利用激光莫尔信号精密定位的复合控制研究

在分析利用激光干涉莫尔信号的精密定位方法的基础上,提出了精密定位的粗控、微控两段复合式控制方法,实现了装置宽范围控制的精密定位高业度及精密定位时间的缩短,对加快集成电路制造技术的进步有重要的参考价值。     

大范围小区域精密定位技术

对大范围小区域精密定位技术进行定义,根据大范围小区域精密定位技术的应用领域、采集信号的元器件、定位尺度等,对大范围小区域精密定位技术进行分类,对当前各类大范围小区域精密定位技术的典型定位技术进行介绍,包括定位原理、定位算法和数据处理、定位精度;阐述各类大范围小区域精密定位技术的特点,包括其当前的定位精度、技术的优缺点等.根据当前大范围小区域精密定位技术的限制因素,提出大范围小区域精密定位技术的一些可能的发展方向.     

光学频谱面定位精度与定位方法的研究

用Ｆｏｕｒｉｅｒ光学的理论分析了光学频谱面定位的理论精度，导出了相应的公式，提出了一种用Ｍｏｉｒｅ偏转术精密定位谱面的新方法，可以方便地将实际定位误差控制在理论精度范围内，实例表明相对定位精度达０．０２５％。     

等离子体显示器屏板复合定位技术

针对荫罩式等离子体显示器屏板定位的特点,研究了基于计算机视觉的图像定位和基于衍射光栅的莫尔定位2种方法.利用这2种定位方法建立了精密定位的复合控制系统,其中图像定位作为粗定位,光栅定位作为精定位.通过粗定位与精定位相结合的两段式复合定位,可保证在较大的信号捕捉范围内,实现显示器屏板的高速高精度定位,有效地解决了定位精度、定位速度与信号捕捉范围三者之间的矛盾.实验结果表明,采用复合式精密定位可在50 mm的工作行程内获得±1 μm的屏板定位精度,这对荫罩式等离子体显示器的产业化具有重要的实用价值.     

精密单点定位技术发展及应用

综述了精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术的发展及其应用现状。主要从PPP模糊度解、实时PPP和多系统组合PPP等3个方面进行了总结。根据PPP技术的优点,阐述了该技术在测绘、监测、气象和水汽遥感等方面的实际应用。针对最新发展起来的多频多模块多系统联合定位,展望了PPP技术未来的发展趋势,最后指出随着PPP技术的成熟及模型的精细化和改进,PPP快速初始化的问题有望得到突破,PPP技术的应用会更广泛。     

基于数字电视信号的无线定位技术

本文分析了基于ATSC制式数字电视信号对移动目标定位的原理。与GPS定位技术和其它无线定位技术比较，阐述了基于数字电视信号定位的技术特点，对于建立我国自主的基于数字电视信号的无线定位体系，具有一定的借鉴意义。     

基于平面时差定位技术的航母编队探测方法的建模与仿真

本文主要完成了基于平面时差定位技术的航母编队探测方法的建模与仿真。首先介绍了当前世界上航母编队的有关情况以及对我国的影响,分析了航母编队的探测难点,并提出了一种解决方案——无源探测定位网;然后介绍了一种广泛应用的无源探测定位技术——平面时差定位技术;最后建立了数学模型,借助MATLAB工具进行了仿真,并分析了仿真结果。     

二维光栅平面精密位移测量系统研究

文章利用二维衍射光栅作为测量基准进行平面微位移测量,采用偏振干涉的原理设计系统的光路。通过对干涉条纹的光电转换得到质量较好的正交信号,经对系统误差的补偿,把系统的测量结果与双频干涉仪进行对比,此系统可实现纳米级分辨率的二维平面测量。     

面向下一代承载网的控制平面技术发展趋势

IP承载网是运营商以IP技术构建的一张专网,用于承载对传输质量要求较高的业务,随着IP数据业务迅速增长,传统的的技术已经不能适应当下传送要求。分析了ASON／GMPLs控制平面技术．阐述了面向下一代承载网平面技术的发展趋势,分析了中兴通讯ZXUCP统一控制平面软件平台。     

基于GPS技术的黄晶岭隧道平面控制测量

黄晶岭隧道是福厦铁路的重点项目,本文介绍和讨论了该隧道GPS平面控制网建立、施工以及数据处理等方面的相关问题,对同类工程具有一定的借鉴价值.     

