油罐容积检测用爬壁机器人的研制

研究一种用于检测油罐容积的爬壁机器人．该机器人用永磁铁作为磁吸盘元件，磁吸盘连接在链条上，具有一个特殊磁路以产生机器人吸附在壁上所需的磁力．设计了磁性定向转位机构和力分散机构．为满足油罐测量精度，设置了姿态和位置传感器．机器人控制采用多层计算机，上层处理机器人管理和路径规划，下层用于爬壁机器人的姿态和运动控制．     

用于发射超高速弹丸的浮动串联双药室技术

为使常规火炮发射1 kg弹丸的炮口速度在2 000 m/s以上,该文提出一种浮动串联双药室火炮发射技术。分析了该发射技术的工作原理和发射过程的4个不同阶段,建立了发射过程的经典内弹道模型,并进行了数值模拟,求解出采用该技术发射时各弹道参数的压力-时间和速度-时间变化规律,分析了双药室装药种类和装药量、药室间的破孔压力、弹丸启动压力对弹丸炮口速度的影响。研究结果表明,当第二药室装1.2 kg 5/7火药、药室间的破孔压力为100 MPa、弹丸的启动压力为180 MPa时,弹丸获得最大炮口速度2 547 m/s。     

基于二房室模型的个体化给药方案设计的建模与仿真

利用脉冲微分方程,研究了多次静脉注射给药方式下,二房室模型血药浓度的变化规律,血药浓度在稳态情况下将呈现周期性变化。依据用药安全窗口,探讨了给药方案设计的具体流程和算法步骤。进一步地,结合通过实验测得的24位肿瘤患者单次静脉注射氨甲蝶呤后不同时序的血药浓度数据,运用非线性回归分析的方法对24位患者药代动力学特异性参数进行了估计,并运用患者特异性参数值研究了患者个体之间的相似性和差异性。最后,基于不同患者的特异性参数值,给出了患者的个体化给药方案。     

基于滤波反投影的二值图像边缘检测新方法

利用基于滤波反投影（FBP）的CT图像重建算法中出现的“杯状效应”,对重建得到的CT值中的最小负值设置阈值因子来调整图像的整体归一化结果,从而得到一种新的边缘检测方法;同时给出一种改进的距离准则,以便针对不同的图像选择最优的阈值因子使得边缘检测的效果达到最佳。     

WDM系统中改进的Q值在线检测方法

提出了一种改进的Q值在检测方法，指出可以使用不同的门限电平分别对空号和传号进行判决，并引入噪声系数征高速光纤通信系统信号噪声的幅度变化范围，相应地修正了空号和传号均方差的计算表达式，基于改进的方法设计了实验方案，采用数字信号处理芯片（DSP）技术开发了Q值测试板并进行了模拟测试，在一定噪声范围内，测试结果与理论认值吻合得较好，相比干现有的Q值在线检测方法，改进的方法更精确地表示了传输信号的信噪比，具有更好的实用性。     

基于显著性模型和区域生长法的药卷缺陷检测

针对工业炸药生产过程中药卷表面裂痕的包装缺陷问题,运用机器视觉技术,提出一种基于显著性模型和局部方差区域生长法的药卷缺陷检测方法。该方法经过图像预处理,对药卷图像进行背景估计与差分;利用显著性模型,提取缺陷特征;通过局部方差区域生长法,分割目标区域,完成对缺陷药卷的检测。实验结果表明,该算法可快速有效地提取缺陷区域,平均检测时间为55.72 ms,缺陷检测率高达96.36%。     

皮革废水痕量Cr3+的快速在线检测

本文提出了一种简单、快速的在线检测工业废水中痕量重金属离子含量的新方法。该方法表明通过加碱测溶液pH值变化来反映溶液中痕量Cr³⁺离子是可行的。试验结果表明，工业废水中轻金属Ca²⁺，Mg²⁺离子的存在基本不影响溶液中pH值的变化。该方法可以用于简单快速的检测皮革实际废水中痕量Cr³⁺的浓度。与常规方法相比，该方法简单、快速、准确，易于实现在线检测和废水装置的自动化控制。     

多通道电化学基因传感阵列用于同时检测AML相关多药耐药基因的新方法研究

本研究筛选并制备高特异性 DNA 探针,与纳米粒子标记技术相结合,设计多通道电化学基因传感阵列检测模式,建立灵敏、快速、简便、经济的AML相关多药耐药基因(MDR1和MRP)检测新方法。该方法具有较好的特异性、灵敏度和重现性,能够在1.0×10-14 ~ 1.0×10-12 M和5.0×10-14 ~ 5.0×10-12 M范围内,分别实现对AML 相关多药耐药基因序列MDR1和MRP的定量检测。该方法有望为预测肿瘤治疗效果和临床制定治疗方案提供参考依据。     

