静电悬浮球形转子的电场恒速方法

针对静电悬浮球形转子在真空腔中存在转速衰减的问题，研究并改进了一种电场恒速方法，分析了偏心转子的侧向摆动现象及由此产生的不平衡信号的特性，给出了电场恒速力矩的计算公式和限制条件。在此基础上，提出了改进后的球形转子电场恒速控制系统的结构和动态模型。理论分析和计算结果表明：改进后的电场方法能够在不影响系统整体性能的前提下实现各项恒速控制的性能指标。     

神龙一号真空系统研制

加速器真空系统的主要作用是减小电子束在传输过程中的束流损失以及满足加速器部件的真空绝缘要求。神龙一号真空系统研制是在理论分析和实验结果的基础上,就真空系统如何配置、真空梯度和漏率选择等方面的问题进行研究,并在满足加速器物理需求的前提下,选择最有效的真空系统设计方案。神龙一号真空系统采用1台抽速为1200L/s的罗茨-滑阀泵机组作为前级,采用43台抽速为400～500L/s的涡轮分子泵作为主泵,涡轮分子泵沿束线均匀分布。目前,神龙一号在开机1h以内,系统真空度达到5×10-4Pa,真空系统运行稳定可靠,满足设计要求。     

液浮惯性元件的真空检漏和真空充液

本文叙述了真空检漏和真空充液对液浮惯性元件的重要作用；分析了惯性元件出现漏油和气泡的诸多原因及其对惯性元件性能的影响；介绍并讨论了提高真空检漏和真空充液质量必须解决的工艺关键问题。通过实践指出了在液浮惯性元件真空充液过程中易入的一般误区，提出了一种行之有效的新的改进真空充液工艺的途径。     

基于改进TERCOM的地形辅助导航算法

自主水下航行器长时间航行后惯性导航系统的位置误差会随时间不断增加，地形辅助导航可帮助惯性导航系统进行误差校正。为解决地形轮廓匹配（TERCOM）算法对航向误差较敏感问题，提高地形辅助导航的匹配精度，提出了一种基于改进TERCOM的地形辅助导航算法。在TERCOM算法基础上增加旋转角度机制，首先根据INS航迹进行旋转平移并采用TERCOM算法进行粗匹配，然后引入改进粒子群算法进行精匹配。在某海图内进行水下地形匹配仿真实验，结果表明：与传统TERCOM算法相比，所提算法可降低航向误差84%，匹配精度可提高4倍多，对实现自主水下航行器的自主无源导航有重要意义。     

CNN/Kalman技术在组导中的应用研究

经典的卡尔曼滤波器要求假设系统的动态模型和观测模型的噪声统计特性已知，而组合导航系统的噪声具有非先验性。为了解决这一问题，提出了一种新型复合神经网络(CNN)辅助卡尔曼滤波器(Kalman)。仿真试验结果表明：该辅助算法的精度与一般卡尔曼算法相比提高了2倍，收敛时间缩短近200s，并有效地克服了传统神经网络学习速度慢、泛化能力弱的缺点，使系统具有自适应能力以应付动态环境的扰动。     

知识发现技术在平台自动测试系统故障诊断中的应用

针对平台自动测试系统故障诊断的特点和设计要求,提出了一种将知识发现技术融入故障诊断系统中的新的框架,同时设计了知识发现操作的具体过程。系统运行后,既可以发现新知识,又可以改进原有规则,大大提高了系统的知识获取和故障诊断能力。     

KM6真空容器有限元计算

ＫＭ６真空容器有限元计算邓可顺，纪峥（大连理工大学工程力学研究所）ＫＭ６真空容器是个复杂的锥－柱－柱相贯的大开孔加筋壳体组合结构，由主容器和辅助容器两大部分组成。主容器是一个带有上下椭圆壳形封头的立式加筋圆柱壳，加筋圆往壳上有一个大直径的大开孔与辅助...     

激光捷联惯导系统/地形辅助导航系统中卡尔曼/粒子组合滤波算法设计及仿真

粒子滤波技术是近几年出现的一种非线性滤波技术，它适用于非线性系统以及非高斯噪声模型。结合粒子滤波和卡尔曼滤波各自的优点，给出了一种卡尔曼／粒子组合滤波器，并将这种滤波器应用到激光捷联惯导（LSINS）／地形辅助导航（TAN）数据融合过程中，避免了地形复杂的线性化问题。仿真结果表明，系统的定位精度得到了明显提高。应用粒子滤波器及其改进算法解决了导航系统中存在的强非线性问题。     

DCOM分布式实时诊断与监控系统在精密离心机中的应用

以精密离心机为背景，对基于DCOM的分布式实时诊断与监控系统设计中涉及的主要问题和关键技术进行研究。结合具体的实际系统，采用分布式组件的方法，实现了精密离心机控制局域网络，使得整个系统在系统维护、实时处理能力上有了很大的提高。长期运行的结果表明，该系统能够完成测试任务，并达到要求的性能指标。     

可变孔径超高真空盒波纹管的应力实验研究

可变孔径超高真空盒系电子对撞机实施同步辐射装置扩建工程的关键部件。本文给出了不同孔径变化的８－环型波纹管在超高真空状态下电测应力实验结果。本实验选用了七个截面，布片较多，测出了不同截面的应力分布规律。同时，测出了装配应力对结构的影响。该测试结果为改进设计正式投入生产提供了可靠的科学依据。     

