基于PKI的校园移动应用身份认证设计

运用公开密钥基础设施非对称密码算法原理和技术,设计了基于PKI的移动应用身份认证系统.详细阐述了该身份认证系统的模块结构、模块功能以及数字证书的验证流程,可为相关应用提供参考.     

海洋回波模拟与定标

根据雷达探测的原理,利用超声延时线对高频地波雷达射频信号延时一个固定时间的方法,实现了对探测目标距离的模拟。并根据模拟回波信号中包含有相应的多谱勒谱的信息,模拟了海流的流速。该模拟海洋回波信号可以模拟56.7km距离的雷达回波,可以模拟流速为55,5.5,2.75cm/s的海流,解决了高频地波雷达的实验室调测和定标,缩短了雷达的研制周期。     

联动的安全移动代理系统模型

根据移动代理系统的3个基本安全需求：移动代理的安装安全、传输安全和执行安全。基于Java技术构造了由安装服务。安全服务和容器服务组成的联动安全移动代理系统模型．该模型可以利用不同的安全服务提供者提供的安全服务实现可插拔的安全模块．     

Android操作系统可信计算平台架构

为解决现有基于Java J2ME架构构建可信计算平台时的局限性,本文针对Android操作系统特性,以移动可信模块为基础,提出了基于Android操作系统的可信平台架构,并对架构中的各个模块和技术方案的可行性进行论证,阐述了轻量级DAA匿名认证方案在本架构的实现思路,验证了此架构的可行性.分析结果表明,基于Android的可信计算平台架构可在不改变现有移动终端架构且不丧失Java特性的前提下,通过重用现有技术和硬件,使移动终端可在可信芯片的支持下进行可信认证,并保证认证速度.     

最短路径在Arcgis空间分析中的实现

针对公路修建规划过程中如何选址的问题,提出了一种结合地理信息系统技术的选址模型,该模型是利用Arcgis中的Spatial Analyst模块,数据基础是研究区的DEM数据,通过对河流、坡度、起伏度这三种地形影响因子进行综合处理后,实现了最短路径的选择,并结合Arcgis中的三维分析扩展模块3D Analyst实现了最短路径在三维地形中的可视化,从而为用户提供一个更加直观的可视化环境.     

一种侧视图的三维人脸重建方法

三维形变模型(3D Morphable Model, 3DMM)和从运动中恢复结构(Structure From Motion, SFM)方法被广泛用于三维人脸重建. 基于单视图进行三维人脸重建需要正视图和先验模型, 会受到计算复杂度高、容易陷入局部极小值和易受姿态变化的影响. 本文提出一种针对侧视图的三维人脸重建方法, 首先对侧视图使用改进的三维形变模型, 得到初始的三维人脸正视图及特征点; 然后根据人脸对称性, 得到侧视图对称的视图及对应的面部特征点; 最后用SFM方法将正视图、原始视图和对称视图重建, 得到稀疏三维模型. 并用不同姿态的面部图片对该方法进行了评估, 结果表明该方法比已有的方法对姿态变化更具鲁棒性.     

基于两阶段解耦的可变功能机械模块划分研究

可变功能机械是一类多功能集成的机械产品, 较适合于采用模块化设计方法. 但是, 这类产品的每个功能都有相应的私有构件与之对应, 除此之外还有一定数量的共享构件, 造成各功能(相应地各客户需求)间存在不同程度的耦合性, 因此传统的单纯解决构件间耦合的模块划分方法存在困难. 为解决这一问题, 本文提出通过分阶段解耦的方法实现可变功能机械的模块划分, 其中第一阶段通过引入客户需求设计结构矩阵, 将与产品功能相关的客户需求先进行解耦, 以此解决单一解耦方式无法解决客户需求耦合的问题; 第二阶段通过引入需求结构关联矩阵与构件设计结构矩阵, 根据构件内部的关联关系进行结构解耦, 获得模块内部高耦合、模块之间低耦合的模块划分方案. 在此基础上, 通过引入模块化指数的评判标准, 解决产品模块聚合度和模块间耦合度相背离的问题, 实现了多种模块划分方案的选优. 最后通过一个多功能电钻案例来验证这一两阶段解耦模块划分方法的可行性.     

移动学习的资源整合在终身教育中的应用研究

移动学习强调时刻性,终身教育强调恒久性,终身教育作为非正式教育的主体,移动学习为其提供有力支持.笔者针对分布在不同机构、格式不一的移动学习资源,提出了片段式移动资源协作构建、基于本体的异构移动学习资源整合、个性化移动学习资源整合以及基于概念地图的移动学习资源整合等方式.     

基于离散曲率的三次均匀B样条的局部光顺算法

在研究B样条曲线节点的曲率和对应控制点的离散曲率之间关系的基础上,引入了一种新的离散曲率——第二离散曲率的概念,得出了三次均匀B样条曲线节点的曲率和对应控制点的第二离散曲率成正比的结论,并给出了基于第二离散曲率三次均匀B样条曲线的光顺算法.该算法通过直接调整控制点的第二离散曲率进行曲线的光顺,从而使光顺过程更为简洁、更具几何直观性.算例表明,该算法具有较好的光顺效果.     

三维结构模型在油菜冠层分析中的应用

通过三维扫描的方法建立了油菜小群体的三维结构模型.油菜叶片由平均叶面积小于0.1cm2三角面片组成,油菜群体被空间离散成三角面片,并利用该模型对油菜冠层进行分析.该模型可以在水平和竖直等各个方向对冠层进行层切分析,计算不同层切步长内的叶片面积变化情况,分析不同倾角的三角面片分布情况.     

