含慢变参数的非线性振动系统的振动特性

慢变参数的振动系统一类典型的非线性系统，工程上的许多振动都于这一类，由于慢变系统的质量、刚度、干扰力等参数是随机时间缓慢的，另一般的参变系统有本质的不同，因此需根据咖以研究。本文讨论了慢变系统的分析方法。同时结合提升机罐笼与钢丝强组成的系统和慢变刚度的转子系统对自汉的和非自治的慢变系统的的夺动特性进行了研究，提出育夺区时的振幅的具体方法。     

含旋转运动效应裂纹梁横向振动特性的研究

针对开口裂纹作用下旋转运动欧拉-伯努力梁的振动特性进行了研究。文中使用裂纹梁连续等效刚度模型模拟裂纹效应,将含裂纹旋转运动梁视为弯曲刚度沿梁长度方向连续变化的梁,并应用传递矩阵法推导了求解其振动特性的特征方程。考虑不同裂纹深度和位置、不同旋转速度,分析了梁的一阶和二阶固有频率的变化情况。研究结果表明:旋转运动效应和裂纹效应并非独立影响梁的固有频率,两者间具有耦合作用效应;转速提升使由裂纹导致的频率衰减幅度变小,同时裂纹加深使得由速度升高带来的阶频提升更加显著;相比于二阶频率,耦合作用效应对于一阶频率更加显著。     

含压电材料智能结构动态特性的研究

本文推导了含压电材料智能结构有限元动力方程,讨论了智能结构系统的动态特性,得到了模态形状和相应的模态电压以及考察了具有分布的压电传感器和执行器的四边简支方板的各阶固有频率随以馈增益的变化规律,这些结果将在智能结构控制的优化设计中起到了很大的作用。     

三维横向流体诱发直管振动的数值研究

基于计算流体力学和计算结构动力学,并考虑流体-结构两个物理场之间的相互作用,利用有限体积法及LES方法离散非稳态、粘性、不可压缩湍流流场;采用有限元方法离散结构动力学方程,结合动网格控制技术,建立了横向流体作用下传热管流致振动计算的三维仿真模型。首先,基于建立的模型得到了横流作用下传热管的振动响应,并通过与已有的文献数据进行比较发现,两者趋势一致、数值上吻合较好,证明了本文模型的合理性;其次,在较宽的折减速度和频率比范围内,研究了直管的响应、流体力系数、涡脱落频率,并通过管表面压力分布、尾流区的时均速度等分析了时均流场特性;第三,研究了两种折减速度的归一化方法,指出对于三维弹性管的流体诱发振动问题,采用通用的折合速度来表示响应图能清晰地表征其响应特征;最后,比较分析了弹性支撑刚性管与弹性管的流体诱发振动特性。结果表明,对于三维弹性管的流体诱发振动计算应考虑结构的弹性变形与流体流动间的相互作用。     

鱼雷结构振动传递特性的试验研究

对鱼雷结构动态特性的研究是鱼雷低噪声设计与噪声预报的前提,本文以某小型鱼雷为对象,在自行研制的带有激励源的试验模型上,对其结构振动的传递特性进行了一系列试验,通过运转试验与随机激励试验,研究了不同频率的振动沿壳体的传播与衰减、不同隔振方案下的振动传递递率与影响振动传递的因素,得到了其中的若干规律,探讨了减小鱼雷振动噪声的途径。     

智能板结构振动特性的半解析法

为智能板结构振动特性的分析提出了一种半解析法.根据压电材料修正后的Hellinger-Reissner变分原理,推导了压电材料的Hamiltonian等参元.智能板结构的基体板和压电块(压电传感器或驱动器)被看作独立的三维体,并用Hamiltonian等参元分别离散板和压电块.考虑到板和压电块在连接界面上广义应力和广义位移的连续性,联立板和压电块的方程得到整个结构的方程组.数值实例的分析结果证明了方法的可靠性.     