控制系统中的混沌现象研究

本文介绍了实际控制系统中的混沌现象,并应用相轨迹、功率谱、Lyapunov指数等方法,证明了混沌现象在实际自动控制系统中的存在,并分析了产生混沌现象的原因．     

控制系统中的混沌现象研究

本文介绍了实际控制系统中的混沌现象,并应用相轨迹、功率谱、Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数等方法,证明了混沌现象在实际自动控制系统中的存在,并分析了产生混沌现象的原因。     

液浮惯性仪表真空充液工艺流程自动化系统

本文通过悬浮对液浮惯性仪表的作用，以及液浮惯性仪表真空充液工艺流程中各节点关键量的控制对液浮惯性仪表的重要性分析，指出真空充液工艺流程自动化的重要性。进而设计出一个液浮惯性仪表真空充液工艺流程自动化系统的硬件和软件组成框图及有关指标和要求，为实际研制提供了有益的依据。     

空间机械润滑研究的发展现状

根据研究工作积累并结合文献资料调研，对空间机械润滑研究的发展现状作了综合、归纳、分析与评述．首先，简要阐明了空间机械所经历的地面水蒸汽和氧，发射过程中的强烈振动和冲击过载，太空高真空和原子氧及强辐射等对空间机械摩擦学系统的影响．接着，根据空间技术发展的需要，提出并讨论了急等解决的空间机械摩擦副降低摩擦和提高稳定性，间歇操作状态下的润滑和防止冷焊，以及极端环境中的润滑和延长使用寿命等问题；比较系统地阐述了现有空间润滑材料的特性和存在的问题及其研究动态，指出这类材料总的发展趋势是多元复合或合金化和多层膜．针对空间机械润滑研究的现状，明确强调摩擦学材料表面及次表面层的优化处理，提高复合材料中各组元间的界面结合强度，改进摩擦学设计和模拟试验等，都应当列为空间机械摩擦学系统今后研究的重点     

加速度计自动测试系统的设计与实现

介绍了一种采用分布式计算机测试与控制方式的加速度计自动测试系统，它实现了转台自动控制和加速度的程控测试。通过实验测试表明：它不但可以提高了测试系统的自动化程度，而且还降低了劳动强度，极大地提高了劳动效率。     

地形辅助/惯性/GPS组合导航系统的可视化仿真研究

研究了多传感器信息融合技术在地形辅助／惯性／GPS组合导航系统中的应用，并在此理论基础上，采用一种新的仿真方法研究该组合导航系统，即采用多种高级语言混合编程，对该组合系统进行可视化仿真。仿真结果表明：采用联合滤波器的地形辅助／惯性／GPS组合系统具有较高的导航精度，最终达到可视化仿真研究的目的，从而对组合系统性能的研究起到了积极的推动作用。     

直排式真空预压法加固软土地基的试验与研究

目前常规真空预压法加固软土是通过设置真空管网、水平向排水砂垫层和竖向排水体共同完成。为节省砂源和经费,设计了直排式真空预压法,它是对常规真空预压法的技术改进和创新。本文通过对直排式真空预压与常规真空预压现场试验区的监测与检测数据对比分析得出：直排式真空预压大幅度提高了真空预压的能效,即直排式真空预压在排水板不同深度内的真空压力比常规真空预压高出10％～50％,且深度越深效果越显著; 直排式真空预压的沉降速率比常规真空预压提高约30%,直排式真空预压比常规真空预压平均总沉降量提高493%,缩短了预压时间; 同时直排式真空预压法所加固的土体,其各项物理力学指标均好于常规的真空预压法,且不需中粗砂垫层,节省了材料,降低了工程造价。     

双目视觉空间定位系统中点云目标融合分割算法

针对现有点云分割算法精度差、效率低的问题，提出了一种双目视觉空间定位系统中点云目标融合分割算法。首先，使用随机采样一致性算法剔除场景中的背景平面，保留目标点云；其次，改进P-Linkage聚类分割算法，完成三维点云多目标分割，并使用最小包围盒算法测量目标物体尺寸。实验结果表明，所提算法可以将物体测量误差稳定在3.8%以下，运行效率提高1.5～4.4倍，具有良好的自适应能力，实现了目标物体的精确分割和测量。     

基于微型槽和充氦气的惯性平台散热效果分析

惯性平台系统温度过高和剧烈变化是影响惯性导航系统导航精度的重要因素。为提升惯性平台系统的散热能力,提出了基于微型槽和充氦气的改进散热方法,并对散热效果进行分析。以某平台系统结构为对象,根据惯性平台系统传热机理,分析了当前惯性平台散热能力较差的原因。针对微型槽增大面积、填充氦气等散热方法开展数值仿真分析,并通过缩比样件的散热实验进行验证。实验结果表明,在强迫对流的基础上将两种方法结合使用,可使平台温度较改进前降低9.7℃,有效证明了两种散热方法的可行性及散热效果,为后续惯性平台系统的热设计提供指导。     

空间摩擦学研究的前沿领域

综合论述了根据新一代长期空间计划要求形成的空间摩擦学研究新的前沿领域：大幅度延长摩擦学系统的寿命；提高可靠性；大幅度降低摩擦力矩及力矩噪声；在间歇运行条件下的润滑和防止真空冷焊；在极端（低温、高温、高速和重载等）条件下的磨擦学。归纳提出了进行这些前沿研究需要采取的主要技术途径，即立足于现有基础研究解决航天工程上的重点摩擦学问题，加强空间摩擦学的探索性研究以发现或发展新的备用润滑剂和新技术，满足新的