机载火控雷达天线阵面安装误差的高精度校准方法

机载火控雷达天线阵面机械安装误差会导致天线阵面相对于飞机轴线的方位角和俯仰角的系统误差,该误差的大小直接影响到飞机火控系统的命中精度.以往常采用一台全站仪进行单站定位测量,其精度无法满足某些机载火控雷达校准精准的要求.利用两台全站仪进行前方交会的方法,实现雷达天线阵面上参考点的空间坐标测量,进一步计算出天线阵面相对于飞...     

毫米波雷达的应用及发展

随着毫米波技术的应用,毫米波频率的雷达也得到了更深的研究和发展,毫米波雷达具有导引精度高、抗干扰能力强、多普勒分辨率高、等离子体穿透能力强等特点;因此其广泛的用于末制导、引信、工业、医疗等方面．评述了毫米波雷达的优缺点,以及它的应用,详细阐述了军用毫米波雷达发展的新技术和新方法。     

基于FFT的相控阵雷达校准方法

相阵控天线由于单元间互耦,器件的制造,组装误差,老化,热变形和组件更换的影响而产生幅相误差,必须进行校准和补偿。文中提出一种新的校准方法,先在相同的频率和环境条件下分别进行ＦＦＴ外校准和初次ＦＦＴ内校准确定内外场校正系数,然后在雷达使用期间只需作天线ＦＦＴ内校准就可获得理想的精度,用一２４单元实验阵列对此作了实验验证。此方法具有低设备量和高校准精度,适用于一维,二维相控阵雷达,尤其适合于机载或地面     

毫米波雷达的扩展目标点云聚合算法

低成本毫米波雷达的天线数目少、天线孔径小、雷达功率低等自身因素限制了雷达的DOA估计。较低的角度分辨率导致难以区分位置相近的扩展目标,从而导致多目标跟踪的误判。针对上述问题,提出一种扩展目标点云聚合算法,首先对多个毫米波雷达所探测到的点云进行融合和叠帧处理;其次通过最小二乘法曲线拟合,构建EKF的加速度模型,在预测值处自适应生成波门,得到假设目标关联位置,将此位置与预测值作加权修正处理后聚合点云。文中设计了基于低成本毫米波雷达的室内多目标跟踪对比实验,通过完备度和位置误差指标加以验证。实验结果表明,该算法有效弥补了低成本毫米波雷达角度分辨差以及扩展目标点云辨识度低的缺陷,大幅提升了扩展目标点云的辨识度及跟踪的精确度,对提升低成本毫米波雷达跟踪性能具有重要意义。     

基于ZYNQ的毫米波雷达高速数据采集系统设计

随着毫米波射频传感器在工艺上的突破,毫米波雷达在行业中的应用越来越广泛。为了实现毫米波雷达的高速数据采集,提出一种基于ZYNQ的毫米波雷达高速数据采集系统。该系统面向AWR1243毫米波雷达,基于ZYNQ构建,利用PL和PS软硬件协同工作的灵活性实现雷达自主可控、雷达2.4 Gb/s高速CSI2数据解析以及千兆以太网数据上传功能。实验结果表明,该系统运行稳定,千兆以太网数据上传速率高达350 Mb/s,丢帧率为零,并且能满足实时性要求。有效解决了已有采集系统成本高、体积大、功能单一、实时性差等问题,为自动驾驶、无人机避障、手势识别等应用提供了一套低成本、小体积、易操作的数据采集系统。     

调频连续波毫米波雷达的智能驾驶感知

随着自动驾驶概率的热度逐渐升温,大量社会资源倾入自动驾驶领域,而智能驾驶的实现第一步就是感知周围的环境.本文讨论的是基于毫米波雷达的目标追踪方案,通过设置多个收发天线的方式,造成同一连续变频波在接收端的相位差,相位差变化的大小即可捕捉并追踪目标物的方位.对于方位、速度都差不多的探测点即可聚类为单一目标.     

毫米波雷达的高分辨力成像

介绍了宽带相干毫米波雷达测量系统的特点，阐述了目标高分辨力成像原理及毫米波雷达高分辨力成像的４种算法，并对其成像算法的性能进行了比较，给出了成像实验结果．     

基于毫米波雷达的人体生命体征感知方法

文中旨在探讨基于毫米波雷达技术的人体生命体征感知方法。毫米波雷达作为一种无线传感技术,在生命体征感知领域具有广泛的应用潜力。它能实现非侵入性、远距离、高分辨率的生命体征监测,包括呼吸、心跳、运动等关键参数的测量。文中详细介绍了毫米波雷达技术,探讨了其在生命体征感知中的优势,研究并设计了一种利用毫米波雷达进行人体生命体征感知算法的系统,旨在为毫米波雷达在生命体征感知领域的应用提供参考,为未来研究和创新提供有力支持。     