面向芯片封装的直线电机精密定位控制技术研究

为提高球栅阵列(BGA)芯片封装设备的封装精度和效率,构建高速高精直线电机运动平台,文章分析了永磁同步直线电机(PMLSM)的构造特点及数学模型,并在此基础上建立了直线电机伺服控制系统模型;采用全闭环伺服控制方式和PID+速度/加速度前馈的复合控制算法,研究复合控制算法对系统控制精度的影响。利用激光干涉仪测量该平台的X轴和Y轴定位精度分别为28.3μm和35.0μm,通过分段线性误差模型对平台的系统误差进行补偿,补偿后X和Y轴的定位精度比未补偿前分别提高了84.8%和77.2%。     

基于卫星位技术观测时间与测量精度关系研究

在众多领域,利用卫星进行测量位技术是建立各种用途控制网非常重要的手段。针对利用卫星测量位技术建立控制网时观测时间与基线测量精度的关系进行研讨。研究结果可为从事高精度卫星测量工作在实际应用时参考使用,亦可为该领域进一步研究提供参考。     

计算机辅助单天体定位及精度分析

如今普遍应用的GPS以其较高的精度赢得了航海者的青睐,但当船舶导航设备发生故障时,或离开定位卫星就会成为瞎子.天文定位是航海学中获取船位的一种可靠方法,通过观测、查表、解算和作图等步骤实现船舶定位.本文利用计算机辅助超越方程求解和精度补偿理论实现太阳移线定位,简化了步骤, 节省了时间, 提高了定位精度.     

位姿闭环控制的高精度脑外科机器人

为解决现有脑外科机器人存在的绝对定位精度难于满足精细手术应用的问题,提出一种视觉伺服的系统方案,引入高精度光学跟踪手段,对机器人的末端位姿进行实时测量并反馈。采用一种基于关节空间控制和位姿空间动态补偿综合的机器人视觉闭环控制方法,并设计了动态校正控制算法。仿真结果表明:动态位姿闭环可以有效克服各种参数误差因素的影响,对机器人的绝对定位和跟踪误差具有校正作用,明显改善了轨迹跟踪精度,同时提高了鲁棒性能。绝对定位达到神经外科手术±1mm的精度要求,实际运用取得了令人满意的结果。     

基于映射的高精度混合平面曲梁单元

通过映射分别实现初始几何和位移场的描述,建立考虑初始曲率和厚度影响的任意平面曲梁的几何关系。采用满足平衡的内力场,提出基于Hellinger-Reissner变分原理的高精度曲梁单元。这种无闭锁新单元可用于具有任意曲率的平面结构,与常规曲梁单元相比,具有更高的精度和效率。算例表明,在模型中准确定义初始几何后,所建立单元可给出极准确的结果。     

伪卫星增强GPS精密定位新方法

介绍了基于伪卫星技术的变形监测新概念,探讨了目前伪卫星定位存在的远近效应、多路径效应等关键技术问题,研究了伪卫星增强GPS的组合定位新方法.从分析精度因子着手,重点研究了伪卫星观测量加入对精度因子的影响,并以小东江坝山谷地域为试验区,计算了4种GPS与伪卫星组合方案中精度因子的变化情况.研究结果表明,采用伪卫星增强GPS定位显著降低了高程精度因子,从而大大提高了垂直方向的定位精度,使得GPS卫星在水平和垂直方向的定位精度相当.     

用压电陶瓷实现精密工件台的微定位控制

以压电陶瓷微位移原理为基础，对精密驱动技术在精密定位工件台上的应用作了实验研究。设计了一个包括高压精密可调电源、压电微位移驱动器、作为反馈元件的光栅干涉仪、以及由ＩＢＭＰＣ机和单片机组成的控制系统。     

移动定位与GPS定位相结合的实时车辆定位系统研究

介绍了一种基于移动定位与GPS定位相结合的实时车辆定位系统，并详细描述了系统实现的关键部分。通过获取和分析车辆地理位置数据以及基于GSM网的无线网络传输，实现了移动车辆的实时定位。     

LAMOST焦面板的光纤单元定位孔数学建模和精度分析

针对大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)的焦面板,提出了几种球面投影算法,并进行了数学建模和精度分析.计算结果表明,所提出的算法能有效地控制球面上孔群近似均匀分布的最终建模和误差精度,满足焦面板的技术要求.     

一种基于几何精度因子的三维室内定位方案

提出了一种基于几何精度因子(GDOP)的三维室内定位方案来解决室内定位系统中的锚节点布置问题.通过该方案可以得到锚节点的双圆锥构型.利用两种测距误差模型来对该方案的性能进行评估,仿真结果表明该方案可以应用于大小不同的场景,而且在相同的定位场景下,该方案的定位精度优于现有的布置方法.