对称三对角矩阵的两个FORTRAN程序

其中,K为正定对称三对角矩阵,形状同(2);M正定对角矩阵。 这里提供两个FORTRAN程序。解方程组(1)用解系数矩阵为一般三对角情形时用的追赶法,在现在系数矩阵为对称的情况下,计算解向量X所用的两组递推公式为     

非对称射流形成的几何理论(二)

将平板非对称正碰撞形成射流满足的定常方程组封闭条件推广到非正碰情况，提出了平面二维条件下非对称射流形成的一般理论，给出了射流形成的临界条件和出流射流的理论公式。对斜碰撞情形下非对称射流的出流方向、厚度随碰撞角和来流初始位形的变化规律进行了理论预测和数值模拟，理论解与二维欧拉程序的仿真结果符合较好。     

关于铅球最佳出手角的讨论

利用初等数学确定铅球抛高、抛程和最佳抛角的关系,介绍了曲线簇的包络线和斜坡上的抛体求解;在一般情形下证明了抛体以最佳抛角到达指定距离或高度时沿初始抛掷方向的速度为零.     

集中弯矩作用下圆弧裂纹的弯曲问题

Ｓｃｈｗａｒｚ对称原理结合复应力函数的奇异性分析的方法，对于分析集中载荷问题有独特的优越性。本文利用这个方法研究了任意位置的集中弯矩作用下含共圆圆弧裂纹板的弯曲问题，获得了一般问题解答，给出一个实际重要情形的封闭形式解；最后求得弯曲应力强度因子公式。本文公式的特殊情形，与现有经典结果吻合。     

应用广义哈氏原理重看Newmark与其它时间递推公式

本文在应用笔者在文献[7]中提出的给定时端动量情形的弹性动力学广义哈氏原理在空间域离散后,并记入阻尼力虚功的矩阵形式(?)给出了推导时间递推公式的一般方法。这个方法与文献[1]的方法——加权余量法相对应,是建立时间递推公式的另一个一般途径。叙述了基本原理之后,作为三点递推法的例子,导出了最一般形式的 Newmark 公式。文中指出:一般形式的 Newmark 公式是在对时间 t 三点插值下,基于上面广义哈氏合理导出的三个平衡条件在时端动量条件独立满足时特定形式的综合结果;分析了各平衡条件对公式稳定性及精度的影响,得出了一些有用的结论。     

小倾角下空间后方交会算法辅助的SINS/GPS姿态位置解算

利用航拍图像匹配技术辅助导航系统参数解算,通常要求飞行器姿态角近似为零。提出借用航空单像空间后方交会算法实现小倾角下SINS/GPS组合导航系统的姿态位置估计。推导了载体与航拍镜头固连且横滚角、俯仰角不为零情况下,以SINS输出的姿态角作为参数对航拍图片进行仿射变换的公式。进一步提出用上述仿射变换后的航拍像片参与地图匹配,匹配所得的控制点经空间后方交会解算,结果用以修正组合系统姿态和位置量。仿真试验表明:在静态小倾角情形下,方法能够减小迭代次数,缩短导航解算时间;即使在倾角达到20°,仍可不失效地为载体提供位置姿态信息。模拟飞行器直线平飞动态情形,验证了所提出的辅助算法可获得较好的位置估算精度。     

拦截机动目标的多约束下协同制导律

为使多空空导弹以不同的落角同时命中机动目标的不同关键部位,提出一带有落角约束和视场角约束的三维协同制导律。首先在导弹的偏航和俯仰平面分别运用二次型最优控制的黎卡提方程推导了带有落角约束的加速度指令,以确保导弹按期望的落向和落角打击目标。其次采用可控开关反向原加速度指令的方法,对视场角进行修正,确保目标始终在导弹视场内。然后基于有限时间一致性理论,在落角约束与视场角约束的基础上设计了具有时变导引系数的协同制导律,使各导弹同时击中机动目标。最后通过仿真验证了所设计的多约束条件协同制导律的有效性与正确性,相比于比例导引可以实现对目标不同方位的协同打击,脱靶量小于0.41 m,落角落向误差均小于0.23°,时间误差在0.1 s以内,并有效避免了机动指令的抖振现象。     

具有孔洞的双周期热弹性平面问题的复势

首先论述了针对调和变温场的热弹性平面问题的复变函数方法,给出了受调和变温时有限 多连通域中复势的一般表达式. 然后基于已知实部的双周期解析函数及其原函数的表示和多 值性分析,导出了双周期调和变温下具有双周期分布孔洞物体平面弹性问题的两个复势函数 的一般公式,由此论证了两种特殊情形下物体的温度应力为零.     

K0超固结土的不排水抗剪强度

结合K0超固结上模型、旋转角w公式、临界状态不排水条件以及基于SMP的变换应力张量建立了不排水抗剪强度的统一表达式;采用三轴压缩、三轴拉伸的应力洛德角θ、旋转角w建立了三轴压缩、三轴拉伸条件下的不排水抗剪强度公式;基于临界状态士力学,推导出了平面应变条件下的应力洛德角θ、旋转角w的表达式,进而得到平面应变条件下的不排水抗剪强度公式.分别采用三轴压缩、三轴拉伸和平面应变条件下试验数据对所提出的不排水抗剪强度公式进行验证,预测结果和试验数据的基本吻合表明了不排水抗剪强度公式的合理性.     

