多线程串行通信实现技术

提出了并发串行通信的编程思想,讨论了Win32下多线程的具体编程方法,并给出了一个经过封装的通用串行通信接口类。     

集散系统中基于多线程的多机串行通信实现

给出了集散系统中主从式多机串行通信的实现方案，并以最常用的MCS-51单片机为下位机，PC系统机为上位机，用C Builder语言及单片机汇编语言实现了基于多线程技术和消息响应机制的多机异步串行通信，给出了系统连接和编程的方法及流程．     

一种基于RS-485的实现长距离串行通信的方法

本文针对目前广泛使用的RS-232串行通信在实际应用中所存在的缺点，提出了一种利用RS-485来提高串行通信距离，增强抗干扰能力的简单实用方法。     

基于多线程的异步串行通信及遥控解码的实现

在实际工程的开发中常常面临需要与外围数据源设备通信的问题，因此结合开发实践，通过一个基于Widnows98的具体应用程序实例，介绍了基于多线程的PC机与单片机之间的异步串行能信的实现方法及通用红外遥控器的解码方法，该系统是采用VisualC 语言及汇编语言实现的。     

用VC++实现多线程方式下的串行通信

结合实际工程 ,在 VC 环境下通过采用创建事件对象来保持线程同步、利用两个监听函数提高数据接收效率和可靠性等措施实现了多线程串行通信 ,完成了工程前端数据采集器与后台计算机之间的数据传输。     

基于多线程的串行通信技术及其应用

分析了VC 环境对多线程技术的支持,以及在串行通信中多线程技术的应用,并利用多线程技术,实现了串行口的读写操作以及与SQL数据库的连接.依据该原理,在VC 环境下,开发出了用于检测汽缸压力的密封检测系统.     

PLC串行通信在实验教学中的应用

文章结合了XK2001电气智能实验台的实际使用情况,阐述了RS232电缆在PLC与计算机串行通信中的应用。     

在Windows 2000下用多线程方法实现串行通信

解决了在Windows2000环境下如何用多线程技术采用Win32API函数实现串行通信的编程,以及如何用事件的方法实现线程同步的问题。该方法已成功运用于两台计算机之间的串行通信试验。     

单片机与PC机双机串行通信简明实例

串行通信是PC机与单片机之间常用的通信手段之一,利用Visual Basic6.0的MSComm串行通信控件设计通信程序,并将RS-232串行端口作为与PC机通信的渠道,可以实现PC机与单片机之间的串行通信。     

浅谈几种串行通信总线接口技术

本文介绍了RS-232、RS-422和RS-485几种串行通信总线接口的协议标准与电气特性,总结了他们的技术特点和使用注意事项。     

用组态软件实现对滚镀生产线系统的监控

介绍了MCGS组态软件在电镀生产线中的应用,用MCGS软件设计了生产线自动运行的过程,提高了电镀生产线的自动化程度和生产效率,实现了对电镀生产线的系统控制,使系统具有很强的适应能力,整个程序采用结构化的设计方法,具有调试方便、维护简单、移植性好的优点,还介绍了滚镀生产的工艺流程和MCGS组态软件的工作原理,针对滚镀的工艺流过程进行了控制演示系统的设计并对演示系统在实际运行时的功能和过程进行描述。     

模糊逻辑在车辆稳定性控制系统中的应用

探讨了车辆在高速转向的极限运动工况下,利用施加于各车轮不同纵向力产生的辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理.推导了七自由度整车动力学模型,建立了车辆质心侧偏角观测器,并且考虑到车辆参数和运行工况的复杂多变,设计基于模糊控制逻辑的车辆稳定性控制策略,通过控制横摆角速度和质心侧偏角可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出,用Matlah/Simulink建立车辆仿真模型,对所设计的控制算法进行了数字仿真,最后利用基于dSPACE的硬件在环仿真技术,对设计控制器的性能进行了实验验证.结果表明:所设计的模糊控制器能够显著改善车辆的操纵稳定性,特别是在低附着系数路面工况下.     

利用DAC1208实现程控低通滤波器设计

利用DAC1208及单片机系统实现程控截止频率低通滤波器设计,本文阐述了硬件结构与软件设计。     

ITER导体收缆系统速度同步控制方案分析

文章利用可编程控制器(PLC)和变频器在国际热核聚变实验堆(Intemational Thermonucleat Experimental Reactor,简称ITER)导体收缆系统中实现对变频器、传感器、交流电机三者的协调控制,实现了收缆系统中各个电机的速度同步控制和导体的恒张力控制.系统不但实现了主动恒速收缆,而且...     

