船舶变速避让行动与时机的确定

船舶机动航行时，经常利用改变速度的方法避让目标船．其中，涉及到避让行动的大小和避让时机的问题、过早行动没有必要，也不符合船长和驾驶员的避碰心理，过晚行动会产生船舶之间的不协调行动和碰撞结果．为此，从船舶变速避让行动数学模型出发，给出了确定船舶最佳避让时机和行动的方法．避让时机用到目标船的距离表示，避让行动利用船舶改变速度的大小表示．因而，对避碰规则中的“早、大、宽”给出了定量的概念，避免了无谓的精神负担，符合驾驶员的避碰心理．使驾驶员在采取避让行动时能够预知避让结果，做到心中有数．     

减速避让行动的定量分析

以文献「１」提供的最近会遇距离和采取避让行动时两船距离之比为大幅度避让衡准，对本船采取让行动时来船的相对舷角范围和减速５％时相对航向角的变化进行定量分析。     

船舶最佳避碰行动时机决策模型

在考虑直航船对让路船采取避碰时机模糊满意度、让路船在各距离及最近会遇距离上采取避碰行动不确定性,直航船可能采取避碰行动以及让路船最季舵点的基础上,建立了确定让路船最佳避碰时机模型,根据对船员避碰行为调查,应用该模型确定了让路船最佳避碰时机。     

能见度不良时对驶船的安全避让

在分析有关案例的基础上，提出了能见度不良时对驶船的安全避让措施。     

能见度不良时船舶避碰的分析与对策

通过对能见度不良时避碰行为和船舶碰撞之间的关系进行了分析.分析能见度不良时避碰行为存在的不确定性和不协调性,对能见度不良时船舶避让对策提出了一些建议和注意事项.     

对“船舶在能见度不良时的行动规则”内容的理解

通过《１９７２年国际海上避碰规则》第１９条英文版与中译的对比，发现在奠定本条款时容易误差解的几个问题，并对几上避碰术语作了解释。     

转向避让的最后机会模型及其应用

为了建立和完善船舶自动避碰决策系统,在考虑船舶操纵性能、船长、避碰行动局面划分、两船速度比、直航船转向两船距离的损失和两船最低安全通过距离等的基础上,建立了转向避让的最后机会模型,并利用等步长增加方法求得了具体会遇态势中让路船转向避让的最后机会点,得到了合理的结果。所建模型和所得到的结果对于建立船舶自动避碰决策系统和船员应急避碰操纵具有主要的参考价值。     

上海港水域船舶避让决策知识库的构建

为了使机器决策能有效模拟有经验驾引人员的避让操船决策,针对上海港航行水域船舶密度大且船舶类型复杂等特点,采用专家咨询、问卷调查与理论分析相结合的方法,通过问卷收集上海港水域引航人员在典型会遇态势下的常用避让决策,利用几何分析从理论上论证更为合理及有效的避让方法,综合考虑上海港引航站引航文化"立足自我,主动避让"、上海港...     

港内船舶低速航行时的舵效

为研究船舶在停车淌航时的舵效,采用MMG建模方法,将常速域和低速域数学模型相结合,建立适于港内船舶运动的数学模型,并考虑浅水、低速、漂角等因素的影响,利用MATLAB软件进行算法实现.对三种船型在港内停车淌航时的舵效进行仿真,通过对仿真结果的分析与比较,得出影响舵效的系列结论;同时,综合专家意见,得出三种船舶有舵效的最低速度,可为驾引人员在实际工作中提供参考.     

船舶磁场的回归数学模型

本文对船舶磁扬磁偶极子的数学模型,应用逐步回归方法来建立船舶磁场统计的数学模型,由计算机自动选定构成数学模型的最优磁偶极子阵列,以减少对选择初始值的要求,且计算精度高.     

基于穿越角度的船舶航道间隙计算方法

为了防控船舶横越港口以及航道时候的船舶碰撞风险,对船舶穿越间隙进行研究。通过建立模型与研究计算方法,改变穿越角度,使穿越间隙的出现时间发生改变。将实测数据统计整理,建立了某港口水道的通行船舶数据,并对模型进行了验证,发现船舶在不同穿越角度下出现的穿越间隙也会不同,证明船舶可以在不同穿越角度的基础上通过选择有利的穿越时机达到合适的穿越间隙穿越水道,来降低船舶的碰撞风险。     

船舶避碰行动领域模型的研究

分析船舶领域和动界的研究现状。在研究船舶碰撞危险度的基础上，建立船舶动态避碰行动领域模型。该模型为船舶自动避碰决策系统提供依据，并能直接指导航海人员的避碰行动。其领域边界随碰撞危险度阈值的不同而变化，对于碰撞危险度为零的船舶，该领域不存在。最后，通过实例说明避碰行动领域模型的应用。     

一种确定武器射击最佳策略的方法

该文引入与交战距离相关的“权函数”,分别讨论了单一武器和多种武器情形下的射击最佳策略,给出一种确定武器射击最佳策略的方法,利用这一方法具体分析了2种射击情况,说明该方法行之有效,并为更深入的讨论提供借鉴。     

船舶优选航线的研究

给出了优选航线的方法和数学模型，确定了船舶在大风浪中航行的临界速度和船舶运动性能函数，利用接收到的传真天气图和最新气候资料作优选航线的数据源，进行了模拟计算，结果表明该方法是可行的，在生产实践中有使用价值。     

船舶磁场测量点布置的均匀设计

建立船舶磁场数学模型时，对模型参数的估计，需要一定数量的磁场测量值，本文应用均匀设计的方法，提出合理的测量点布置方式，使测量点的数目有较多的减少，而求得的磁场数学模型仍保持同等的精度，使磁场数学模型得到更实际的应用。     

基于Simulink的船舶舵机系统的建模与动态仿真

根据实船舵机相关参数,建立了"拨叉式"液压舵机的数学模型.通过采用Matlab语言的Simulink软件包对船舶舵机的液压系统进行动态仿真,建立了船舶舵机系统的动态模型,采用模块化建模方法,根据反馈控制系统原理划分各子模块,通过与SOLAS公约中转舵速度的要求相比较验证了所建舵机数学模型的正确性与有效性.此模型已用于轮机模拟器的动态系统仿真中.     

基于人工神经网络的船舶运动数学模型的辨识

根据船舶海上航行的实际情况,针对船舶运动的特点,提出了用不同神经网络对船舶运动数学模型进行辨识的新方法。给出2种神经网络模型,并比较这2种模型的辨识效果。     

船舶交通事故等级模糊划分的数学模型

从目前船舶交通统计规则在实践中存在的问题和国外在这方面的做法指出我国海事分级方法的不足之处，并利用模糊数学的模糊聚类和模糊评判方法，模型模型对船舶交通事故进行分级。     

互见中基于AIS数据的船舶领域

为确定船舶领域,根据琼州海峡船舶自动识别系统(AIS)数据,再现该水域内船舶航行过程.依据海上避碰规则,判断会遇船舶间避让义务关系,建立船舶避让行为和最近会遇点位置间的关系模型.利用数理统计和模糊数学方法,获得不同避让度下船舶领域的边界曲线,建立海上船舶领域模型.