基于模糊认知图的机器人情感响应模型

针对现有人机交互系统广泛存在机器人情感响应缺乏独特性和主动性、参与人参与度、满意度、体验感不高的问题,该文依据愉悦度-激活度-优势度(PAD)情感空间提出一种基于模糊认知图的机器人情感响应模型。首先,获取参与人交互输入情感值,对其评估得到参与人的情感状态矩阵;其次,考虑到机器人的性格特征和社会角色,利用模糊认知图的时间连续性,建立当前情感状态与上下文长期情感状态之间的关联,从而对机器人情感响应过程进行建模;最后,根据机器人的性格特征和社会角色对情感响应的影响,更新机器人的情感状态矩阵,并将其映射到连续情感空间中,得到机器人的情感响应。模型对比实验结果表明,该文所提模型能够增加机器人情感响应的主动性、独特性并且能够有效提升参与人的满意度,增加参与人体验感。     

基于模糊认知图MAS系统决策算法研究

由于MAS系统中各节点的自主性,对于任务分配方案存在不同的支持度,文中采用模糊认知图,建立对任务分配方案的支持度控制策略,并在此基础上给出一种智能的MAS决策策略,考虑到各个节点的资源配置各不相同,提出了标准支持度的概念,保证支持度控制策略的可行性和有效性,在该决策控制中,MAS系统中的节点通过协调对任务分配方案的标准支持度实现MAS系统中的决策优化.     

基于模糊认知图的资源描述框架(RDF)研究

资源描述框架RDF是一种用于描述Web上信息资源的语言,RDF中的属性可以看作是资源的属性,同时又表达了资源之问的关系;但它不能表达资源之间关系的模糊性及其演化.针对这一问题,把模糊认知图进行了扩充,提出了多重模糊认知图的概念,并用广义模糊矩阵进行描述;为RDF中的属性引入了隶属度,提出了模糊资源描述框架(FRDF)的概念,并用多重模糊认知图进行了描述,以提高复杂知识及语义的表示与处理能力.     

基于神经网络的模糊认知图的演化研究

提出一种基于神经网络的模糊认知图的演化模型，利用神经网络的高度非线性映射能力和演化算法的全局寻优能力克服了的模糊认知图部分缺陷，增强了系统的知识表达和推理的能力。     

基于模糊认知图的电子政务网站评价系统

如何使用科学的方法加强对电子政务网站的评价,已经成为电子政务网站建设中一个非常重要的焦点问题。论文提出一个基于模糊认知图的电子政务网站评价系统,把众多影响网站效能的相互联系的因素综合起来考虑,以得到更为科学的评价结果,同时系统具有较好的兼容性和扩展性。     

基于模糊认知图的语音情感识别研究

利用模糊认知图构建一种新的情感语音识别网络,该网络将权值矩阵分为两部分:一部分是特征与情感类别之间的权值,使用实数编码遗传算法学习;另一部分是情感类别与类别之间的权值,使用PAD三维情感模型学习。从数学和心理学两方面对模糊认知图的权值进行学习。针对国际公认的柏林情感语音库(EMO-DB)以及本实验室录制的情感语音库(TYUT)进行仿真实验,验证了方法的有效性,并与BP神经网络进行对比,实验结果表明该方法有较高的识别率。     

模糊认知图在导弹部队作战方案评估中的应用研究

在导弹部队作战方案的传统评估方法中,专家知识与智能计算是相互独立的,无法形成行之有效的评估模型。针对这一问题,在多层次的评估模型中引入模糊认知图理论,采用模糊化函数将专家知识存储在概念节点及节点间的关系中,通过模糊测度关联函数提供动态推理机制,利用概念状态信任测度刻画知识的不确定性、描述系统的真实性,运用简单的数值计算实现作战方案评估中的智能推理和决策。该模型设计简单、易于扩展、适用性好,有效地实现了专家知识与智能计算的充分融合。     

基于专家系统的机器人高层规划

本文介绍一个基于专家系统的机器人高层规划系统,阐述几个潜在应用子系统,并应用专家系统方法进行多机器人协调避碰运动规划。本系统具有良好的规划性能。     

基于模糊图的相位干涉仪解模糊方法

当基线长度大于半波长时,相位干涉仪测角系统存在相位差测量模糊的问题。针对此问题,首先推导出双基线相位干涉仪测角系统相位差模糊图的表达式,说明了相位差解模糊余量与正确解模糊概率的关系,指出了正确解模糊的限制条件,并提出一种基于相位差模糊图的解模糊方法。仿真分析验证了该方法的有效性。     

模糊因果图的归一化研究

模糊因果图能有效地用于故障分析,比原来的因果图方法具有更大的灵活性和适应性.文章分析了模糊因果图存在的问题,即模糊概率可能超出[0,1]区间,并提出了归一化的解决办法.通过实例证明,这种归一化方法得出的结果可靠,推理得出的结论与传统因果图推理得出的结果一致,这种归一化方法是可行的.     

基于模糊算法的移动机器人路径规划

为了解决移动机器人最优路径规划问题,提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略.利用超声波传感器对环境进行探测,得到关于障碍物和目标的信息.运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避障,从而实现了移动机器人的路径规划.仿真实验结果表明了模糊算法优于势场法和A*算法,具...     

改进的地图匹配算法研究

文中研究了地图匹配技术在GPS/DR组合导航系统中的作用,分析了影响地图匹配精度的因素,模拟一种基于模糊逻辑思想的地图匹配算法。该算法通过方向性、路段的接近程度和相似性三个方面进行模糊综合评判,并且结合道路网络的拓扑结构,挑选出最佳匹配路段。仿真结果验证了该算法的有效性。     

基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题,着重提出了基于模糊控制的动态调整PID控制器的3个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明,该控制...     

教育移动机器人路径规划技术研究

机器人课程已逐渐进入高中教育,移动机器人的路径规划作为一项关键技术,学生实际学习操作比较困难。结合高中教育实际,本文设计了一种基于模糊控制的机器人局部路径规划方法,该方法简单有效,便于理解,可以使学生对机器人控制及路径规划有初步的认识和理解,以激发其学习机器人技术的兴趣。     

机器人足球比赛的模糊决策

针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性,提出了一种基于模糊逻辑的决策方法。该方法无需建立精确的数学模型,通过综合场上多种信息对场上的攻/防转换、队形确定及角色分配进行快速决策,很好地适应了机器人足球比赛的特点,具有良好的决策效果。