基于同色异谱的异物检测新方法

针对复杂背景中异物检测难题,提出了一种基于同色异谱特性的反射光谱图像检测方法．在分析同色异谱过程中异物与背景光照差异基础上,建立波长优选函数筛选最佳波长的反射光源构建成像检测系统．以棉花中的白色丝状异物作为实验对象,利用最佳波长反射成像系统获取异物图像特征,采用背景校正及自适应阈值二值化处理提取异物目标．实验结果表明,该方法能有效检测背景中的相似异物,为棉花异物检测提供了一种新思路．     

在定容燃烧弹内生成不同频段湍流特性的方法研究

利用孔板平动法生成湍流 ,通过调节平板孔径的大小和驱动电机的转速来达到在定容燃烧弹内生成不同频段湍流特性的目的 .运用小波包分析法对容弹内气流速度进行了时 频分析 .结果表明 ,容弹内部存在极强的循环平均流 ,湍流主要处于 4 0 0～ 16 0 0Hz的频率段 ,它的能量衰减期一般不超过 6 0ms .同时 ,也得出了容弹内湍流的产生、发展与平板孔径和电机转速之间的关系 .     

柴油机涡流室内流场计算的有限容积法

阐述柴油机涡流室内空气流场数值计算的有限容积法的主要内容，并运用有限容积法对柴油机压缩冲程中涡流室内流场进行数值计算．且将计算值与激光多普勒（ＬＤＡ）测量实验值进行比较，结果吻合     

初容室容积对燃气弹射载荷与内弹道性能影响

为研究初容室容积变化对燃气弹射载荷与内弹道性能的影响,建立了含二次燃烧和尾罩运动边界的二维轴对称数值模型。在实验数据验证模型可靠性的基础上,研究了初容室容积变化导致流场结构和二次燃烧核心区域改变的机理,分析了弹射过程中影响建压的主导因素,得到了不同初容室容积下的流场、载荷和内弹道性能规律。结果表明:随着初容室高度的增加,燃气射流反射点由筒底转移至筒壁面,二次燃烧核心区域由发射筒上部转移至下部;对于弹底初始冲击压力峰值,容积因素占据主导,对于二次压力峰值,总压因素占据主导;导弹加速度峰值和出筒速度先减小后增加,出筒时间先变长后变短。实验装置初容室高度增加100mm,为最优内弹道设计方案。     

原油体积系数匀整的新方法

原油体积系数必须经过匀整才能满足油藏工程计算的需要.本文提出了一种匀整体积系数的新方法.这种方法是将原油的相对体积系数用一个压力的多项式表示,然后用最小二乘法求解,此方法非常简单,能够保证原油体积系数的第四位、第五位数字有规律.文中还对新旧两种方法进行了实例对比计算,其结果是一致的.     

圆柱形工件素线在线测量新方法

本文对现行的双测头等截距测量直线度理论进行了深入的研究。在此基础上，提出了一种圆柱形工件素线直线度误差在线测量的新方法。该法不仅可分离机械加工系统的运动误差，而且能分离刀具作用力引起的工件弹性变形信号。因而大大提高了素线的在线测量精度。     

某机载飞控数据记录系统及其地面检测平台技术研究

本文研究了用于飞机挂飞试验用的飞控数据记录系统及其地面检测平台的总体设计思想和系统方案，阐述了系统工作原理，介绍了系统硬件设计框图和软件流程，给出了部分模拟试验数据和结论．     

双吸泵吸水室的画法

本文提出在蜗壳式离心泵中,半螺旋形吸水室的过流表面主要由内旋转面、外旋转面和一个平行于泵轴线的柱面组成;同时给出了双吸泵吸水室的具体画法。     

小容积体积管流量标准装置示值检定方法探讨

介绍了小容积体积管流量标准装置示值检定方法，并以其实验数据为依据。对体积管的标定方法进行了分析研究，得出小流量标定出来的标准体积值应用在大流量也符合准确度要求。     

应用切线迭代法求内含报酬率的方法

给出了玫个用牛顿切线法求解内含报酬率的新方法，与求ＩＲＲ的其它解法相比，该方法显示出操作简捷、收敛加快的特点。     

计算间喷式柴油机燃烧室流量系数的新方法

介绍了一种计算间喷式柴油机燃烧室连接通道流量系数的新方法，即等效热力系统火用分析方法．与稳流试验方法和等效热力系统能量分析方法得到的流量系数进行了比较，并比较了放热率计算的结果．结果表明，用该方法得到的流量系数精度更高，与直接的双室放热率计算模型相结合，可获得更高精度的放热率计算结果．