基于DSP的电气平台硬件设计

设计了基于TMS320F2812的电气平台,通过CPLD架构外围电路,对外扩数据存储器SRAM,外扩高精度数模转换器ADS8364,串行通讯RS-485、CAN的原理与应用做了详细的研究,给出了SRAM、模数转化器、485、CAN收发器与TMS320F2812的硬件接口原理方框图。     

无人机舵机控制系统的硬件设计与实现

无人机舵机是由直流电机、舵机控制器、多个传感器和必要的机械支撑机构组成的一套自动控制系统。作为飞行控制中心和舵机之间的信息连接桥梁,它能够通过人工在线编程,实现对无人飞行器多级的伺服控制,具有制作成本低、性能高、安全稳定等优点。文章首先对无人机舵机控制系统进行了简单概述,随后对控制系统中各个部分的硬件组成进行了详细介绍,最后通过系统的软件设计,对其功能的实现进行了分析。     

基于TMS320F2812的机载随动控制系统软件设计

随动控制系统是机载光电探测系统发现、跟踪、打击目标的重要执行机构,良好的控制性能是光电产品实现系统探测性能的重要前提。本文以TI公司的TMS320F2812及其外围电路为硬件基础,重点介绍了随动控制系统软件的实现实例,该软件已应用于工程实践。     

基于TMS320F28335的三相并网逆变器设计

文章从并网逆变器的控制策略和基本原理出发,介绍了逆变器恒功率并网控制策略,设计了基于TMS320F28335的三相并网逆变器并且搭建了并网实验平台。通过逆变器的离网和并网实验,结果表明恒功率并网控制策略简单可行,可很好地实现并网控制。     

客车空气悬架控制系统硬件电路的设计

本文以客车空气悬架控制系统为研究对象,介绍了客车空气悬架系统硬件电路的设计,根据系统所要实现的功能,设计了车身高度信号检测,车速信号检测,方向盘转角信号检测及开关量信号检测等电路的设计,为整车悬架控制系统的设计奠定了基础。     

基于TMS320F28335信号处理板的设计与实现

介绍了基于TMS320F28335测斜仪系统信号处理板的设计与实现.概速了TI公司TMS320F28335的功能特性和部分外围接口、信号处理板的基本硬件结构及具体功能应用;分析了系统的软件结构、各个模块软件的具体实现方式.整个系统,完成了从模拟信号采样到DSC数字信号处理以及EEPROM的读写和上位机通信过程.利用TM...     

电动汽车用开关磁阻电机控制系统

本文针对电动汽车驱动系统的特点,设计了一种以TMS320F28335为核心控制器的开关磁阻电机控制系统,给出了系统结构图、DSP外围系统设计、控制策略和软件设计流程,结果表明该控制系统具有稳定的性能。     

基于DSP的数字伺服机构控制系统设计

为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制,介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统,以TMS320F2812型DSP为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单,易于实现,抗干扰能力强且控制精度高,控制效率好,已在某型伺服控制系统中广泛应用。     

风机振动数据采集系统的设计

振动信号是判断设备故障的重要依据,文章基于TI公司出产的TMS320F28335芯片,以软硬件结合的方式,设计了一种能够监控风机振动情况的监测系统。系统采用加速度传感器LIS344ALH对振动信号进行采集,然后通过DSP28335的A/D转换模块传递给DSP内部进行数据处理,并结合Matlab设计的IIR滤波器对其原始信号进行滤波,将其处理后到的振动信号通过CAN通信模块传递给上位机进行显示。通过实践本系统在工程中有很大发展价值。     

基于DSP的傅里叶变换红外光谱仪动镜控制系统设计

在直线扫描式高精度傅里叶变换红外(FTIR)光谱仪系统的研制过程中,为了达到光谱图的质量和分辨率要求,提出了一种利用DSP芯片TMS320F28335作为控制器,直线电机运动平台带动动镜的系统设计方法。介绍了FTIR的优点以及TMS320F28335的性能特点,分析了FTIR系统的原理,详细阐述了电机控制系统的设计方案,给出了DSP、电机驱动器以及电机模块之间的硬件接口电路和软件实现方法。实验证明,该电机控制系统具有很好的稳定性和很高的运动精度,其位置运动精度能够达到0.1μm,保证动镜做稳定可靠的直线运动。     

电动舵机加载系统鲁棒综合设计

电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真,揭示了控制器设计中的设计依据,结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性,以及很好的抑制多余力矩能力。     

标签打印控制系统的原理及硬件选型

结合标签打印系统的工作原理,根据器件选型的步骤和原则对控制系统所需要的主要电气部件：PLC、变频器、触摸屏、伺服电机、温度控制器进行了选择,为标签打印控制系统的硬件设计做好准备。     

