一种新的基于时序增益激励的赋权方法及应用

针对具有激励特征的动态综合评价问题,在分层规则和激励导向的基础上,提出一种具有识别功能的时序增益激励赋权方法。首先根据各被评价对象在各指标上的整体增益速度的趋势和状态,遵照分层规则对评价指标识别并分层;然后将整体增益速度的趋势和状态“积”性集结得到相应的激励量,并根据激励导向以组合赋权的方式确定指标权重。最后,通过中国31个省域的科技发展水平实证分析对方法的应用过程进行了说明。该赋权方法从激励的视角充分考虑了被评价对象在各指标上的发展趋势和发展潜力,据此,被评价对象可判断自身优势和不足,决策者也可统筹把握被评价对象整体发展情况,实现精准引导、统筹兼顾和公平激励。     

正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计

讨论连续(离散)时间正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计问题.由于正系统的非负特性,自然地可利用L_1(l_1)-增益来估计系统的性能.首先,给出了正线性时滞系统渐近内稳定且满足给定的L_1(l_1)-增益指标的充要条件.然后,基于上述条件,针对单输入系统,利用奇异值分解(SVD)方法给出了正L_1(l_1)-控制器存在的充要条件,此条件可表示为非线性规划(NLP)问题.并将所给的方法推广到多输入情形,得到了具有特殊形式的L_1(l_1)-控制器的存在条件.最后,给出数值算例来验证理论结果的有效性.     

基于观测器的模糊时滞系统指数稳定的一种设计方法

研究了一类模糊时滞系统的指数稳定问题.首先利用T-S模型对非线性不确定性时滞系统进行建模,在此基础上设计了基于观测器的模糊状态反馈控制器,通过巧妙选取Lyapunov函数给出了模糊闭环时滞系统的条件及稳定裕度且模糊反馈增益和模糊观测器增益可通过求解线性矩阵不等式获得.     

基于状态观测器的不确定时滞系统H_∞鲁棒容错控制

针对一类具有状态时滞的不确定线性系统,详细阐述了该系统基于状态观测器的H_∞鲁棒容错控制问题.当系统状态不可测时,构造状态观测器,并考虑状态观测器反馈回路传感器失效,引入观测误差,通过构造闭环增广系统的Lyapunov泛函,设计出了有容错性能的状态观测器和基于该观测器的状态反馈控制器,使得闭环增广系统渐近稳定,并满足H_∞性能指标.通过求解一个线性矩阵不等式就可同时得到观测器增益和控制器增益矩阵.最后给出仿真算例,验证了此方法的有效性.     

一类不确定线性周期离散时间系统的分析与控制

讨论具有参数区间不确定性的线性周期离散时间系统的反馈控制问题,首先进行系统的鲁棒稳定性分析和镇定研究,分别给出了基于线性矩阵不等式的系统渐近稳定和状态反馈镇定的条件.接着研究系统的增益分析和控制综合问题,对于增益分析问题,得到一个基于线性矩阵不等式的条件,在该条件下,具有参数不确定性的线性周期自治系统渐近稳定,且有小于γ的增益,对于控制综合问题,导出基于线性不等式的条件,由该条件可以得到一个状态反馈器,使得闭环系统渐近稳定.且有小于γ的增益,所有这些条件都是充分必要的.     

不确定时滞奇异系统的有限时间非脆弱保成本控制

针对一类在有限时间下的时滞奇异系统,考虑参数不确定性和有限外部扰动的影响,研究了其基于非脆弱状态反馈控制器的鲁棒保成本控制问题.分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了控制器的设计问题,并通过对闭环系统有限时间稳定且满足系统的成本函数具有上界的研究得到解决,控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式得到,最后的数值算例说明了所给方法的有效性.     

奇异齐次非线性系统的H_∞控制

研究了奇异齐次非线性系统的最优控制问题与相关的L2增益问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,我们给出了可解性条件,并显式构造出了控制律,在保证内稳定的基础上达到干扰衰减.     

基于“又好又快发展”思想的动态综合评价方法

针对不同时段内被评价对象增益的不同,提出了一种基于"又好又快发展"思想的动态综合评价方法.首先依据时序立体数据信息,求出被评价对象的增益水平;然后通过均值相对运算、规范化和一致性运算,定义出各被评价对象各指标在某一时刻的相对发展增益权、均衡发展增益权和可持续发展增益权,并进一步计算综合增益权;最后依据激励思想给出增益权与静态综合评价值的合成规则.通过2006-2010年中部六省三次产业"又好又快发展"水平评价的实例分析,证明了方法的科学性.     

任意初态下的迭代学习控制策略

针对一类在有限区间上执行重复任务的动态系统,本文提出一种迭代学习初始修正算法,用于解决各次迭代过程中的任意初态问题.通过构造一个虚拟误差函数来分析算法的收敛性,分析结果表明该算法可在指定区间上实现对期望轨迹的一致性跟踪,并通过求解线性矩阵不等式的方法获得具体的矩阵型控制增益.最后,通过数值结果,验证了算法的有效性.     

