多个步进电机的高速控制算法

针对多个步进电机的传统控制算法不能实现高速控制。这一问题提出了一种新的算法，该算法没有传统算法的速度限制也不需要硬件定时器。通过实验测试证明该算法非常有效，已成功应用于需同时控制多个电机的项目中。     

步进电机细分控制运行特性的计算机模拟研究

研究了细分步进电机的峰值转矩－相电流关系；指出传统的线性数学模型只有在磁路的近饱和状态才具有相对近似的意义；提出在欠磁饱和情况下应用抛物线来对其进行描述的理论；给出了相应的计算机模拟运行结果，并用反插值算法求得与非线性ｉ－θ关系相补偿的电流波形，从而在欠磁饱和情况下获得了高角度均匀性的步进电机运行特性。     

步进电机细分控制输入输出特性的研究

提出了步进电机细分控制特性曲线拟合的概念,阐明了拟合控制曲线对步进电机细分控制量选取的意义,论述了细分控制特性曲线的拟合方法。用三次样条曲线实现了对细分控制输入输出特性的拟合,给出了拟合公式。拟合结果表明,拟合数据与实测数据相差不大。     

步进电机单步运行仿真研究

本文介绍了在系统辨识的基础上，通过对步进电机系统单步运行的数字仿真，实现对纯惯性负载的步进系统单步运行利用电气阻尼法进行优化控制的方法。     

步进电机的单片机控制

本文介绍了应用于高性能数控车床中的步进电机驱动系统，重点论述了步进电机的８０３１单片机控制系统的软件设计特点。     

采用S型控制算法的步进电机控制器

为了改善步进电机的启动特性,将S型算法应用到步进电机的启动过程中,设计一种基于S3FN41F微处理器的步进电机嵌入式控制系统,并将其应用于液晶屏(LCD)压合器中.对该算法进行实现与验证,结果表明:采用S型控制算法的步进电机控制器能够更好地控制步进电机的运行,具有失步率低、振荡小、生产效率高等优点,能更好地应用于高速、高精度的压合系统中.     

直线步进电机高速特性研究

讨论了直线步进电机的高速运行特性，着重分析了它们的极限起动速率和极限停止速率，以及极限连续运行频率和极限力速特性，给出了极限起动频率的估算方法．     

步进电机的基本原理

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。     

基于PWM的汽车仪表步进电机控制算法

文章介绍了一种用于仪表两相步进电机的控制方法,选用含脉宽调制(PWM)模块的微处理器设计一款汽车仪表。由单片机控制脉冲信号,实现步进电机的驱动细分和精准的PWM驱动控制。在软件程序上加入简单易行算法,以消除步进电机在变速过程中的易于出现的噪声、振动以及失步等不良现象,并运用在某一定型汽车仪表产品上,收效良好。     

车用CNG单燃料燃气发动机燃料供给电控系统设计

介绍了车用CNG单燃料供给电控系统的总体设计及各部分的功能.电控系统是目前国内外普遍采用的控制排放的方法,可按需要实时调整供气压力目标值、燃气流量,具有控制精度高的特点.     

基于卡尔曼滤波算法的单站无源定位原理分析与研究

对空中机动辐射源的定位和跟踪,主要采用卡尔曼滤波方法.本文提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法.运用卡尔曼滤波器,这种算法可以获得很好的定位效果.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.     

电机及拖动教学方法探讨

根据电机及拖动教学内容与特点,分析了电机及拖动教学过程中存在的问题,并采用相应的教学方法来解决问题,从而提高教学质量。     

直流伺服系统滑模变结构-神经网络控制的研究

针对直流伺服系统特点，根据现代控制理论，提出了滑模控制—神经网络策略，理论研究和实验表明，系统有较好鲁棒性和动静态特性。     

活性染料染色与防皱整理一浴两步法工艺研究

使用了几种不同类型的活性染料与２Ｄ树脂于进行一浴两步法染色整理，通过织物染色深度、断裂强度保留率、各种染色牢度及折皱回复角的测试，筛选出该工艺的最佳条件，并与传统工艺进行了比较。     

基于单片机的开关阵列状态识别

介绍了单片机系统中键盘重键的识别和处理,论述了利用高阻态输出封锁非扫描行(列)方法建立的电路模型,阐述了单片机系统的硬件接口及原理,探讨了系统与上位机的通信和系统软件的实现。     

工件带运输时间的单机分批排序问题

主要考虑了在线和离线两种模型下的工件带运输时间的单机分批排序问题.工件一但被加工完将会被马上运往目的地.我们考虑了三种限制模型:(1)在线模型:批量B无穷大,工件的加工时间和运输时间一致,即:若工件Ji的加工时间Pi大于等于工件Jj的加工时间pj,那么它们的运输时间有qi≥qj.(2)在线模型:批量B无穷大,工件的最大运输时间和最小的运输时间的比小于等于1 平方根5/2.对于(1),(2)这两种模型我们给出了一个竞争比为1 平方根5/2的在线算法,并且这个结果是最好的.(3)离线模型:批量B有限,当工件的到达时间是整数并且加工时间P=1时,我们给出了一个时间复杂性为O(n2lnn)的多项式时间算法,当工件的加工时间不是1,但工件的到达时间的个数是一个常数m时,我们给出了一个时间复杂性为O(2m-1nlnn)的多项式时间算法.     

一种基于单片机的数字式温度显示/控制仪

提出并研究了一种基于8031单片机的数字式温度显示／控制仪，它具有操作简单、使用方便、测量准确、抗干扰强等优点。详细说明了该系统的硬件结构和软件配置，分析了系统的性能指标和工作原理。     

三维重建中表面平滑算法的应用研究

介绍了三维重建中常用的几种表面平滑算法，并结合实验对它们进行了一些比较，最后尝试对一个WindowsNT下的三维重建系统选用表面平滑算法进行了讨论。     

纠单错码的研究

本文描述了一种既可检测一位错误又可纠正一位错误的纠单错码．纠单错码的基本原理是利用生成矩阵来进行编码，利用校验矩阵来进行查错和纠错．