修正算子γB00的物理含义及精度分析

多次透射公式是一种用于无限介质波动数值模拟中的局部人工边界条件,飘移失稳是多次透射公式在时步积分数值模拟实现中出现的一种失稳现象,可通过在多次透射公式算子中加上修正算子γB00的简便处理方法消除.本文依据球面波传播原理和介质阻尼效应解释了修正算子γB00的物理含义,并在两种极限情形(理想暂态情形和理想稳态情形)下对加修...     

惯性系统三轴综合测试台结构静动态特性计算及实验研究

本文建立了惯性系统三轴综合测试台的结构分析模型，用有限元法对其进行了结构静动态特性计算。给出了外框架在实际载荷作用下的静动态特性和整机的动态特性，并在此基础上，对该三轴台外框架进行了静态变形的实际测量。实测表明，理论分析和实测结果相吻合。     

基于三轴摇摆台的高精度姿态试验系统

为了评定长时间船用高精度惯性导航系统姿态精度,研究利用三轴摇摆台模拟船舶运动和输出姿态基准.首先,设计实时、同步和高速的软硬件方案.其次,推导姿态基准的解算方法,并进行水平、方位的初始对准.最后,给出机械误差和水平、方位对准误差所引起的姿态误差.试验表明,三轴摇摆台给出的姿态基准均方根误差在10″内,试验系统能够实时、同步地给出姿态误差.     

结构-模态主动控制系统的最大允许时滞及稳定性探讨

根据Ｎｙｑｕｉｓｔ稳定性准则、特征值原理和ＬＱＲ控制原理,导出了结构－模态控制系统的位移速度反馈的时滞计算公式,进而可求得结构－模态主动控制系统的最大允许时滞。数值分析表明,用两种不同稳定判据得到的两个最大允许时滞计算公式的计算结果是接近的。研究了时滞补偿后结构－模态主动控制系统的稳定性问题。从具有时滞补偿控制系统的特征方法知,具有时滞补偿的控制系统保持理想控制系统的特征值,既时滞补偿结构－模态主     

捷联惯性测量组合误差系数的软件补偿法研究

针对捷联惯性测量组合误差的数学模型,提出了惯性组合误差补偿的计算方法,推导了计算过程,得到了陀螺和加速度计误差补偿公式.通过补偿计算,能够得到弹体在采样时间间隔内运动的视速度增量和角增量.该算法能够满足应用的精度要求,对捷联惯性测量系统的误差补偿有一定的有效性和可行性.     

一种三轴光纤陀螺时分复用方案的设计与分析

目前三轴一体化已成为国内光纤陀螺一个新的研究热点。提出一种光学敏感部分共用光源与探测器,信号处理部分采用单信号处理电路分时处理的三轴光纤陀螺组合技术方案。分析了信号处理中前放滤波、三轴控制时序和反馈电路中的通道选择。测试结果表明,其指标达到了低精度光纤陀螺的性能要求,适用于小型化、低成本应用背景。     

盾构法隧道模型试验中的相似关系

盾构法是在软土中建造隧道常用的施工法．讨论其模型试验和实物之间的转换问题．根据Goodier理论建立相似关系,考虑了土体的黏弹塑性性质和大变形问题,包括推进压、推进速度、出土量、土体损失率、以及注浆量等施工参数对地层移动的影响．给出的公式可用于盾构法隧道的实验设计和数据分析．     

静电陀螺测试转台电气部分方案设计

叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分的方案设计要点。该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统，转台控制系统，计算机三大部分，测角分系统采用粗精耦合式角位置传感器。双轴伺服分系统采用带有纯积分环节的一阶无差控制系统，三轴位置控制分系统采用一阶无差数字控制的方案，从而确保转台满足精度指标。     

三轴陀螺漂移测试转台台体动力学建模及控制系统设计

带宽的保证是三轴陀螺漂移测试转台（以下简称三轴转台）伺服系统设计的主要困难，从使用的角度出发，要求转台伺服系统有较大的带宽，以使三轴转台有较快的响应速度，对干扰有较强的抑制能力，提高三轴转台的跟踪精度，但一些客观因素使带宽指标受到限制，其中机械台体的谐振对带宽的影响是决定性的。本所讨论的三轴转台动力学模型，是三轴转台控制系统设计的依据。     

电阻应变测试技术中的温度补偿功能辨析

针对基于温度应变补偿的结构电阻应变测试技术,分析了结构温度应变的产生原理与结构温度应变的补偿原理,辨析了结构温度应变与补偿块温度应变二者的相互关联与差异.在此基础上,指出了基于温度应变补偿模式的结构电阻应变测试技术的错误在于:概念上混淆了结构的温度应变与补偿块的温度应变,导致了结构温度应变的错误补偿.同时,给出了正确实现工程结构应变测试的环境条件,以最大限度地保证了结构应变测试数据的客观性与可靠性.     

一个新的声应力系数及其确定

 为建立声焦散线与平面应力条件下裂尖应力强度因子的关系，定义了一个新的声应力系 数------声程差随应力线性变化的比例系数, 该系数的大小既取决于材料常数又取决于 耦合介质及声束的传播历程. 借助6061-T6铝、EPTI钢两种材料的实验结果，说明了确 定新的声应力系数的方法与步骤. 所得结论是：只要确定了平面应力条件下超声纵波 速度相对变化与主应力和之比，便可确定新的声应力系数.