激光雷达在空间飞行器交会对接中的应用

介绍了激光雷达在国外空间飞行器交会对接中的应用情况，描述了几种典型的激光交会雷达系统，给出设备组成、工作原理、主要技术指标，并对其性能进行了简单的分析、比较，从中归纳出在交会对接应用中激光雷达实现测量的技术途径和发展趋势。     

空间交会对接用激光雷达敏感器

本文讨论了在航天飞行器的空间交会对接(RVD)技术中采用激光雷达敏感器的可行性。提出在航天飞行器的自主交会对接技术中,应采用一种简单、实用的单目标系统。     

空间交会对接激光雷达关键技术分析

结合美国AOS公司的AVGS和WA-LRF,美国Sandia国家实验室的LDRI及加拿大Neptec公司的TriDAR三个实用系统,详细分析了国外空间交会对接激光雷达关键技术及其相应算法,对比指出不同系统的优缺点。在此基础上提出了采用基于APD阵列的三维成像激光雷达用于空间交会对接,为发展空间技术提供参考。     

激光雷达在航天器交会对接中的应用

本文简要地介绍激光雷达的工作原理及其在交会对接中的应用,美国、西德、日本等开发的交会对接用激光雷达的主要性能,参数,日本宇宙开发事业团和宇宙科学研究所委托三菱电机和日本电器公司研制的激光雷达及其在实验、观测用小型空间自由飞行器(SFU)和技术试验卫星Ⅶ(ETS-Ⅶ)上的应用计划。     

激光雷达合作目标设计及其在空间交会对接中的应用

激光雷达合作目标是激光交会对接雷达测量系统重要组成部分。针对激光交会对接雷达系统测量需求,首次采用远近场双合作目标设计方式,实现对激光信号原路返回,用于目标飞行器在远场时快速搜索捕获,近场时精确测量。对于远场合作目标采用了多维阵列构型,通过仿真分析,在有效视场90105范围内最小有效反射面积不低于100 cm2,保证了对激光信号反射能力和目标捕获能力。所设计的激光雷达合作目标满足了激光交会对接雷达系统应用要求。     

航天器交会对接（RVD）导航测量光电传感器系统

基于航天器自主自动ＲＶＤ方式,介绍国外ＲＶＤ导航测量传感器系统发展概况,重点对几种光电导航测量传感器系统的体制进行了分析和比较。     

成像激光雷达技术概述

简要介绍了成像激光雷达技术的应用特点,阐述了成像激光雷达可采用的几种成像技术及部分单元技术包括激光器和可用的扫描系统技术。概括了成像激光雷达在军事和国民经济中应用。     

成像激光雷达的无人机载技术探讨

成像激光雷达作为一种主动成像手段,具有在低照度、复杂背景条件下获取高分辨率远距离景物三维图像的能力,作为任务载荷应用于无人机系统领域已成为一种必然趋势,前景十分广阔。对成像激光雷达技术体制进行总结归类并对其国内外研究进展进行了技术分析,并在此基础上,结合无人机载环境特点,针对典型应用场景,综合考虑成像距离、成像分辨率、成像范围和成像速度（帧频）等多方面因素,从总体上探讨并提出无人机载成像激光雷达的一般结构形式、典型技术方案选择和平台适应性要求,以期对相关技术研究和设备研制起到一定参考作用。     

用于空间交会和对接的光学敏感器

本文综述了用于空间交会和对接的光学敏感器的技术发展。着重讨论了激光对接系统、CCD成像敏感器和PSD敏感器。提出了“敏感器包”的概念。     

月球轨道交会对接微波雷达系统设计

针对月球轨道自主交会对接任务特点,设计一种测距、测速、测角、通信一体化的先进交会对接微波雷达系统。该雷达系统采用高速伪码延时测距、双程相干多普勒测速及相位干涉仪测角体制完成测量功能,采用QPSK调制与RS编码完成扩频通信功能,具有测量通信一体化、测量参数全、测量精度高、小型化低功耗、使用方便可靠等特点。经实际在轨验证,该雷达系统首次实现了月球轨道无人交会对接全程高精度多元信息测量及可靠双向通信,综合技术达到国际先进水平。     

交会对接微波雷达高精度测角算法

交会对接微波雷达需要完成100 km至20 m距离范围内、(±60°)×(±60°)宽视场范围内的角度测量,且测角精度要求在0.05°以内.针对兼具远近距离和宽视场测角需求,本文提出一种十形干涉仪几何对消测角算法.针对远距离测角精度无法满足精度要求的问题,采用基于当前统计模型的自适应Kalman滤波算法来提高测角精度....     

Digital Receiver for Laser Imaging Radar

Theoretical basis of the transmitter and high sensitivity receiver design and the problem of waveform design for diode laser imaging radar had been discussed in the past[1] . However, with the extension of the application domains, there are some important technical problems, such as, how to increase the active range of the laser imaging radar system in the applied situation of the both limited maximum power of laser and limited maximum size of system. Another important problem of them is the s…     

三维成像激光雷达的发展动态

本文简要介绍了DPSS三维成像激光雷达系统的典型代表LOCAAS和JIGSAW的主要技术及发展动态,并以MEMS激光雷达为例,通过对传统成像激光雷达的分析,介绍了下一代成像激光雷达的发展趋势及需要解决的关键技术.     

成像激光雷达系统模拟

成像激光雷达系统对精确制导、直升机防撞等都具有重要的意义。计算机模拟技术是成像激光雷达系统的设计和研究中一个有效手段。本文以所建立的二极管泵浦固体成像激光雷达实验演示系统为研究对象,对立了成像激光雷达系统计算机模型。该模型是所建立的演示系统的一个有力的辅助研究工具,对实验系统性能的改进、方案的进一步完善、目标特性和大气传输特性的研究都可起到很大的推动作用。     

激光成像雷达数字信号预处理技术

研究了激光成像雷达的信号预处理技术 ,采用分区存储方法实现实时成像显示技术 ,系统采用距离选通技术 ,减少了数据处理量 ,应用处理器芯片ADSP2 10 6 0 ,提高了系统信息处理能力     

国外成像激光雷达系统仿真软件研究进展

激光雷达系统仿真具有重要的经济价值和广阔的应用前景。重点介绍了国外典型成像激光雷达建模仿真软件的研究进展,研究了其仿真原理、方法、功能和试验验证等有关情况,总结了激光雷达建模仿真的作用与意义,对下一步研究和发展方向进行了思考,可为仿真软件研发思路与方法提供借鉴。     

非合作式自主交会对接的自适应鲁棒控制

研究非合作式自主交会对接的近距离接近问题,以一个翻转卫星的平面追踪问题为例子,用交会对接过程中外界干扰的估计值构造能量函数,根据Lyapunov稳定判据提出一种自适应鲁棒控制率。最后进行的数字仿真验证了该控制率是可行的,并且满足非合作式自主交会对接的高精度和抗干扰的要求。