控制能量受限下随机控制系统精确能控性

讨论了控制能量受限下随机控制系统精确能控性问题,从倒向随机微分方程观点出发,利用矩量论方法得到了判定控制能量受限下随机精确能控性充要条件,并得到容易判定的充分条件和必要条件。     

线性随机控制系统的能控性

首先讨论了时变系数随机混合控制系统的精确能控性问题,给出了控制系统精确能控的等价判据.然后又研究了常系数的混合控制系统的精确能控性问题,用两种方法得到了相应的能控性的代数判据.     

控制能量受限下一类无限维线性系统的精确零能控性

本文计论在控制能量受限下一类无限维线性系统的精确零能控性问题,在一定的假设下得到了这类能控性的充要条件.     

线性随机系统的能控性指数和能观性指数

提出线性随机系统能控性指数和能观性指数的定义，并给出了能控性指数和能观性指数的两个估计式。     

控制能量受限下多输入离散线性系统能控域

讨论了控制能量受限下多输入离散线性系统能控域问题.借助于矩量论方法与线性系统分解技巧得到了能控域的结构性定理,并给出了判别任给状态是否属于能控域的显式判别条件。     

控制幅值受限下一类带扰动的线性系统能控性的研究

研究控制幅值受限下线性系统在某类扰动作用下的能控性问题，给出这类系统的初始状态x0有限时间能控的充要条件；给出了系统完全能控时，状态矩阵A的特征值所要满足的必要条件；最后，对一类特殊系统给出了完全能往的充分条件．     

Banach空间上控制系统的能控性的一个注记

本文应用泛函分析方法,研究了Banach空间上有界线性控制系统(A,B)在连续时间和离散时间时的能控性,指出离散时间控制系统(A,B)_d精确能控的充要条件为连续时间控制系统(A,B)_c精确能控。     

控制幅值受限下带扰动线性系统的能控性

研究控制幅值受限下定常离散线性系统在某类扰动作用下的能控性问题。给出了这类系统的初始状态有了发拍能控的条件；给出了系统完全的能控时，状态矩阵的特征值所要满足的必要条件，最后，对一类特殊系统给出了完全能控的充分条件。     

广义时滞控制系统的能控性

研究了广义时滞系统的能控性,给出其能控的充要条件。     

量化网络控制系统的能控性与能观性

将网络引入控制系统不可避免地引起很多新的问题,传统意义下的系统能控性与能观性在应用到网络化系统时必须重新考虑.针对网络控制系统中普遍存在的信息量化问题,研究网络控制系统的基本问题.定义量化网络控制系统的能控性与能观性,给出系统能控和能观的充分条件,指出量化网络控制系统的能控性与能观性取决于量化阶距的选取.     

半线性抽象控制系统的逼近能控性

讨论一类半线性抽象控制系统 y+Ay=F(y)+Bu的逼近能控性,给出了系统逼近能控的充分条件,改进了一些已知结果。     

具时变系数波动方程的半内严格控制

证明了一个具时变系数的波动方程的半内严格可控性，所使用的基本方法是Ｈｉｌｂｅｒｔ唯一性方法。     

一类随机优化问题的倒向随机微分方程方法

考虑一类用倒向随机微分方程描述的受约束的随机优化问题.引入对方程终端条件进行摄动的方法,在不假定方程系数具有凸性的情况下,用Ekeland变分原理解决了该问题,给出了最优目标满足的必要条件.     

随机微分方程解的存在性

利用非紧度证明了半鞅随机微分方程 X=φ(X)+F(X).M至少有一个解,从而使得严加安的半鞅随机微分方程的解的存在性定理成为本文的特例。     

常微分系统脉冲控制

考察了较为一般形式的常微分系统的脉冲控制问题, 得到了系统在解存在唯一及 $F(t,X)$ 连续的前提下, 即可脉冲控制有界、吸引的结论, 在弱利普希茨条件下, 得到可脉冲控制稳定, 渐近稳定及指数稳定的结论, 并得到了脉冲控制的具体算法.     

不确定系统约束条件下的控制问题

讨论了线性不确定系统在控制能量受限下的能控性问题,给出了判定不确定系统完全能控的充分条件,证明了线性不确定系统控制能量受限下的能控性的几个判据,对控制能量受限下状态不能控也给出了一个判据。