刍议自动控制原理教学改革与实践

电气专业和自动化专业学生最为基础的理论课程就是自动控制原理课程,自动控制原理对于学生学习过程控制和现代控制理论来说,可以为其提供必要的本科后续课程基础,对于学生学习自适应控制和线性系统理论来说具有十分重要的意义,除此之外,这门课程还能够为工业工程控制和优化设计提供必要的理论支撑。但是在新课改的大环境和大背景之下,各个阶段和各个专业的学习都在如火如荼地进行着改革,应该如何做好新形势下自动控制原理教学的改革和实践工作呢,在本研究当中,笔者将针对这一问题做出简要的分析和探索,希望所得结果能够引起大家的关注和重视。     

"自动控制原理"课程教学改革

“自动控制原理”课程涉及到控制系统的模型建立、系统分析、系统设计的基础理论。其特点是概念抽象、数学含量大．要求该课程在教学内容及教学方式上都要更新。该文将Matlab应用于该课程教学中，介绍了基于Notebook的CAI课件制作方法，给出制作基于M-book的CAI课件及虚拟实验软件的实例；根据Matlab提供了控制系统的相关函数，对教学内容做了适当调整；这些使学生能直观地领会和理解课程的分析方法和实时处理结果，对提高学生的学习兴趣以及节省课时是有益的。     

"自动控制原理"课程案例式教学方法探索

本文针对"自动控制原理"课程内容偏向理论、学生学习积极性不高等问题,在一系列教学改革措施的基础上提出案例式教学方案.方案中以电子设计竞赛中简易旋转倒立摆为研究对象,将倒立摆数学建模和PID控制算法应用到简易旋转倒立摆系统的分析中.本文通过对这一案例的分析表明了案例式教学方法有助于学生深刻理解自动控制理论,能够将课程理论知识与实际应用相结合,提高学生学习兴趣.     

基于"三层次"的自动控制原理实验教学研究

自动控制原理是学习自动控制技术的一门重要专业基础课程,实验教学是必不可少的环节。本文结合我们在实验教学过程中的做法,提出了基于MATLAB数学仿真、基于EWB电子仿真以及基于物理环境实验的“三层次”实验教学模式,三种模式分别从数学模型、电路模型和实际物理系统的角度对学生进行了实验能力的训练。教学实践表明,三种不同环境下的实验方法各有所长,取长补短,可以在发挥各自效益的同时有效地提高教学效果,培养学生的工程实践能力。     

"自动控制原理"实验教学改革创新与实践

随着本科毕业生数量的增多,没有实践经验和创新意识的毕业生将会在就业的大军中处于不利地位。而实验教学是培养学生独立思考和创新能力的重要途径,因此对于自动化专业的核心课程"自动控制原理",更应该进行实验教学的改革。以其中一个实验"线性系统的时域分析"为例,提出一种发挥学生主动性的自己动手设计实验电路图、实际电路连接、仿真验证的方案,通过虚拟示波器上的二阶系统过渡过程的阶跃响应曲线和Matlab仿真结果的对比,更好的理解二阶系统在不同参数条件下的状态。既增强了对知识点的理解,又培养了学生的独立思考及动手能力,充分调动了学生的学习积极性,将传统意义上学生被动学习的角色转变。     

面向自动控制原理课程教学的仿真软件开发

“自动控制原理”课程内容抽象，教学难度大。为提高教学质量，开发了面向“自动控制原理”课程教学的仿真软件。基于Matlab GUI开发平台，通过编写算法实现了控制系统的时域、根轨迹和频率响应分析等典型功能，开发了典型工程控制案例“直流调速系统”，通过可视化界面帮助学生理解经典控制理论在实际工程中的应用。该仿真软件使复杂的理论教学变得简单、直观，极大提高了课堂教学效率与教学质量。     

基于BOPPPS的"自动控制原理"SPOC教学

本文介绍了应用BOPPPS教学模式对"自动控制原理"SPOC课程进行教学设计的改革实践.基于BOPPPS原理,结合SPOC课程的特点,以实际教学案例为例,讲述了如何应用BOPPPS教学模式对SPOC课程教学的各个环节进行设计.从教学内容的安排,教学过程的组织,考核方式等方面介绍了实施的具体过程,总结了一些经验,谈了一点自己的体会.     

"自动控制原理"课程的探究性教学实践

本文针对目前"自动控制原理"课程教学中存在的问题,探讨了将探究性教学方法应用于教学实践的必要性和实施步骤.首先分析了"自动控制原理"课程的特点和教学现状,接着介绍了探究性教学方法的内涵,指出了本课程的探究性教学所要达到的目标,并探讨了在实践中相关的实现途径.教学实践表明,探究性教学方法提高了学生学习的积极性和主动性,培养了学生的思维能力和创新能力,进一步加深了对自动控制原理知识概念的理解,为后续课程的学习奠定了坚实的基础.     