具有衰减测量和概率通讯延迟的随机非线性系统的事件触发分布式一致滤波

文章针对传感器网络下一类具有衰减测量和概率通讯延迟的随机时变非线性系统,研究该类系统的分布式一致滤波算法设计问题.首先,考虑到传感器网络的拓扑结构,状态估计信息可在相关节点间进行交换.注意到相邻节点间的信息传输会产生概率通讯延迟现象,提出事件触发传输方案旨在减少交换传感器节点之间误差较大的估计信息.每个传感器节点使用相邻节点发送的信息来修正自身的状态,从而构造相应的分布式一致滤波器.通过最小化滤波误差协方差上界的迹来求出滤波器增益以及一致增益.此外,对滤波误差协方差上界矩阵的单调性进行理论分析,并通过数值仿真验证所提出的滤波算法的可行性和有效性.     

On the solution of Dirichlet problem of complex Monge-Ampère equation on Cartan-Hartogs domain of the second type

Complex Monge-Ampère equation is a nonlinear equation with high degree, so its solution is very difficult to get. How to get the plurisubharmonic solution of Dirichlet problem of complex Monge-Ampère equation on the Cartan-Hartogs domain of the second type is discussed by using the analytic method in this paper. Firstly, the complex Monge-Ampère equation is reduced to a nonlinear second-order ordinary differential equation (ODE) by using quite different method. Secondly, the solution of the Dirichlet problem is given in semi-explicit formula, and under a special case the exact solution is obtained. These results may be helpful for the numerical method of Dirichlet problem of complex Monge-Ampère equation on the Cartan-Hartogs domain.     

Automatic synthesis of kinematic structures of mechanisms and robots especially for those with complex structures

Structural synthesis of kinematic structures of mechanisms and robots is the first step in conceptual design. This paper proposes an automatic method for the structural synthesis of closed mechanisms and robots, even for those very complex structures seldom addressed till now. Loop theory based method is proposed to solve the problem of rigid sub-chain detection. The unique representation of graphs is obtained and used to detect isomorphism between kinematic chains. A human–machine interactive synthesis program is also developed, and the required kinematic structures of mechanisms and robots can be synthesized automatically. Some synthesis examples are given to show the efficiency and effectiveness of the method. The method is also helpful for automatic synthesizing other kinds of structures which can be represented by closed loop graphs, such as truss structures and molecular structures of organic substances.     

矩形弹性夹杂与裂纹相互干扰的边界元分析

使用边界元法研究了无限弹性体中矩形弹性夹杂对曲折裂纹的影响,导出了新的复边界积分方程．通过引入与界面位移密度和面力有关的未知复函数H(t),并使用分部积分技巧,使得夹杂和基体界面处的面力连续性条件自动满足,而边界积分方程减少为2个,且只具有1/r阶奇异性．为了检验该边界元法的正确性和有效性,对典型问题进行了数值计算．所得结果表明:裂纹的应力强度因子随着夹杂弹性模量的增大而减小,软夹杂有利于裂纹的扩展,而刚性较大的夹杂对裂纹有抑制作用．     

多项式混沌方法在偶然不确定度量化中的应用

复杂工程建模与模拟中必然存在误差与不确定度,分析与辨识其不确定度的来源,对不确定度进行量化,对建模与模拟可信度评估具有重要意义。本文给出建模与模拟中误差与不确定度的概念及不确定度的量化过程,并以质量弹簧阻尼系统为例说明量化偶然不确定度的过程,验证了非嵌入多项式混沌方法在非光滑系统不确定度量化中的有效性,对建模与模拟中不确定度量化具有重要的参考价值。     

On the solution of Dirichlet’s problem of the complex Monge–Ampère equation for the Cartan–Hartogs domain of the first type

The complex Monge–Ampère equation is a nonlinear equation with high degree; therefore getting its solution is very difficult. In the present paper how to get the solution of Dirichlet’s problem of the complex Monge–Ampère equation on the Cartan–Hartogs domain of the first type is discussed, using an analytic method. Firstly, the complex Monge–Ampère equation is reduced to a nonlinear ordinary differential equation, then the solution of Dirichlet’s problem of the complex Monge–Ampère equation is reduced to the solution of a two-point boundary value problem for a nonlinear second-order ordinary differential equation. Secondly, the solution of Dirichlet’s problem is given as a semi-explicit formula, and in a special case the exact solution is obtained. These results may be helpful for a numerical method approach to Dirichlet’s problem of the complex Monge–Ampère equation on the Cartan–Hartogs domain of the first type.     

Elements with bounded height in number fields

We give a constructive proof of the fact that there exist only finitely many elements with bounded height in number fields. This provides an eficient method to enumerate all those elements. Such a method is helpful to compute bases on elliptic curves.     

A Bibliography on the Applications of Mathematical Programming Multiple-objective Methods

This paper gives a bibliography on applications of multiple-objective methods which use no a priori explicit value function and are complex enough to require mathematical programming aids. A commentary on the applications and on the survey is also given which may be helpful for further work of this kind. The survey covers the period 1955-86.     

一种用于线性规划算法的换基准则

本文就线性规划中的对偶单纯形法和运输问题中的表上作业法选取出基变量或者对基变量的准则进行改进,从而得出一种新的换基准则.按该方法进行优化运算,可以使算法的迭代次数减到最少,从而加快了运算速度.     

内网点连通剖分下网线的编号

本文讨论内网点连通剖分下网线的编号方法，以使协调方程的带宽尽量的小．这样对解协调方程，进而确定给定剖分下的作条函数空间是有意义的．文中给出一个随机选取的剖分的网线的一个具体编号．对矩形剖分、Ｉ型与Ⅱ型三角剖分，给出了它们的带宽分析．