热磨浆机的机液伺服间隙控制系统研究

介绍了磨盘间隙伺服控制的工作原理,对控制系统作了理论分析和计算。文中建立的模拟试验台对恒载位置精度进行了试验,结果表明,试验数据和理论计算基本吻合。研究所得出的结论可供液压控制系统的设计制造和生产使用。     

机液伺服执行器的研究

对某钢厂转炉烟气控制系统中的RD阀液压伺服执行器进行了测试，建立了伺服执行器的数学模型，并利用计算机测试系统进行了验证。     

机、液型带钢跑偏控制装置的设计

针对水平活套小车中带钢容易跑偏及特定的工作环境，设计了一种无外动力的机、液型带钢跑偏控制装置。这种装置不仅能满足现场要求，而且节能效果明显。     

伺服实验装置控制系统的设计

简述步进式伺服实验装置控制系统的设计原理，介绍一种单片机控制的伺服实验装置。为高校伺服系统课程提供了一种实用的实验教学系统。     

基于工控机的冲槽机控制系统设计

通过采用运动控制卡控制伺服电动机实现分度运动,保证了分度定位的精确性与快速性。运行结果表明,该控制系统满足了冲槽机的冲槽加工要求,为其安全运行提供了保障。     

基于VPN组网的液洗机控制系统

为了提高多台液洗机控制系统的可视化管理程度,开发Win CC监控系统对多台液洗机设备的运行状态进行集中显示分散控制。将互联网技术运用到控制系统中,通过搭建虚拟专用网络通道,可进行网关到网关的点对点远程数据传输,实现工程师站对控制系统程序远程调试、维护的功能。     

基于2.4GHz技术的伺服分散控制系统

对于航模、玩具机器人采用连接线对伺服机控制系统而言,由于系统中连接线长度的原因,传统的传输系统存在网络单向传输、灵活性、可靠性等问题。本文介绍了一种伺服分散控制系统,该系统基于2.4GHz无线技术,实传现多伺服机的配置,伺服机的信号无线传输及反馈信号的传输,解决了传统伺服机使用连接线存在的问题。     

改进型“液——机”组合压辊机

由于旧式压辊机的驱动电机在工作中经常被烧毁,以致造成了很大的经济损失。笔者通过液压传动原理对现有旧式机器进行了改进,取得了显著经济效益。文中分析了旧式压辊机的工作原理和存在缺陷,并对改进后新型压辊机的液压原理、"液---机"组合关系、泄漏污染控制等作了阐述。     

三机架冷连轧机液压弯辊控制系统

液压弯辊的液压系统，采用了电液压力伺服系统，电控系统采用了结构简单、编程方便、高可靠性的可编程序控制器，它与主机的ＷＤＰＦ分布式计算机控制系统有机地结合，组成一种新型的自动控制系统，在控制和消除板带材的中浪、边浪及瓢曲等实际问题中取得了良好的效果     

基于三菱PLC控制的交流伺服电动机位置控制系统研究

以某厂铝电解电容器生产过程中的一道关键工序——电容器套管自动烫印裁切为例,从系统参数分析计算入手,设计了基于三菱FX2N系列的PLC控制交流伺服电动机的位置控制系统,给出了定长及速度控制的算法和软件编程思路。     

高精密伺服转台控制系统的设计

该文设计并研制了高精密伺服转台的控制系统。该控制系统采用圆光栅作为转台位移检测工具,采用了数字位置环和模拟电流环共同组成双闭环随动系统,其中位置控制器是带有速度前馈和加速度前馈的数字PID伺服滤波器。实验结果表明,该转台运行1.148h过程中位置伺服精度在±1″范围内,控制系统速度阶跃响应时间小于50ms;运动稳定,速度变化范围小于±10%,满足高精密伺服转台位置伺服的精度要求。     

双缸电液位置伺服同步控制系统的智能控制

针对双缸电液位置伺服同步控制系统的高精度及快速性要求,采用比例积分微分型迭代学习控制算法,设计实现了电液位置同步控制系统.在系统中采用双闭环两级控制策略,将双缸同步误差反馈补偿到输出量中,同时采用比例微分算法对数字控制量进行修正,使双缸互为跟踪对象,保证了双缸运行中的高精度同步.试验结果表明:该同步控制系统具有较高的控...     

电液伺服遥操作机器人的力觉临场感研究

该文借鉴电机驱动主从随动控制系统的研究方法，并结合液压系统的特殊性，对电液伺服遥操作主从机械人的力觉临场感进行了分析。综合了对称型双向伺服控制系统和力直接反馈型双向伺服控制系统的优点，以从端受力形成力反馈控制量的增益，位置误差和位置误差的变化率形成力反馈控制量，提出了改进对称型控制算法，即力一位置综合型双向伺服控制算法。实验结果验证了新方法的有效性。     

基于PLC伺服控制对插齿机床控制系统的改造

文章介绍了用PLC、伺服控制和变频控制技术对二手插齿机床进行控制系统改造,但保留机床原有的机械机构和液压传动．实践证明,改造后的机床能满足生产要求,控制系统稳定可靠,电路简单,性价比高．     

抽油机电液伺服加载系统的模糊PID控制

抽油机电液伺服加载系统是一种位置扰动型的施力系统，存在着非线性，不确定因素及由于位置扰动引起的多余力，传统的控制方法不能达到理想的效果，采用模糊控制和PID控制相结合的方法，用模糊推理调整PID控制器参数，可以消除非线性以及位置扰动的影响，提高系统的精度，在MATLAB中对系统进行了仿真，结果证明了模糊PID控制器的优越性。     

船用舵机电液伺服阀的分析及实验研究

对由三通伺服阀和差动液压缸组成的船用舵机电液伺服阀进行了建模,通过计算机仿真和实验,证明数学模型正确,设计方案可行.     

多管火箭武器伺服控制系统的热设计仿真

为了对某多管火箭武器伺服控制系统的温度进行控制,建立了火箭武器伺服控制系统热分析模型,应用有限体积法模拟和优化了伺服控制系统的内部结构参数对自然对流的影响,获得了控制柜内的温度分布,对数值模拟结果进行了实验验证.结果表明:控制柜内的平均温度下降约20%,数值模拟结果与实验值吻合,说明该文的模拟和优化分析方法切实可行.     

九辊钢板热矫正机压力模型研究

本文运用最小二乘法将测量数据进行回归分析，建立了该矫正机的压力数学模型，结果表明，新建的压力模型与传统的理论压力公式是不一致的，为正确地设计，制造和使用矫正设计备备实用计算模型。     

基于模糊PID的汽车液压伺服主动悬架控制系统

在详细分析汽车液压主动悬架中液压伺服系统非线性特性的基础上,建立了1/4汽车悬架非线性系统数学模型.针对具有高度非线性的阀控非对称液压缸系统,设计了模糊PID控制器,使PID控制器的控制参数能随着系统运行状态的变化而自动调整.对比分析了相同路面输入激励下主动悬架与被动悬架的控制效果.仿真结果表明,与被动悬架相比,主动悬架能有效降低车身加速度和轮胎动载荷,该系统能有效改善汽车的平顺性和安全性.