计算机仿真技术在电子信息工程专业"自动控制原理"教学中的应用

阐明了将计算机仿真技术引入自动控制原理的教学的必要性,通过实例运用MATLAB语言编制程序,对二阶振荡环节进行时域和频域分析,由分析所得的曲线可清楚地看出阻尼比和自然振荡频率对系统特性的影响,还介绍了MATLAB在自动控制原理教学中的应用情况,结果表明将MATLAB语言应用于自动控制原理教学,能够有效地调动学生的积极性,有助于学生对理论的理解与接受。     

"自动控制原理"课程实施研究型教学模式的探讨

研究型教学模式是融学习与研究为一体的教学体系。它引导学生积极发现问题、研究问题和解决问题,培养学生的创新能力。本文结合学校重点课程建设,将研究型教学模式的理念应用到＂自动控制原理＂课程教学中,提出了课程实施研究型教学的内容及具体教学手段,为本科生课程实施研究型教学提供参考。     

“自动控制原理”与“信号与系统”的教学探讨

“自动控制原理”和“信号与系统”是自动化学科的两门重要专业基础课程。本文阐述了在教学过程中存在的教学内容重复、授课顺序颠倒及课时少等问题,提出了相应的解决办法。在实际教学中,应调整教学顺序,整合教学内容,使用电子教案和Matlab软件先进的教学手段。     

自动控制理论课程建设与改革的探索

自动控制理论课程不仅是控制类专业而且是电子信息类专业的重要专业基础课.文章介绍了自动控制理论课程建设与改革的实践和体会,总结了教学、教改工作所取得的成果,提出了一些具体做法和措施,着重对课程教学内容、教学体系的整合和优化以及实验内容、实验教学方法与实验组织方式进行了讨论,旨在突出教学重点,增强学生的动手能力,进而提高教学质量.实践证明,效果良好.并对该课程的进一步改革提出了一些设想.     

自动控制理论教学漫谈

首先介绍了“自动控制理论”的特点和难点。然后主要分析了教师在教学过程中应当注意的一些问题：以数学模型为基础,以系统分析为主线;化抽象为具体;有计划地安排数学知识的复习;理论教学和实践教学相结合;慎重采用多媒体教学方式;加强和学生的交流。绘学生心理“减负”。最后得到结论：如果教师能够将“反馈”概念灵活地运用到教学过程之中,形成“教”和“学”的相互促进,就能达到良好的教学效果。     

“自动控制原理”课程改革思考

本文从课程结构、教学内容、教学方式和实验手段几个方面探讨了“自动控制原理”课程改革的相关问题。提出课程结构整合、多课程融合的教学体系、采用问题驱动和融入科技成果的教学方式、以及增加自主实物综合实验等观点。目的是探索建设适应形势发展的“自动控制原理”课程,更好服务于学生创新能力的培养。     

“自动控制原理”课程教学改革

本文从学生认知心理的特点和规律出发,围绕工程应用型创新人才的培养模式,对自动控制原理的课堂教学进行改革。我们利用形象化教学手段,让学生运用注意、记忆和思维的策略,加深对教学内容的理解,并采用多种教学方法相结合的方式,指导学生建立良好的知识认知结构,提高学生的学习能力,从而有效地提高教学效果。     

自动控制理论课的实验教学改革探讨

针对原有实验教学存在的问题，提出了自动控制理论综合实验改革的具体思路，并对我们开设的的综合实验做出了详尽的介绍。实践表明：开展综合实验有利于培养学生分析问题和解决问题的能力，巩固和加深对理论知识的掌握与理解，教学效果良好。     

探索“自动控制原理”课程教学体系改革之路

本文首先对现行的“自动控制原理”课程体系中存在的三条线索进行了细致的剖析，分析了这一体系形成的历史原因，并指出该体系存在的主要弊端。然后，根据自动控制理论内在的规律，首次提出按系统模型、系统分析和系统设计这一线索重新组织“自动控制原理”课程的教学内容，建立了一种新的教材组织和授课体系，并详细对比分析了新体系与传统体系的异同。     

"自动控制原理"教学方式考试形式与实验的改革

本文针对“自动控制原理”教学模式、考试形式及实验教学进行了深入的改革．应用MATLAB语言开发了“自动控制原理”教学演示软件;将考试形式表现为课程学习的全过程监控模式;建设了基于网络平台的实验系统。实现了“自动控制原理”教学由纯教学型向教学研究型的有效过渡,实践结果表明,上述改革获得了良好的教学效果。