基于PLC机械手控制系统设计

机械手是自动控制领域中一项重要而且较新的技术,引入PLC控制技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的精华。它可以代替人类在各种恶劣的条件下工作,而且它能提高生产过程的自动化程度,提高产品质量和生产效率,因此得到广泛的应用。本文主要研究在PLC控制下机械手完成上下左右以及抓取等活动。     

基于西门子PLC的机械手控制系统设计

机械手是自动线中的重要装备之一。以气动机械手为研究对象,论述了机械手的结构功能、控制原理,并根据其控制要求,介绍基于西门子S7-200 PLC控制机械手的控制过程。     

浅谈基于PLC的气动机械手控制系统的设计

气动机械手具有成本低、控制方便和机构简单等特点,为了确保自动化设备能够满足实际工作的需要,需要确保工作程序的合理性,充分发挥自动化生产设备的应用效果,确保PLC气动机械手控制系统的合理性.     

基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计

随着工业化进程的不断加快,人们的工作环境也趋于多样化.高温、高压、有毒有害既腐蚀性气体和物质,会给工人们的健康造成危害,甚至危害人类的生命安全,同时也大大强化了劳动力度.PLC机械手这一设计就应运而生.它的主要工作原理是对开关加以限位,从而推动和控制电磁阀,最终实现做功.它的功能驱动是气压和电力,做出我们需要的动作.它的主要配置依赖于电磁阀挤压气缸,以双线圈方式左右移动、上下转动,从而完成运行.机械手在进行移动时,必须启动限位开关,并且需要严格按照一定的规范和流程,在这一过程中,为了确保安全性和明确性,加入检测灯这一元素,控制运动的起始.设计中的主要构成部件是机械手爪,用来模拟人类的运动模式,电气设备包括:PLC(编程控制器)、电源、指示灯、双线圈电磁阀等,可自行完成流畅的动作.     

基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统的设计

随着现代化科技技术的发展,在工业生产当中,越来越多的现代化技术被不断的应用。气动机械手就是现代的工业生产技术当中的重要组成部分,其是由机械、气动、PLC和触摸屏等相应的现代科技原件组成。机械设定和程序制定的过程中有着严格的逻辑顺序,并且在实际运行和使用过程中有着较高的稳定性。本文针对基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统进行设计和研究。     

基于西门子PLC的移置机械手控制系统

介绍了基于西门子PLC的移置机械手控制系统,提出了系统的工艺流程及控制要求,介绍了系统的组成、原理以及PLC的选型及资源配置,同时也给出了PLC程序的流程图、构成和相关设置。     

基于PLC机械手控制系统的硬件分析

本系统是基于可编程控制器(PLC)的机械手控制系统。详细论述了该系统的组成、控制方案、驱动方式和硬件设计。给出了系统结构图、方案图和PLC设计接线图。     

基于PLC FX2N-48MR的机械手控制系统设计

文章基于PLC FX2N．48MR设计了后定位器机械手控制系统。介绍了硬件和软件设计方案以及后定位机械手的机械设计,并给出YPLC硬件电气装配图。综合利用光机电气数一体化技术,采用数字化软件及虚拟样机设计技术和PLC控制技术。本控制系统具有技术含量高,制造成本低,设备的附加成本低,安全、节能、环保等优点。     

基于运动控制卡的机械手控制系统设计

以机械手为对象,基于工控机和运动控制卡进行了控制系统的设计,实现对多个伺服电机的闭环控制。以运动控制卡控制技术为核心,进行机械手的控制系统设计,对控制系统进行编程调试,其对工业自动化具有重要意义。     

基于PLC的电梯控制系统设计

本文分别阐述了电梯继电器控制和PLC控制的特点,突出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及PLC电梯控制系统所具有的优点,并对电梯的变频调速控制进行了介绍。在此基础上,根据电梯系统自身的工作状态要求,进行电梯系统的PLC软件开发,设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。最后的模拟调试结果表明,基于PLC的电梯控制系统运行效率高,系统安全可靠性强,并且系统构造简单易于实现,满足了对电梯系统期望的要求。     

基于PLC的恒温控制系统设计

针对恒温系统的控制,在很多企业应用中较为广泛,本文介绍基于三菱PLC和触摸屏控制恒温控制系统,详细介绍系统的总体框架,工作原理及软硬件结构,PID控制过程,触摸屏的总体设计,该系统具备工作可靠性好,自动化程度高等优点,对于一些需要恒温控制的场合,具有一定的应用价值.     

基于PLC的污水处理控制系统设计

在石油开采过程中,会伴随各种含油污水的产生.石油开采污水处理设备体积庞大,各处理单元电气设备分布散乱,操作时需要多处协调,浪费了极大的人力成本.本文以触摸屏作为人机交互的媒介,可编程逻辑控制器(PLC)作为主控单元,结合多种传感器和执行机构,设计了一套能集中式进行污水处理评价的控制系统.系统集成化程度高,运行稳定、可靠...     

基于PLC的中央空调控制系统设计

本系统是基于PLC的中央空调控制系统。该控制系统主要由:变频器、温度变送器、水泵机组、可编程控制器(PLC)等组成。主要论述了该系统的组成、硬件组成和软件设计。     

基于PLC的造纸机控制系统设计

应用PLC和变频器设计了一个小型造纸机电气控制系统,对所涉及的系统硬件、软件设计等问题进行了较为详细的阐述。这种控制系统适用于对小型造纸机的电气自动化改造,可以明显提高纸机的产量和工作的稳定性。     

基于可编程控制器的机械手控制系统的设计

机械手技术包含了机械学、电气液压技术、自动化控制技术以及计算机技术等各种科学技术。文中介绍了机械手的一般工作原理,设计了基于可编程控制器主控的机械手,明确了硬件的组成框架以及软件的构成体系。通过实验证明,此项机械手有操作简便、性能稳定的优势,控制系统的开放性和可扩展性良好。     

基于PLC的密码锁控制系统的设计

以密码锁控制系统为例,介绍系统的硬件配置,编写了完整的S7-200PLC控制密码锁梯形图程序。以一次解锁过程为例,把解锁过程分为几个程序块,然后分别对程序块进行编程,使PLC控制的密码锁具有密码识别自动开锁、报警等多种功能,且修改密码方便、可靠性高,能够长期稳定运行。     

基于DSP的机械手控制系统

基于步进电机的机械手控制平台的设计,硬件以TMS320F2812DSP芯片为控制核心,由水平方向转动的腰部步进电机、垂直方向转动的手臂步进电机和电磁吸棒三部分组成,机械手臂均能360度任意转动。机械手软件包括主控程序、电机运行程序、键盘中断程序、液晶显示接口程序。操作者能通过手动、循环自动和远程遥控等多种控制形式来控制机械手的运行。     

基于PLC的熬糖控制系统设计

本文针对糖果生产过程中最重要的熬糖机控制系统为研究背景,设计了一套基于PLC的熬糖机控制系统。该系统在保证产品质量的情况下,它的自动化程度更高、可靠性更强,很大程度上提高了企业的生产能力。