基于非线性微振动流体阻尼隔振器的Octo-strut隔振平台的动力学特性研究

针对一种新型非线性微振动流体隔振器的Octo-strut平台进行研究,基于隔振器的非线性五参数模型及牛顿-欧拉方法建立了Octo-strut隔振平台的动力学模型,并对平台的振动耦合性、安全冗余性等动力学特性进行了理论分析和数值仿真验证。研究结果表明:隔振平台垂直平动z方向、绕垂向转动θ_s方向动力学特性独立,径向平动x方向与径向平动y方向相互垂直,径向平动x方向与绕径向转动θ_y方向、径向平动y方向与绕径向转动θ_x方向的动力学特性相互耦合。隔振平台具有振动耦合性、安全冗余性、非线性温变特性,在工程实际应用时应避免失效隔振器的出现并关注隔振器温变特性,以保证隔振的安全可靠性。     

含间隙滚子输送链传动振动特性分析与仿真

滚子链传动振动的来源主要是多边形效应、滚子与轮齿之间的冲击,滚子链传动振动引起销轴与套筒间的相对振动,销轴与套筒间不合理的间隙会加剧滚子链传动振动。在低速重载和工作环境恶劣的条件下传递动力和输送物料,剧烈的链传动振动进而影响输送链的正常工作。通过建立销轴与套筒间隙接触碰撞动力学模型,得出了在间隙存在的条件下,系统预紧力与动载荷、链条平稳性间的关系,并给出了使链条平稳运行的最佳预紧力计算公式;基于Recurdyn软件对输送链传动系统的验证仿真,得出理论计算预紧力的施加,使链节迅速趋于稳态振动的同时减小了瞬态振动幅值。本文给出的最佳预紧力为工程实践中输送链平稳运行的预紧力施加提供了理论依据,具有一定的工程价值。     

串列布置三圆柱涡激振动频谱特性研究

对串列三圆柱体双自由度涡激振动问题进行了数值计算, 并分析了雷诺数、固有频率比和约化速度对串列三圆柱体结构动力响应及频谱特性的影响. 研究发现: 雷诺数、频率比对上游圆柱的振幅和流体力系数的影响较小. 中游圆柱频率锁定区域随着雷诺数的增大而增大, 其动力响应受上游圆柱尾流的影响较大, 但频率比的影响较小. 同时, 流体力系数在约化速度较小时受雷诺数和频率比的影响较大. 另外, 下游圆柱的振幅和流体力系数受雷诺数及频率比的影响较大. 雷诺数、频率比和约化速度对圆柱流体力系数能量谱密度(PSD)曲线中主峰幅值、频谱成分及波动性的影响较大. 流体力系数PSD曲线波动性的增强, 导致圆柱运动轨迹会从"8"字形转变成不规则形状. 当频率比为2.0时, 上游圆柱尾流出现P$+$S模式, 导致其发生非对称运动, 且升、阻力系数PSD曲线主峰重合. 最后, 激励荷载平均功率值随约化速度的变化趋势与对应的结构动力响应的变化类似. 在同一约化速度区间内, 结构振动响应的强弱与位移的平均功率值成正比. 对不同约化速度区间内的升力系数功率谱密度分析时, 振动频率比($f_{s}/f_{n, y})$对结构振动响应的影响更大.      

BBD板结构的振动功率流研究

多冲击体阻尼（下文简称ＢＢＤ）是结构振动、噪声控制中的一项新技术。本文基于它的作用机理和机械导纳与弹性结构动力学理论，推导了三种不同ＢＢＤ板结构振动功率流的解析表达式。并进行了数值计算，给出了测量验证结果。最后定量分析了ＢＢＤ对板结构功率流的影响。     

可控约束阻尼层板的杂交控制

用局部压电层控制约束阻尼约束层产生一种新的主、被动杂交控制形式,称为可控制 约束层。本文根据弹性材料、粘弹性材料、压电材料的本构关系和变形连续条件,建立了可控约束阻尼层板的控制微方程;从理论上证明了用离散小压电片组合来代替整体压电层而不影响作动效果,改善了结构的工艺性;利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法和ＧＨＭ方法建立了系统的近似低阶方程对一试验模型进行了控制数值模拟和试验实现,结果表明这种杂交控制对控制     

A Nonlinear Vibration Absorber for Flexible Structures

An approach for implementing an active nonlinear vibration absorber for flexible structures is presented. The technique exploits the saturation phenomenon exhibited by multidegree-of-freedom systems with quadratic nonlinearities possessing two-to-one autoparametric resonances. The strategy consists of introducing second-order controllers and coupling each of them with the plant through a sensor and an actuator, where both the feedback and control signals are quadratic. Once the structure is forced near its resonances, the oscillatory response is suppressed through the saturation phenomenon. We present theoretical and experimental results of the application of the proposed vibration absorber. The structure consists of a cantilever beam, the feedback signal is generated by a strain gage, and the actuation is achieved through piezoceramic patches. The equations of motion are developed and analyzed through perturbation techniques and numerical simulation. Then, the strategy is tested by assembling the controllers in electronic components and suppressing the vibrations of the first and second modes of two beams.     

