三相电压型PWM整流器的反馈线性化和滑模控制

建立了同步旋转坐标系下的三相电压型脉宽调制(PWM)整流器(VSR)的非线性数学模型,针对有功电流和无功电流强耦合的特点,提出一种基于该坐标系的电压和电流双闭环控制算法,其中电压外环采用滑模控制算法,电流内环采用状态反馈精确线性化控制策略,最后建立了仿真模型并与传统PI控制进行了仿真对比.结果表明,该复合控制方案结合了两者的优点,使VSR既具有良好的鲁棒性,又能实现无功电流和有功电流的解耦控制,系统能保证很高的功率因数,输出电压恒定,能适应负载的扰动和非线性变化,具有很好的静动态性能.     

基于反馈线性化的三相电压型PWM整流器控制

根据三相电压型PWM整流器在两相旋转坐标系dq中的数学模型,应用输入输出反馈线性化原理,经过合理的简化,将三相电压型PWM整流器在dq坐标下的MIMO非线性数学模型转化为SISO模型,提出了三相电压型PWM整流器SISO反馈线性化控制策略,计算机仿真结果表明,该策略具有可行性。     

三相电压型PWM整流器滑模变结构直接功率控制

摘 要：本文提出了一种基于滑模变结构控制理论的三相PWM整流器直接功率控制方案,它利用滑模变结构控制系统的鲁棒性和动态性能较好、参数整定简单的优点,解决了传统上基于PI算法的直接功率控制系统抗扰性能差、对PI控制参数较敏感、网侧电流总谐波含量（THD）较大的缺点;在MATLAB/SIMULINK环境中建立仿真模型,对滑模控制和PI控制两种方案进行仿真比较,结果表明滑模控制方案明显优于PI控制方案.     

滑模控制策略在三相PWM整流器中的应用

传统的三相电压型P WM整流器一般多采用双闭环控制,即电压外环控制和电流内环控制,控制环节均采用PI算法.但因为PI算法典型的滞后特性,使得双闭环控制的动态响应性能较差,抗干扰能力不强.为了解决这一问题,文章提出了一种用滑模控制算法来代替电压外环的PI算法的新的控制算法.通过MATLAB仿真软件中的Simulink模块进行模型的搭建,通过对比结果表明,滑模控制方式比传统的双闭环控制方式具有更优越的动态性能.     

三相电压型PWM整流器直接功率控制

为了克服电压定向和虚拟磁链定向直接功率控制技术的缺点,采用了基于输出调整子空间的直接功率控制(ORS-DPC)技术,对三相电压型PWM整流器进行仿真研究.分析了ORS-DPC技术的系统结构和原理,并对输入电压扇区重新进行了划分,给出相应的开关表,使系统性能进一步提高.最后利用Matlab/Simulink进行了仿真,验证了扇区划分改进后系统性能的优越性.研究和分析表明,改进后的ORS-DPC技术保证了对输出电压的良好控制,并且功率因数接近于1.     

三相电压型PWM整流器的数学模型和主电路设计

提出了一套主电路设计方法，首称利用状态空间平均法建立了三相PWMVSR的数学模型，并在此基础之上进一步建立了三相PWM VSR的等效电路模型，然后根据上述模型分别对三相PWM VSR的交流侧和直流侧进行了理论分析；最后着重分析讨论了交流电感、直流电压、直流电容等参数的选择，这对三相PWM VSR的主电路设计有着理论指导作用。     

CCM Buck变换器的精确反馈线性化滑模变结构控制

利用非线性系统的微分几何理论,在CCM Buck变换器仿射非线性模型的基础上,推导出了对应的非线性坐标变换矩阵和状态反馈表达式,得到了Buck变换器的精确反馈线性化模型。在此模型的基础上,选取线性切换函数和指数趋近律,设计了滑模变结构控制器.对比研究表明,所提出的精确反馈线性化滑模变结构控制策略具有良好的动态响应调节和稳态误差调节特性,表现出更强的鲁棒性.     