一种新型单涵道式无人机控制系统设计

无人机的应用场景的多样化及复杂化对飞行器的功能、性能、安全性提出了新的挑战。本文提供一种兼具垂直起降、空中悬停和高速飞行能力且安全性更高的新型单涵道式飞行器整体设计。分析并推导飞行器的动力学方程以降低系统的耦合性,为了提高系统的实时性与鲁棒性在飞行器软件系统中移植UCOS Ⅲ并基于双闭环PID算法设计其姿态控制器。通过 Unity3D 和 C#编写兼具模拟飞行的地面站程序实现多平台控制,最终完成飞行器样机的总体设计且通过试飞实验验证其飞行性能。研究成果对单涵道飞行器的实际工程应用具有重要的借鉴意义。     

导航与控制系统方案设计——以小型空天飞行器制导为例

现代科技的迅猛发展,军事体系逐渐走向科技化、智能化。此次研究基于小型空天飞行器制导作为研究主体,设计一种符合制导特性的导航与控制系统方案。首先明确方案设计的基本任务需求,对飞行剖面以及各阶段性能要点进行详细阐述;其次,导航与控制系统的构成要素进行协调分析,分析各个模块的构成要素为方案设计提供基础保障;最后,明确基本原理并制定系统设计方案。研究结果表明,导航与控制系统方案设计具备自主性、高可靠性以及高精度等要求。     

用OPSBOPMs实现超立方体系统的容错路由

提出了针对超立方体结构多处理机系统的最优通路集的新概念和建立基于最优通路集的最优通路矩阵(OPSBOPMs)的新算法,并给出了基于OPSBOPMs的容错路由算法,证明了该算法是基于最优通路矩阵(OPMs)和基于扩展最优通路矩阵(EOPMs)容错路由算法的扩展.研究结果表明该算法的存储开销与OPMs的相同,但记录的最优通路的信息包含了它们所记录的最优通路的信息,使搜索最优通路的能力增强.     

利用气液协调控制的车辆稳定性控制系统设计

针对高速工况下轮胎易饱和并导致车辆失稳的问题,提出基于主动气动控制与液压差动制动控制相协调的车辆稳定性控制方法. 在车辆顶部安装一对主动风翼板并分析其气动特性,通过独立控制两风翼板的攻角以主动控制车辆所受的气动力/力矩. 控制器采用分层控制架构,顶层根据车辆运动状态和道路附着情况计算期望横摆角速度,中层采用模糊控制算法实时计算实现车辆稳定性控制所需的辅助横摆力矩,底层则协调主动气动控制和差动制动控制产生辅助横摆力矩. 在Casim/Simulink 联合仿真平台上对所提方法进行仿真验证,结果表明,该方法能使车辆的动力学响应较好地跟踪期望值,且能降低轮胎工作负荷,达到避免车辆失稳的目的.     

车辆悬架系统时滞速度反馈控制

在车辆悬架系统中引入时滞速度反馈控制,采用理论与数值相结合的方法研究控制系统的稳定性和控制特性。首先,建立了含控制输入时滞的悬架系统模型。然后采用多项式判别定理与全时滞稳定性判定定理研究系统的稳定性,获得满足全时滞稳定性的系统结构参数范围,并得到数值结果的验证。最后,在一定的系统固有时滞下,采用遗传算法对结构参数和控制增益进行优化。结果显示,优化后的簧载质量加速度比优化前降低了22.7%,表明时滞速度反馈控制律可以有效改善悬架性能,为悬架结构参数的设计及控制策略的选择提供了理论依据,具有重要的工程应用价值。     

汽车非线性半主动悬架系统时滞反馈控制研究

研究了两自由度非线性悬架系统垂向振动的时滞反馈控制。以汽车1/4车体和单个轮胎的两自由度垂向振动模型为例进行研究;其中非线性主要考虑了汽车悬架刚度的三次及五次非线性。利用多尺度法获得含时滞反馈控制的非线性半主动悬架、车体与轮胎振幅的近似解析表达式。分析时滞反馈控制对悬架系统振动的影响规律;并与不含时滞反馈控制的被动非线性模型进行比较。研究了当外激励频率等于主系统一阶共振频率;并且存在一比五内共振时,车体振动情况。重点分析时滞反馈控制的两个重要参数:时滞反馈增益系数和时滞量对车体振幅的影响;并进行相应的稳定性分析。以某型轿车参数进行数值分析研究,得出当时滞阻尼系数固定为-100 N·s/m时,车体振幅随时滞呈波浪形变化。时滞量τ取在区间[0.15,0.64]上时,车体振幅小于被动系统车体的振幅,表明时滞对系统具有减振作用;而在其他时滞区间上,车体振幅反而会比被动系统的振幅还要大。同时探讨了如何优化设计时滞阻尼系数并计算出相应的最佳时滞,使得主系统的幅度最小。