可控约束阻尼层板的控制实验研究

对具有可控约束阻尼层的板进行了振动控制实验研究． 以压电片作为作动器,根据测量的结构振动信号,反馈控制约束层的变形,抑制板的振动． 对试验件进行了试验模态分析,讨论了压电片的附加位置;采用比例反馈对试验件进行了控制试验;试验给出了控制效果和压电片面积的关系． 研究结果证明,这种利用粘弹性阻尼抑制结构的高频振动,利用压电材料的逆压电效应控制结构的低频振动的主被动杂交控制方式对薄壁结构的振动抑制效果显著,控制频率范围宽,可靠性高．     

液体边界层对平板结构振动阻尼效应分析

本文分析了液体边界层对平板振动的阻尼效应，基于液体的Stokes边界层理论，建立了考虑液体边界层阻尼效应的平板振动单自由度系统运动方程，利用Laplace变换方法求解了运动方程，得到了平板结构的位移响应解答，制作了一个单自由度质量-弹簧系统来测量水体粘滞阻尼效应，并将理论与试验结果进行了对比分析，表明Stokes边界层理论能较好模拟水体的粘滞阻尼特性，边界层阻尼明显减小了结构的动力响应，本文最后讨论了所提的分析方法的适用范围．     

大型柔性结构振动主动控制的实验研究

本文采用压电陶瓷作为传感器和执行器,对二维柔性板的振动抑制进行了实验研究。指出了在实际系统中采用同位控制存在的问题,并提出了改进的方法,对二维柔性板的振动抑制实验。证实了同位控制的问题,验证了改进方法的有效性。     

复合材料层板构件气弹振动控制实验研究

飞机局部复合材料构件存在着因涡流作用诱发的弹性振动问题。本文首先研究了表面粘贴型压电元件对复合材料构件的传感和驱动原理;针对结构待控模态的要求,采用了D-准则优化确定同位压电传感/驱动器在构件中的布置方案;应用自适应振动前馈控制原理和方法,构造了闭环控制系统;分别利用正弦和方波信号激发气动声场,对玻纤/环氧圆筒构件进行激振和振动控制实验;结果表明：构件主要待控模态的振动得到了有效抑制,但也出现了高阶模态被激发的问题,导致结构辐射噪声上升。     

振动控制研究进展综述

由于工程中巨大的需求,振动控制技术和相关的研究,一直都是国内外研究的前沿热点．经典的振动控制方法有着严密的理论体系,一直都被工程师广泛应用．但是这些振动控制技术也有其明显的缺陷,因此,国内外学术界多年来一直致力于改善这些缺陷,或提出新的振动控制结构和新方法来抑制振动．本文综述近年来国内外学术界新的方法和技术,主要是从被动抑制和主动控制两个方面进行综述．     

单自由度参数振动系统非线性响应的若干特征

用数值积分方法，分析了无阻尼单自由度参数振动系统在给定的单频刚度激励和单频外载荷激振时的非线性动力学响应特性。研究表明了参数振动问题的主要特征：1)单频激励多频响应；2)多频响应中各谐波的分布具有特殊的规律；3)系统具有多频共振特性。     

Problem of Vibration Testing of Space Structures

The results of numerical analysis of the parameters of the first-order synergistic effect are analyzed. They are formalized by means of the amplitude-phase-frequency characteristics of a space structure in absolute coordinates as applied to vibration-reliability problems. The synergistic factor is used to estimate quantitatively and qualitatively the synergistic effect of the vibration parameters of the housing on the vibration stability of the test structure __________ Translated from Prikladnaya Mekhanika, Vol. 41, No. 7, pp. 116–121, July 2005.     

液压换向阀的耦合水击振动特性研究

以某型舵机操纵液压换向阀为例,运用特征线法,对其由于自激振动以及启闭动作产生水击诱发非线性耦合振动现象的机理进行理论分析,获得换向阀水击振动的动态特性.通过实验验证,换向阀控制口水击压力幅值与计算结果偏差为2.87%,且压力变化趋势与计算结果基本一致.该结果可为掌握液压系统的振动特性、采取振动控制措施以及换向阀的设计和改进提供理论依据.