关于矢量控制与直接转矩控制比较的一些思考

近年来，在学术界和产业界有研究人员指出，直接转矩控制技术是一种比矢量控制技术更先进、性能更优越的新一代交流调速控制方法。本文认为矢量控制和直接转矩控制都是可以实现高动态性能变频调速系统的控制方案，二者有各自不同的优缺点，以及各自不同的最佳应用领域，不能简单地认定孰优孰劣。通过对磁通快速控制、参数辨识、调节器自整定、非线性控制器等相关技术的研究与改进，矢量控制调速系统同样可以获得与直接转矩控制相媲美的良好的动态性能。本文借鉴IT技术发展的历史，论述了市场在技术发展中的作用，并由此推断矢量控制和直接转矩控制两种技术未来的发展方向。作者认为，由于两种控制方式不同的特色，二者将来很可能各自并行发展，两种控制系统在市场中均会占有一定的地位。     

交流电动机矢量控制变压变频调速系统（一） 第一讲 矢量控制的基本概念

本文首先对直流电动机电磁转矩和异步电动机电磁转矩之间的内在联系进行了介绍，在此基础上，给出矢量控制的基本概念，最后，讨论了异步电动机矢量控制方法的基本思想，给出了矢量控制系统的总体（思路）框图。     

第三届电力电子论坛——矢量控制与直接转矩控制研讨会纪要

由北京电力电子学会、IEEE电力电子学会北京分会和《变频器世界》杂志社主办，清华大学电机系、中国电工技术学会电控系统与装置专委会、中国电工技术学会电力电子学会、中国电器工业协会电力电子分会、中国电源学会变频电源与电力传动专委会协办，《变频器世界》杂志社、北京     

交流电机变频调速讲座 第八讲 按定子磁链控制的异步电动机直接转矩控制系统

8.1直接转矩控制系统的原理和特点异步电动机直接转矩控制系统是继矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。在它的转速环里面,利用转矩反馈直接控制电动机的电磁转矩,因而得名。     

矢量控制与直接转矩控制之我见

阐述了采用矢量控制与直接转矩控制技术的变频器性能的优劣,提出了两种技术的发展方向。     

有关矢量控制和直接转矩控制的一些改进方案

用于感应电动机高性能转矩控制的主要方案有矢量控制和直接转矩控制。本文综述了对这些技术的改进方案。     

高动态性能交流调速系统的发展与演变（Ⅱ）按定子磁链控制的直接转矩控制系统

阐述了直接转矩控制系统的发明和发展，指出其控制原理和方案的特点，特别阐明了它在转速与磁链分别控制中的解耦作用。最后，对直接转矩控制和矢量控制两种方案进行了比较，指出各自的优缺点和发展方向。     

基于SVM-PWM的异步电动机直接转矩控制

文中介绍了空间矢量脉宽调制(SVM-PWM)的基本原理,构建了异步电动机直接转矩控制的模型,定子电压由空间矢量脉宽调制方式实现。通过MATLAB/Simulink对该系统进行了仿真,结果表明空间矢量脉宽调制直接转矩控制能够有效地减少电动机转矩和磁链的脉动。     

异步电动机直接转矩控制起动方法的研究

本文在异步电机起动过程分析的基础上提出了一种针对直接转矩控制系统实用的串行分阶段起动方法，使电机在输出最大电磁转矩的同时能够满足起动时对电流限定的要求。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。     

交流电动机矢量控制变压变频调速系统（七） 第七讲 异步电动机矢量控制系统

异步电动机矢量控制系统可以分为直接矢量控制系统和间接矢量控制系统。首先对具有转矩内环和磁链闭环的商接矢量控制系统进行了介绍，给出了其动态解耦结构图，然后介绍了电压源型和电流源型两种间接矢量控制系统，最后，对无速度传感器异步电动机矢量控制系统进行了简要的介绍。     

异步电机直接转矩控制方法的研究

本文通过分析异步电机数学模型,逆变器模型及空间矢量电压的分析来阐明异步电机直接转矩控制方法的原理,基于Matlab/Simulink仿真平台建立异步电机直接转矩控制方法仿真平台,通过0SP硬件平台设计和软件开发编写DTC控制程序,最终由实验得出该控制方法具有牵引力大,起动电流小,调速性能好,节能等优势,具有广泛的应用意义。     

基于TMS320F2812的感应电机直接转矩控制实现

本文介绍了基于开关表格的感应电机直接转矩控制（ST-DTC），并且提出了以TMS320F2812 DSP为核心的实验控制系统，通过实验验证了ST-DTC控制方案的可行性。     

基于Matlab/Simulink的异步电机直接转矩控制方法的研究

本文通过分析异步电机数学模型,逆变器模型及空间矢量电压的分析来阐明异步电机直接转矩控制方法的原理,基于Matlab/Simulink仿真平台建立异步电机直接转矩控制方法仿真平台,仿真结果表明该控制方法使得系统变得简单,易于实现,具有广泛的应用意义。     

基于模糊控制的感应电机直接转矩控制仿真研究

电机控制的关键是控制电机的转矩。继矢量控制后提出的直接转矩控制,直接着眼于对感应电动机瞬时力矩的控制,避免了矢量控制中转子磁链难于准确观测、系统特性受电动机参数的影响较大,使得实际的控制效果难于达到理论分析的结果。在通常的直接转矩控制系统中,磁链误差和转矩误差被直接用于开关状态选择,而引入模糊逻辑后,通过区分磁链误差和...     

异步电机直接转矩控制的ISR方法研究

针对传统的异步电机直接转矩控制方案中,转矩脉动较大以致低速控制性能不佳的缺点,介绍一种以PI调节器代替传统的滞环控制的控制策略,通过理论分析和仿真实验证明本方案的优势及可行性。     

异步电机直接转矩控制系统的仿真研究

直接转矩控制技术（DTC）是一种由矢量变换控制技术发展起来的性能优良的新型交流调速控制技术。作为20世纪80年代中后期提出的异步电动机交流变频调速新思想,直接转矩控制技术拥有独特的控制思想,优良的静、动态性能及良好的鲁棒性,且容易进行数字化控制等特点,在交流调速领域受到普遍欢迎。许多学者已经对直接转矩控制系统的各种不同实现方案进行了比较深入细致的研究,这里仅对不同的研究方案作分析和比较,同时对其进行仿真说明。通过对转矩调节和磁链调节的比较,分析了传统的直接转矩控制中存在的不足;通过对相关问题成因的分析,提出了相对应的使电机产生更优控制电压波形的方法,最后通过MATLAB仿真验证试验结果。     

交流异步电动机的矢量控制

讨论了三相异步电动机的几种控制方法,并对有否采用矢量控制技术的几种变频调速系统进行分析比较,指出它们各自的适用范围。     

基于Super-twisting滑模控制的PMSM直接转矩控制中速度控制器研究

本文设计了基于Super-twisting滑模速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统,仿真分析了参数变化对系统输出特性的影响,分析结果表明,采用Super-twisting滑模速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统比采用PI速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统的鲁棒性强。