观测数据和运行数据成果质量的检测方法和计算方法进行了探讨;并对成果的可靠性、达到的水平及获得的实际效益进行了分析。     

郑东新区章基站CORS系统的建设与探讨

连续运行参考站系统(Continuous Operation References system,简称CORS系统),可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS/GNSS参考站,利用现代计算机技术、数据通信和互联网技术(LAN/WAN)组成的网络,实时的向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位和伪距)、各种改正数、状态信息,以及其它有关GPS服务项目的系统.它是目前GPS技术发展的一个方向,是网络RTK技术和GPS主板技术的发展的产物,它的产生弥补了传统RTK的不足,促进了GPS技术在测量和其他领域的应用.本文结合郑东新区土地规划勘测中心单基站连续运行CORS系统的建设过程,并简要阐述建设该系统的优越性.     

基于MSP430的无线采集系统设计

设计一种基于MSP430单片机的无线采集系统;使用振动传感器采集信息,依靠MSP430F149完成对数据的分析、处理与存储,最后通过NRF401对上位机发送数据,上位机对数据进行进一步的分析处理,发出相应的指令。该系统有着功耗低和集成度高的特点。     

基于CORS与MAPGIS的城镇土地管理信息系统的构建

介绍了GPS（CORS）技术和国产GIS软件MAPGIS在土地管理信息系统构建项目中的应用,并以某市经济技术开发区土地管理信息系统为例,提出了基础数据采集处理和数据库维护流程以及用于土地利用数据采集和处理等在实际运用中的解决方案,从而使大家了解GPS（CORS）技术与GIS技术在进行土地管理信息系统构建中的管理效率和应用层次。     

USB2.0视频图像采集系统设计

讨论基于USB2．0接口的视频图像信号采集系统的设计与实现．详细分析了系统的硬件部分设计,对固件程序、驱动程序和应用软件的设计也进行了探讨．     

基于VRTX操作系统的列车总线节点的设计

在列车控制系统中 ,车载数据通信必须具有良好的实时性 .绞线式列车总线 (WTB)就是符合这一要求的一种专用现场总线 .为此介绍了列车通信网标准 (IEC6 1375— 1)中的WTB部分 ,以及WTB节点的硬件设计和软件设计 .在硬件设计中 ,论述了物理层和链路层的设计 .在软件设计中 ,阐述了本系统所用的实时操作系统平台———VRTXx86 /rm ,并且从状态机的角度分析了系统中的几个主要进程     

基于UML的网上作业系统分析与设计

采用了面向对象的方法分析和设计了一个网上作业系统,分析了该系统的功能需求,建立了系统的用例模型,描述了重要用例的事件流,设计了系统的静态结构模型、动态结构模型和物理模型。     

基于DSP的音频信号采集处理系统设计

研究了基于DSP的音频信号处理系统,分析了TI公司的信号处理器TMS320VC5402与音频模拟芯片TLV320AIC23(以下简称AIC23)的结构特点,描述了两者之间的多通道缓冲串口的硬件连接,对滤波算法进行了MATLAB仿真,并给出了相关DSP软件设计,实现了一个完整的音频信号数字化处理系统,可以对模拟音频信号进行采集、滤波、回放.     

基于CPLD控制的多路数据自动采集系统设计

分析了常用模数转换器的控制时序,并以AD0809为例,对由CPLD构建的多路采集控制电路的内部原理做了详细分析。给出了基于CPLD控制的多路数据自动采集系统设计方案,仿真验证本方案是可行的。     

嵌入式汽车轮胎气压监测系统设计

针对汽车轮胎气压工况的特点,设计汽车胎压监测系统(TPMS). 采用嵌入式实时操作系统μC/OS-II为软件平台,以多任务的形式进行程序设计,并采用性能优越的32位ARM嵌入式处理器作为硬件处理平台. 试验结果表明,该系统可有效防止轮胎在非正常气压下长时间行驶而发生事故,提高了汽车的主动安全性. 系统的设计为胎压监测提供了一个有效和可靠的解决方案.     

基于超图的并行信息采集系统任务划分方法

针对大规模信息网络中的多Agent并行信息采集系统的任务分配问题,给出了一种基于超图划分的任务划分方法,该方法的思想是利用超图的划分方法,对网络进行分割,使分布在网络中的多个信息采集Agent只工作于各自的信息域中。     

基于机器人操作系统的室内运输自动导引车系统及其设计

针对当前室内运输自动导引车(AGV)导引技术存在灵活性差、开发成本高、路径维护烦琐等问题,设计并实现了一款基于开源机器人操作系统(robot operating system, ROS)的室内运输AGV系统。该系统包括硬件层和软件层两部分。在硬件层,综合考虑现实需求、性能、成本等因素后进行硬件选型,同时搭建了AGV底盘和单舵轮行走机构,为软件层提供了一个稳定、灵活的运行平台。软件层设计包括ROS规划端和网页人机交互端两部分。ROS规划端进行AGV地图构建、自主定位、路径规划、路径跟踪、自主导航五大功能模块设计;网页人机交互端实现远程人机交互功能。测试结果表明,基于ROS的室内运输AGV系统能够有效地完成室内自动化运输任务,且路径维护灵活简便,整个系统具有很强的可行性和实用价值。