一种解耦式主动脚轮全向移动机器人的标定方法

由于机器人的加工制造和装配等因素引起的几何参数误差影响了运动学模型的准确性,因此会同时降低运动控制和里程计精度.为提升全向移动机器人的运动精度,提出了一种针对基于解耦式主动脚轮的全向移动机器人的分步标定方法,该方法通过限制关节空间运动输入来简化运动学矩阵,并利用最小二乘法获得运动学参数的实际值,从而提升运动学模型的精度.搭建了基于解耦式主动脚轮的全向移动机器人实验平台,并通过仿真和实验对标定算法进行验证,实验结果显示在平面内三个自由度上速度控制精度和里程计精度均得到了显著提升,证明了标定算法的有效性.     

一种简单的可得到闭式解的姿态估计方法

针对基于模型的姿态估计问题提出了一种新颖的深度估计算法,该算法能根据特征点对而不是单个的特征点与相机的几何关系,直接计算出相机运动前后特征点的深度.根据该深度估计技术,进一步提出了一种简单的可得到闭式解的运动参数估计方法.该姿态估计方法实时性高、便于实际应用,其方法的有效性得到了实验验证.     

分布式高频地波雷达阵列幅相误差的校准方法

针对分布式高频地波雷达系统,研究了阵列幅相误差的校准方法.该方法利用方位已知直达波信号的多普勒谱来估计阵列幅相误差,不需要估计协方差矩阵和进行特征分解.与利用海洋回波中的单DOA谱点进行通道校准的传统自校准方法相比,该方法的计算量和时间损耗大大地降低.仿真和实测数据的对比验证分析表明了通过直达波进行阵列幅相误差校准可以获得稳定的幅度、相位校准值,校准后MUSIC谱估计的准确性和稳定性得到明显的提高.     

摄像机标定精度研究中的图像及数据处理问题

在计算机视觉测量系统中，摄像机的标定精度对保证测量结果的可靠性起着至关重要的作用，本文利用数学形态学探讨了图像处理的精度，并论述了豪斯荷尔德矩阵分解法在确保求解数值稳定性中的作用，最后通过对标定块上特征点进行三维重建的精度分析，验证了摄像机的标定精度。     

PVDF压电计在低应力下的动态标定

PVDF是一种新型的高分子压电型传感器材料，应用于冲击载荷时，其压电灵敏系数的动态标定是个关键技术．采用改进的SHPB实验技术对低应力下的PVDF压电计的动态K值的标定进行了研究，并分别对3种不同引线方案的PVDF压电计进行了动态标定，发现动态K值的大小与引线面积之间存在一定的关系．     

一种改进的参考点同步模型多媒体同步控制方法

首先介绍了多媒体同步的分类,并指出了实现多种媒体同步的关键就在于建立适当的同步控制模型;接着分析了现在流行的３ 种单一同步模型以及二级同步模型,评价了它们各自的优点与缺陷． 在此基础上,提出了一种改进的参考点同步模型多媒体同步输出控制方法,这种折衷的同步控制方法,在一定程度上弥补了单一同步模型和二级同步模型各自的缺陷．     

一种基于点对的姿态估计和结构恢复方法

针对模型的姿态估计问题提出了一种基于点对的姿态估计和结构恢复方法．首先根据由3个模型点构成的3个点对独立地估计旋转矩阵,再据此计算平移向量和模型点的三维结构．该方法的特点在于单独估计旋转矩阵,且只需少数几个模型点就能获得好的估计结果;又能得到线性和非线性估计结果,且非线性估计的初始猜测由线性估计自动给出：即使旋转矩阵估计误差很大,结构恢复的结果仍然比较准确．模拟和实际试验结果均表明该方法的有效性．     

非正方形像素之二值图形的面积计算

采用一种新的计算方法对非正方形像素进行度量换算,进而确定二值图像图形的真实面积.度量换算采用3个已知直径的实心圆形样本.先在水平和垂直方向上获取毫米/单位像素换算系数,然后将该系数分别对图形所覆盖的非正方形像素在水平和垂直方向上进行标准公制长度换算.通过求得图形的像素个数总和进而计算图形的真实面积.利用最小平方曲线拟合的方法对计算面积进行进一步的修正优化.用新方法算出的图形面积与相应的真实面积比较,结果显示该方法具有较满意的精确性,可以在解决有关图像分析处理的具体实际问题中得到应用.     

一种证明二次有理Bézier曲线曲率分布特征的新方法

本文给出了一种证明二次有理Bézier曲线曲率分布特征的新方法.该方法主要通过利用圆锥曲线的几何特征,得到圆锥曲线段的对称轴方程;并基于控制顶点和对称轴的位置,给出了二次有理Bézier曲线的曲率分布特征定理.这个方法与其他学者提出的方法相比更简单,更容易理解.     

余热发电系统的多目标优化设计(英文)

将船舶主机排气余热用于发电，来满足船舶在航行时的用电需要，这是一个十分引人的节能方式。本文将多目标规划用于余热发电系统的优化设计。在建立的多目标优化模型中，将余热锅炉──汽轮发电机组的主要热力参数作为设计变量，选取系统造价和输出电功率作为两个目标函数。采用序列最优化方法处理多目标问题，用精确罚函数法求解约束非线性规划。最后以某集装箱船为例，给出优化设计结果．