轴角编码器误差分析及控制

本文对某雷达轴角编码器产生误差进行了系统分析，并提出了控制误差的具体措施。     

轴角编码器动态误差分析

本文的目在于介绍一种方法，来分析用旋转变压器为测角元件的天线轴角编码器的动态误差，定量的估算实际应用中几种不同方式编码器的动态误差，最后介绍一种能消除这些动态误差的编码方法。     

光电轴角编码器误差检测技术的发展动态

介绍了光电轴角编码器的种类、原理及其性能衡量指标。对国内外光电编码器误差检测技术进行了统计和比较。针对国内误差检测技术的发展现状,阐述了误差检测技术的未来发展趋势。     

精密跟踪测量雷达用轴角编码器误差分析及控制

分析了精密跟踪测量雷达用轴角编码器产生测量误差的原因，并结合实际提出了控制测量误差的具体措施。     

轴角编码器的FMEA矩阵分析

本文利用矩阵法对某工程使用的天线轴角编码器进行了粗略的FMEA分析。该分析对编码器的可靠性设计和维修,具有一定指导意义。该方法适于计算机实现。     

提高轴角编码器精度的措施

针对实验室里高精度轴角编码器在实际工程应用中往往得不到最佳精度性能这一问题,本文结合多年来的产品设计、调试测量以及多条舰上的联试工作来分析如何提高天线轴角编码器的精度。从原理上分析了提高精度的措施;重点叙述了从工程应用角度提高精度的主要措施:测角元件的选择和应用、安装、长线传输、励磁波形改善等等,最后分析了舰上联调时出现的一些具体现象。     

高精度轴角编码器用联轴器的设计

介绍了高精度轴角编码器用精密弹性轴器的设计要求，提出了一种精密弹性板联轴器的设计方案。该联轴器具有扭转刚度大，其它方向刚度小的特点，适合高精度轴角编码器及高精度光学分度头等仪器同被测量轴联接用。     

轴角编码器粗精匹配的自动修正法

本文讨论了轴角编程器粗精匹配方面实际存在的问题及表现形式论述了工程中解决此类问题的对策。基于工程实践，提出了自动修正方法。该方法对解决粗精匹配方面的问题行之有效，且具有自适应性。     

伺服系统中光电轴角编码器信道故障检测设计

某伺服系统通过光电轴角编码器、CPU板、I/O接口板、串口板协同工作实现系统位置闭环控制和速度闭环控制。当光电轴角编码器信道内任一部分出现故障时,整个系统将陷入瘫痪。结合工作,设计了一款检测设备,可实现对故障点的快速定位。该检测设备对调试工作有指导意义,特别是当伺服系统在野外环境工作出现故障时,能够快速定位、快速解决,具有很强的实用性。     

一种轴角编码器自动检测平台设计

轴角编码器是某指控装备的核心器件,其主要功能是把输入轴的转动角度转变成一个对应的二进制编码。该部件出现的故障频率高且部件脱离系统后修理难度大,因此提出研制轴角编码器自动检测平台的需求。检测平台基于PXIe总线架构,选用多功能多路信号输入/输出采集卡采集轴角编码器的输出编码、采集轴角编码器工作时的转速及扭矩信号;选用程控电源模块提供检测平台所需的供电电源。运用开源测试软件SeeSharpTools开发检测平台应用软件。具备模拟轴角编码器实际工作状态,实时显示转动轴扭矩、转速值,采集编码器旋转角度对应的编码值并显示,并具有测试结果分析及打印测试报告的功能。使用L支架结构安装轴角编码器,满足检测过程中频繁更换被测件的需求,极大提高了该轴角编码器的检测效率。     

增量式光电轴角编码器零点漂移问题解决

介绍了增量式光电轴角编码器的工作原理及其在空间目标测量领域的应用。分析了轴角编码器零点漂移的原因,推导了基于轴系和球谐函数的望远镜系统误差修正模型。提出了采用外复核方法解算望远镜指向精度,即用前两天测星解算出来的系统球谐函数误差模型系数修正并复核当天的测星误差。设计了零点标定实验对轴角编码器零位进行标定,进行了连续11个晴天夜晚的观测实验,在零点标定前后观测在视场内均匀分布的30颗恒星,分别解算得到望远镜指向误差,确认了轴角编码器的零点漂移现象。采集GPS卫星数据进行了精度鉴定,望远镜方位和俯仰的轴系误差均值由13.99、11.50分别降至5.94、-3.49 ,验证了零点标定方法消除零位漂移并提高望远镜测量精度的可行性。     