基于电流变结构控制的三相电压型PWM整流器的研究

对三相电压型PWM整流器采用电流变结构控制进行了研究,分析了PWM整流器的数学模型,详细设计了电流变结构控制器,并对其稳定性进行了分析,通过仿真对该控制方法进行了验证,结果表明,方案切实可行,系统具有良好的动静态性能。     

电压型PWM整流器电流控制策略的研究

电压型PWM整流器通过对整流器直流侧电压PWM调制，不但能使直流电压在一定范围内可调，而且使整流器的交流侧电流正弦化，并能够实现单位功率因数运行，实现高功率因数的整流装置．而控制PWM整流器交流侧的方法有多种，从电压型PWM整流器的静态模型入手，详细分析了电压型PWM整流器交流侧电流电流的控制规律，得出了一种间接电流控制模型，并阐述了间接电流控制的PWM整流器系统的设计，最后对该方法进行仿真，结果表明，采用这种电流控制，能够实现PWM整流器高功率因数运行．     

三相高功率因数电压型PWM整流器的研究

随着电网谐波污染问题日益严重和人们对高性能电力传动技术的需要,PWM整流技术引起人们越来越多的注意,本文首先分析了PWM整流器的拓扑结构,介绍了电压型PWM整流器的原理,对三相电压型PWM整理器换流方式进行了分析,建立了三相电压型PWM整流器的数学模型,介绍了整流器的几种电流控制,用PSCAD仿真软件对结果进行了仿真分析。     

三相电压型PWM整流器的反馈线性化解耦模型和仿真

建立了同步旋转坐标系下的三相电压型PWM整流器的非线性数学模型,应用非线性系统反馈理论,推导出其对应的非线性坐标变换矩阵,得到了三相电压型PWM整流器的状态反馈精确线性化模型,由此提出了无功功率和有功功率的解耦控制策略．仿真结果表明,该控制策略能较好地实现三相电压型PWM整流器的解耦控制,具有较好的动态特性．     

实现PWM整流器优化控制的磁链法

提出了一种新的磁链控制方法,以三相综合电感磁链矢量为基础,实现了离散的PWM整流器与连续电网的有机结合．从新的角度揭示了PWM整流器的运行机制,方法简单明晰．仿真结果表明,在系统的动静态特性和直流电压利用率等方面,均实现了PWM整流器的优化控制．     

三相PWM整流器的模糊免疫PID控制

根据模糊参数自整定PID控制和免疫调节机理,设计了一种模糊免疫PID控制器,该控制器综合了模糊控制,免疫调节规律与PID控制技术.将其应用于基于电压定向的直接功率控制中,改善传统PID控制器时整流器的工作性能.仿真结果表明,该方法具有高功率因数、低谐波、动态性能好等优点,并对负载扰动具有良好的抑制效果.     

基于单周控制的三相电压型PWM整流器的仿真

单周控制是功率电子学领域中的一种通用的PWM控制方法，可以起到模拟计算机的作用，能够控制所有的基本功率变流器，而且具有成本低，电路简单和高可靠性的特点。本文基于MATLAB/SIMULINK软件平台，建立了基于单周控制的三相电压型PWM整流器的仿真模型，仿真结果显示单周控制是一种适合三相电压型PWM整流器的高性能、低成本的控制方法。     

电压型PWM(VSR)整流器双闭环控制方法

依据电压型PWM整流器在d-q同步旋转坐标系下的数学模型,按照系统控制目标,采用电压外环、电流内环的双闭环控制方法,稳定电压型PWM整流器输出直流电压,控制其输入电路的波形和相角,仿真验证该控制方法合理有效.     

三相电压型PWM整流器的改进控制策略的研究

首先从现有三相PWM整流器d-q模型出发,采用电网电压、d-q轴电流的前馈补偿技术,得到一种通用的矢量解耦控制策略．然后根据频域分析法,得出了整流器的一阶惯性模型,并推导出系统的频域控制模型．为了提高系统的动态性能,提出一种新型的负载电流前馈控制方案．该方案认为负载电流对系统而言是一个外部干扰信号,并根据控制系统的频域控制模型得出了对该干扰信号的最佳补偿,对其进行拉氏逆变换后整定为一单位脉冲函数,并将它加在d轴指令电流输出环节,大大提高了系统对指令电流的跟踪能力．最后仿直验证了该前馈控制方案的正确性。     

Sliding Mode Control Approach for Electrically Controllable Clutch of AMT Based on the Feedback Linearization

A sliding mode control approach based on the feedback linearization is proposed for the electrically controllable clutch of AMT vehicles. The nonlinear dynamic model for the hydraulic actuator associated with clutch is established. By means of the exact feedback linearization procedure of differential geometry, an equivalent, fully controllable and linear model is derived via a homomorphic transformation for the AMT clutch system. Furthermore, a sliding mode control is introduced to improve robustness. The tracking tests are performed using the sliding mode control on a Santana LX passenger car, and the experimental results prove that this nonlinear controller is of fine robustness and high degree of tracking accuracy.