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清华大学工程力学系丁文镜编著的《工程中的自激振动》一书已由吉林教育出版社出版.该书涉及各种工程领域中常见的自激振动现象.包括摩擦力引起的机械系统的自振,方向轮摆振,反馈控制系统的自振,高速转子涡动,内流和输流管道的自振,外流诱发的结构自振.分别应用相平面法,多种近似解析法和线性化模型的稳定性判别法分析这些系统的自振,找出这些自振现象的成因和主要影响因素.并且指出控 相似文献
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由高等教育出版社出版的普通高等教育“九五”教育部重点教材《振动力学》,是经教育部工程力学专业教学指导委员会审定出版的．该书的首位作者是上海交通大学博士生导师刘延柱教授．《振动力学》第一个显著特色是在内容体系编排上将线性振动和非线性融为一体．为教学上便于接受,在基本部分内仅用直观的定性分析方法（如相平面法）和简单的近似解析方法（如谐波平衡法）讨论非线性振动．单自由度系统自由振动和受迫振动两章统一处理线性振动和非线性振动,将前者作为后者的特例,自激振动一章着重从物理概念上说明非线性现象．多自由度系统… 相似文献
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本文用振动理论中消除长期项的方法求出三自由度平面型机器人方程的反应曲线,对多激振力多体系统的振动问题作了一些探讨。根据反应曲线得到机器人的跳变频率,并说明跳变频率在机器人控制系统设计中的应用。 相似文献
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本文讨论多体复摆的运动规律,作为具有单个支点的人体运动模型。系统中各邻接刚体之间作受控的相对运动。利用通路矢量和增广体概念导出系统的动力学普遍方程。对于平面运动的特殊情形,可在相平面内进行定性分析。以人体的站立稳定性和自激摆动为例。 相似文献
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在研究初轧机因打滑等因素产生自激振动时,本文考虑了连接轴转动的影响;从而提出一个新的力学模型,建立了具有运动边界问题的微分方程,得到消除自激振动的条件． 相似文献