毫米波功率测量仪器及其校准技术

毫米波功率测量仪器 1、热敏电阻式功率计热敏电阻广泛用于各种波段的功率测量中,在毫米波段,由于波导截面尺寸的减小,必须使用几何尺寸比较小的热敏电阻,以避免电抗分量在高频时的不良影响。热敏电阻必须偏置在200Ω的工作阻值上,以保证有足够的功率量限。美国HP公司生产的R486A型8mm波导热敏电阻座是一种典型产品。该产品使用T型横杆结构作为调谐机构。这种结构的设计思想来自波导-同轴转换器。在这种转换器中探针演变成T型     

机载毫米波测云雷达定标技术

作为云探测的主要遥感手段,毫米波测云雷达能够为云宏微观 参数的反演提供及时、准确和可靠的信息。毫米波云雷达探测器定标技术研究不仅能够 充分发挥其观测数据的使用效益,而且还可以提高观测质量。尽管毫米波测云雷达内定标系统具有 对主要工作参数进行自动检测和对探测结果进行修订的功能,可以保证探测结果的稳 定性和真实性,但是内定标系统并没有考虑天线特性以及不同部件之间的相互影响。 因此,针对外定标技术的研究工作显得尤为迫切。在国外机载毫米波测云雷达外定标实验 的基础上,介绍和分析了外定标技术,并拟制了外定标技术流程,为将来我国自行开展 机载外定标实验提供了参考和借鉴。     

杂波对毫米波雷达RCS测量的影响

在分析毫米波杂波的基础上．依据毫米波雷达RCS的测量原理．探讨了杂波对毫米波雷达RCS测量试验的影响,并提出减小条波的几种方法,以便在测量试验中能减小测量误差．提高测量精度．达到较好的测量效果。     

汽车毫米波FMCW雷达中频信号的采样与处理

汽车毫米波雷达是智能交通系统的重要研究项目之一，本文介绍了汽车毫米波雷达的工作原理及信号处理的相关方法和技术。     

外场毫米波RCS测量中的无源标校法

结合外场测量实际,针对外场毫米波RCS（雷达散射截面积）测量的特点,对毫米波RCS测量中的无源实时标校方法进行了讨论。     

基于毫米波雷达的数字信号处理综合实验

本文以毫米波雷达和DSP开发板为主要器件设计了基于雷达的手势感应控制综合实验案例,采用工程实践和生活生产中的实际器件取代专用器材,覆盖信号的产生、采集、处理和使用等各个环节,增强运用数字信号处理分析解决实际问题的能力。探索了以工程项目的方式组织综合实验的模式,实现了课堂教学与工程实践的有机结合。     

车载毫米波雷达目标检测综述

目标检测技术作为主动刹车系统的重要组成部分,对测距传感器的检测精度要求极高,毫米波雷达传感器是目标检测的最优选择。综述了毫米波雷达的发展状况、国内外现状、毫米波雷达目标检测算法,介绍了国内外多个重点实验室对毫米波雷达目标检测算法的研究情况,重点放在多传感器融合检测和毫米波雷达多目标检测上。阐述了车载毫米波雷达目标检测的技术难点,对未来毫米波雷达的发展方向提出了建议,以期为后续的研究开发做准备。     

一种基于声体波延迟线的机载雷达校准系统

根据机载雷达校准原理,比较三种地面静态有源校准方法,分析基于声体波延迟线的机载雷达校准系统的特点,并且通过工程应用验证其实用性.     

基于曲线拟合的单脉冲跟踪系统校相方法

针对目前单通道单脉冲跟踪系统传统校相方式的不足,提出了一种基于曲线拟合理论的校相方法.阐述了单通道单脉冲跟踪系统的工作原理,分析了跟踪过程中误差电压收敛曲线特性与和差通道相位差之间的对应关系,并以仿真曲线为例,讨论了和差通道相位差对误差电压收敛曲线及跟踪效果的影响;基于曲线拟合理论,提出了利用对星跟踪过程中的误差电压数据进行相位差校准的算法,并设计了校相实现方案;最后通过仿真验证了该方法的有效性.     

毫米波雷达的多普勒扩展目标检测

在毫米波雷达目标探测中,目标微动部件的微多普勒效应会引起目标回波频谱扩展,线性调频信号的时频耦合会导致目标距离扩展,从而使得目标难以检测。文中首先通过建模仿真,研究了目标回波的特点,然后结合实测数据分析了其复杂性,在此分析基础上提出了边沿检测、均值滤波质心检测、闭运算质心检测等检测方法,最后通过实测数据处理验证了各种方法的性能。     

基于核不相关邻域保持投影的毫米波雷达目标识别

流形学习的提出和发展为毫米波雷达目标识别提供了新的思路。针对传统特征提取算法的不足,提出了一种基于核的非线性流形学习算法,即核不相关邻域保持投影(KUNPP)。该算法在邻域保持投影的基础上引入再生核,将数据映射到Hilbert空间;在Hilbert空间内执行邻域保持投影算法,并引入不相关约束,使得到的特征向量具有不相关性,减少冗余信息。将KUNPP应用于毫米波雷达目标识别,仿真数据集和实测数据集的实验结果均表明算法能取得较好的结果。