多舵机的单片机控制技术

本文主要介绍了舵机在单片机控制技术中的应用,目前舵机在单片机中的应用什么广泛,它是一种位置伺服的驱动器,可以通过接受一定的控制信号来输出一定的角度,大部分应用在一些角度不停的变化但是又能够保持的控制系统中。在以往的单片机控制技术中PWM波的产生主要是利用一些分立元件来实现,这些分立元件产生的脉冲有一定的缺陷,比如：频率、宽度等都是不符合要求的,这样以来就很难对舵机进行精确的控制。相对其他的一些处理器,单片机有自己的一些优点,比如：价格低廉、精度较高、编程灵活、性能稳定,因此很多控制系统中都是利用单片机来产生PWM波。     

Active tape steering control system

Lateral tape motion (LTM) in tape drives hinders accurate servo head positioning and can cause damage to the tape. It is one of the major obstacles to developing high density, high performance tape drives. This paper presents the development an active tape steering system to reduce LTM. The paper also shows the use of Robust Bode (RBode) plot, a relatively new technique for designing robust controllers. The RBode plot translates a robust performance criterion into allowable and forbidden regions on the open-loop Bode plot of a compensated SISO system. With the RBode plot robust controllers can be directly synthesized with classical loop shaping.     

飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现

飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶稳、准、快.通过优化智能车系统中舵机安装,利用霍尔传感器控制测速,车模在不同赛道都能够适应新赛道,确保了智能车行驶的快速性和可靠性.该车模设计方案方法简单,效果明显、进行稳定.实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性.     

飞机天线系统EMC设计

飞机天线系统EMC设计的主题思想就是为了保证所有机载设备都能够相互无干扰地调和工作,即各天线在能够正常工作的同时,不会干扰其他天线的工作,还要兼顾天线的性能和工程安装要求,满足整机机载设备正常工作,任务设备也能够正常工作。采用仿真软件进行天线系统电磁兼容的仿真计算后制作了1∶1飞机壳体,进行了天线布局的缩比模型模拟测试,得出了整个飞机的天线布局方案。并提出当出现天线间隔离度太小,可能导致相互间干扰时,从系统层面上考虑分时或分频工作,而需要同时工作的不同频率的天线,应在系统链路上附加滤波器等措施,提高天线发射机对谐波和三阶交调系数的抑制。     

电子测试系统的硬件通用设计

在电子产品多品种、小批量的背景下,给所有产品逐一构建测试环境,不仅不经济、而且研制生产进度也不允许.构建一种通用的测试设备就成了研究的重点.本文探讨测试系统中数字板卡的通用设计.     

A sensorless optimal control system for an automotive electric power assist steering system

This paper considers the analysis and design of a double-pinion-type electric power assist steering (EPAS) control system. A simplified model of the augmented steering assembly-electric motor system is developed using Lagrangian dynamics, and an optimal controller structure for the model is proposed. Three main advances to the state of the art are presented in this paper. First, a state-space design model is used rather than an input-output model. A state-space formulation for a system model that incorporates motor electrical dynamics is obtained with the assist motor angular position as the output. Second, linear quadratic regulator (LQR) and Kalman filter techniques are employed to arrive at an optimal controller for the EPAS system. The selection of weighting coefficients for the LQR cost function is discussed. Finally, the authors present a control strategy that eliminates the steering column torque sensor, a critical component in existing EPAS controller designs. The proposed control strategy presents an opportunity to improve EPAS system performance and also reduce system cost and complexity.     

Parametric design and application of steering characteristic curve in control for electric power steering

Electric power steering (EPS) is considered as the future of power assisted steering technology for passenger cars. In this paper the authors study the process of how to design the steering characteristic curve, analyze the steering characteristic curve using the driver’s steering feel, and proposes a power sinusoidal steering curve, which is parametric and can be altered easily in the prototype tests. Furthermore the authors study the detecting process of steering torque sensor in EPS control systems, and distinguish between actual steering torque and an ideal one. Using this way the authors deduce a formula to calculate the reference torque, which is based on the variation of the system loads. Finally, experimental results on certain vehicles have indicated the feasibility of the adjustable parameters and the effectiveness of the deduced formula.     

一种实时视频压缩系统设计及硬件实现

针对可见光相机CMOS输出大数据量时出现压缩系统 实时传输困难的问题,提出了一种基于ADV212的实时视频压缩方案。 首先根据CMOS视频格式以及ADV212工 作原理,提出利用Custom-specific工作模式为各种格式的视频提供接口,并通过FPGA内部 的块RAM以 及SDRAM的乒乓操作对数据进行缓存,显著地提高了工作效率;之后,为了适用于不同应用 场合,本文 方法实现了码流的存储后传输以及直接传输之间的切换,并通过纠错编码极大地提升了闪存 的纠错能力; 最后,为了验证方法的可行性,基于压缩板以及解压板进行了实验验证。结果表明,压 缩系统可实现 实时稳定的工作,通过软件设置,系统可以实现极高的压缩比,压缩比为80∶1时的平均峰值信噪比(PSNR) 为28.238dB,压缩比为150∶1时的PSNR为26.165dB,解决了在大数据量下压缩系统硬件实现困难以及实时传输困难等问题。