双闭环直流调速系统的饱和限幅问题

在双闭环直流调速系统教学中,为使学生能够更好地理解电机起动时转速和电流的动态过程,一般采用Matlab进行仿真实验.在仿真中,速度调节器和电流调节器都采用带饱和限幅的PI调节器.速度调节器采用不同限幅方法会得到各种不同的仿真结果.本文给出了在Matlab的Simulink环境下,采用不同限幅方式时电机起动的转速和电流波形,并对结果进行了分析.     

基于模拟电路仿真的双闭环直流调速系统课程设计

介绍了一种基于模拟电路仿真实验平台实现双闭环直流调速系统课程设计的方法,该方法利用计算机完成实验数据的采集、存储和计算处理,根据实验结果可以准确直观地分析转速一电流双闭环调速系统的起动过程及动态抗扰性能,可方便地设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其对系统性能的影响,取得了很好的教学效果。该方法亦可用于对其他类型自控系统的分析设计。     

新型单片机实现的闭环数字直流调速系统

给出了用ＡＴ８９Ｃ５２单片机实现的双闭环数字直流调速系统,该系统可控制显示系统转速、设定速度、电流等数据。电流测量和速度给定采用８位Ａ／Ｄ转换器,速度检测采用主轴脉冲发生器作为反馈检测元件,将转速转换成频率信号。     

集成转速,电流双闭环直流可逆调速系统

介绍一种采用集成电路控制的具有转速，电流反馈的双闭环直流电机可逆调速系统的结构、工作原理及特点，该系统适用于电线电缆行业的要求正反转控制的排线电机，经过实践使用，完全满足运行需求。     

MATLAB在双闭环调速系统教学中的应用

在分析转速一电流双闭环调速系统的起动过程及转速调节器(ASR)、电流调节(ACR)的设计中，笔者利用MATLAB软件和SIMULINK工具，实现其数学模型。并针对一个实例，通过两组不同的控制器参数对系统进行分析，不仅使学生明白了双闭环系统的起动特性，而且深刻地认识到控制器参数对系统的影响。     

MATLAB仿真在直流电机双闭环调速系统中的应用

在分析了直流调速系统原理的基础上,在MATLAB/SIMULINK仿真环境下对转速、电流双闭环调速系统建模并进行了仿真分析。仿真结果表明,该控制系统模型具有转速、转矩响应好和仿真速度快的优点。     

基于MATLAB直流双闭环调速系统仿真研究

通过分析直流调速系统的组成,采用工程设计法对调速系统的电流和转速两个调速器进行设计。设计各环调节器,选择调节器结构,计算调节器参数,找出理论参数和Simulink中建模仿真之间存在的差距,再对调节器的具体设计。最后对系统的起动过程进行建模仿真,了解系统动态性能。     

基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统中的设计

设计一种基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统,其主要由三相对称交流电压源、晶闸管整流桥、同步6脉冲触发器、转速调节器、电流调节器和直流电机等组成。系统以模糊PID算法为控制核心,由同步6脉冲触发器产生脉冲来实现对直流电机的速度调节。目标转速值确定后,通过仿真对比传统工程整定法和模糊PID算法,结果表明,两种方法都实现了对电机转速的控制,但模糊PID算法的转速曲线更平滑、调节时间更短、超调更小,能满足工控领域要求。     

基于工程设计方法的双闭环直流调速系统设计和仿真分析

在工程实际中,双闭环直流调速是一种实用的调速方式,它相比单闭环直流调速系统在抗扰等方面有很多的优势.工程设计方法是实践应用中常用的双闭环调速系统的设计方法.文章采用工程设计方法对某双闭环直流调速系统进行了设计,并采用Simulink对系统进行了仿真.提出了转速反馈通路断线故障的一种仿真方法并对这一故障进行了理论分析.     

直流电动机双闭环调速系统中转速超调量的分析研究

实际双闭环调速系统起动过渡过程具有饱和非线性特性,这是由于系统中调节器的输出具有限幅约束。通过研究比较,退饱和超调过程可看作同一系统的负载扰动速升过渡过程,分析其计算公式并举例证明转速退饱和超量比线性系统小得多。     

直流调速系统转速闭环控制的建模与仿真

阐述了转速闭环控制的直流调速系统的工作原理,并且详细研究了在MATLAB/Simulink中的转速闭环控制的直流调速系统的建模方法,最后给出了反映系统性能的仿真结果并对其进行了比较分析,为转速闭环控制的直流调速系统在实际工程中的应用有很好的借鉴意义。     

直流调速系统的Matlab建模与仿真

随着计算机的发展，越来越多的系统采用了仿真技术进行设计分析，本文对直流调速系统的PID控制与模糊控制的性能进行了仿真比较。     

直流脉宽调速系统电流脉动规律分析

本文在研究直流脉宽调速系统的电流脉动规律中,推导了PWM变换器处于不同工作状态时电流动态过程的统一表达式;分析了电动机在不同运行状态下的电流波形,给出了电动运行状态和降速过程的转速、电枢电流和电压的响应曲线;得出了无论电动机处于电动还是制动状态,在一个开关周期内,电枢电压在电源电压和零电压间切换,电流动态过程包括电流上升和下降两段,都遵循所推导出的电流表达式。笔者通过仿真,研究了PWM信号的占空比、开关周期和电磁时间常数等参数对电流脉动幅值的影响。     

变频器替代直流调速的应用

本文讲述了用交流变频调速替代直流调速的实例,详细的论述了替代改造过程,具有借签意义。     

永磁同步电机伺服系统速度环优化设计

速度环制约着伺服系统的动态性能,文中给出了永磁同步电机伺服系统速度环调节器的设计,并通过理论推导和仿真分析了调节器参数和负载扰动对其性能的影响。针对该问题提出了通过负载前馈补偿有效改善速度环性能的方法,设计了相应的负载观测器,并经仿真加以验证。     

直流调速系统CAI软件的开发

本文介绍了直流调速系统CAI软件的开发。依据教学规律与要求分析了CAI软件的功能．结合开发工具的特点提出了以VB作为前端开发环境、MATLAB作为后端仿真工具的设计方案．并根据教学内容进行了软件结构设计,在软件的实现中,详细阐述了VB与MATLAB之间的动态数据交换(DDE)技术,同时就系统仿真软件的开发、仿真曲线与文本、图形的显示等关键技术作了必要的说明。直流调速系统CAI软件的开发对于改进该课程的教学,具有一定的现实意义。     

开放平台下调速系统模糊控制的教学实践

本文介绍了基于开放式计算机控制直流调速系统教学实验平台,指导学生在传统PID调节器中加入模糊控制策略的教学实践.笔者分析了Matlab/SimuIink软件环境下参数在线自整定模糊PID控制器的设计过程,并对比分析了不同控制策略实验结果.开发的实验装置新功能可以有效提升实验教学水平.