单圈绝对式光电轴角编码器译码技术

单圈绝对式编码器相比于增量式编码器及传统的绝对式编码器有独特的优势,其关键技术在于译码系统的设计及译码算法的研究。为了提高单圈绝对式编码器集成度、响应速度及精度,设计了译码系统,该系统采用线阵CCD作为码盘图像光电转换装置,并利用FPGA实现电路控制及译码算法。同时提出了新的译码算法,该算法一方面将CCD输出信号二值化后的电平信号高电平计数,判断组合得到粗码信息;另一方面应用质心法进行细分定位,通过计算条纹质心与虚拟中心的偏差得到细分角度值。最后,通过两者结合得到角度信息。基于该系统研制的经纬仪样机精度达到2。     

测量设备轴角编码器误差修正研究

针对现有测量设备轴角编码器误差修正方法的局限性,在介绍轴角编码器误差检测方法的基础上,给出了多个误差检测实例,对误差进行了分析,并根据不同的误差规律提出了不同的修正模型。结果表明,轴角编码器虽具有相同的工作原理,但误差规律不尽相同,在一定角度范围内对测量设备测角精度的影响可远超编码器本身的精度指标,应根据实际检测结果采用不同的修正方法和模型予以修正。     

莫尔条纹快速细分在光电轴角编码器中的应用

详细介绍了莫尔条纹高插补系数快速细分的原理、硬件设计和软件设计,并将此细分装置应用于光电轴角编码器处理电路中。采用乘法倍频电路可以完成莫尔条纹信号的四倍频,提高了信号的正交性,达到了实验的要求。采用16位CHMOS微控制器80296SA进行软件8 192份细分,可以使光电轴角编码器的分辨率达到0.006″,测角精度σ≤0.4″,且该系统执行一次细分程序所需要的时间小于50μs。     

四元平面方阵对空声时延定位误差分析

四元平面方阵是最简单的半空域无源定位传声器阵列，其定位精度受多种因素影响，其定位误差主要由时延估计误差引起，针对这种阵列的定位误差进行了分析与仿真，主要讨论了时延估计误差对定位精度的影响，最后从仿真结果看出该阵的测角精度较高，测距精度很差。     

ALENIA雷达天线轴角编码器故障修复及分析

通过对ALENIA二次雷达天线的轴角编码器的故障修复实例,分析了ACP、NRP信号流程,并对轴角编码器的内部电路原理图进行分析,给出故障维修实例,为雷达设备现场维护介绍自己的一点粗浅经验,也为现场维护工作提出了建设性意见和建议,从而达到保障飞行安全的目的。     

光电编码器动态误差评估系统

在批量生产小型光电编码器的过程中,出厂检验不仅要对光电编码器动态误差进行检测,也要对不达标编码器进行误差溯源及修正。在实现对光电编码器高、低转速下的动态误差检测的同时,需要快速的定位光电编码器动态误差超标的原因,使生产者能够根据误差超标原因对编码器进行调校。为此,提出了光电编码器检测方法及评估方法,设计了小型光电编码器动态误差检测及评估系统。首先,从低、中、高频率方面对光电编码器误差组成分析,明确了各频率误差的产生原因;然后,提出了采用AR模型谱估计法对动态误差进行评估的方法,并根据误差评估结果给出误差产生因素判定;最后,设计了小型光电编码器动态误差评估系统,实现了对光电编码器的动态误差检测,并给出误差评估结果。所设计的检测系统工作转速范围为0.5~8 r/s,检测精度优于2;误差评估系统能够清晰的显示出动态误差在各频率下的均方值,使生产者能够轻易地找到不达标编码器的调校方法。该系统准确可靠、显示直观,为批量生产光电编码器提供了简单有效的检测评估手段     

光电编码器的应用——分类源于角度测量基准

为了在应用方案中选取合适的光电编码器,需要了解其原理和特点,本文对编码器的分类和编码原理进行了总结。编码器的角度测量基准是光栅盘,所谓增量式、绝对式和准绝对式的区别,取决于采用光栅盘的类型。说明了编码的原理和编码效果,总结比较了不同种类编码器的特点。