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相似文献
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1.
本文将高速自动送料凸轮连杆组合机构的运动分解为机构刚体运动和夹持器纵向振动的迭加。计入了连杆机构中构件的弹性。在此基础上,建立了该类组合机构综合的一般方法。在闭环约束方程中引入状态变量和设计变量,不仅方便了整个综合过程,而且使该类综合问题一般化。其基本思想对其他组合机构的综合具有普遍意义。本文最后给出一个计算实例及考虑机构弹性变形时的凸轮廊线图。  相似文献   

2.
本文分析了棉花打包机中耙式喂棉机构的运动轨迹,研究了再现轨迹类机构设计的算法,应用数值分析、优化设计和计算机图显技术,解决了再现轨迹类的喂棉机构的设计问题。  相似文献   

3.
平面铰链四杆机构轨迹再现问题的传统方法求解,理论上可满足轨迹上9个插值结点,但在给定5个以上插值结点时,求解就已十分困难,这与实际工程中机构在满足一定约束条件下最佳地逼近预定运动规律的要求相矛盾.为解决这一矛盾,根据实际工程要求,提出平面铰链四杆机构轨迹再现问题的最优化求解方法,分析、比较了最优化解法与传统方法的异同及其对问题求解的影响,并借助实例给出最优化求解的方法步骤。  相似文献   

4.
该文设计了水面清洁船的翻斗机构,该机构由凸轮连杆组合机构构成,运动仿真显示,翻斗机构实现了间歇翻转的功能,运转流畅,达到了收集水面垃圾的目的。  相似文献   

5.
对双联凸轮-五连杆组合机构的运动参数综合优化设计进行了深入的研究,得到了双联凸轮-五连杆较为理想的设计方案,从而实现了该机构的精确设计。  相似文献   

6.
阐述了双作用滚子摆杆从动件内凸轮连杆组合机构的原理与尺度综合方法,定义了平衡圆,给出了平衡圆半径与各杆件长度的关系式和凸轮理论廓线显函数表达通式。通过设计实例说明该方法简单实用。  相似文献   

7.
<正>图示凸轮连杆机构,由于能实现各种特殊形状的轨迹,而且设计简单,在轻工行业中应用广泛。在设计中除了要求实现给定的轨迹外,有时还会出现要求两连架杆实现几对对应位置的情况。例如图1所示机构当曲柄和凸轮一起绕A轴转动时,C点便沿给定轨迹CC运动,同时要求曲柄由AB_1位置转过甲_(12)和甲_(13)角到达AB_2和AB_3位置时,D点对应位移S_(12)和S_(13)由D_1点到达D_2点和D_3点。下面对该问题进行必要的讨论并给出简单易行的图解方法。  相似文献   

8.
讨论了凸轮——差动轮系组合机构的工作原理,深入分析了该机构的运动关系。阐明了该机构优化设计的策略和步骤。最后给出了一设计计算的实例。  相似文献   

9.
连杆机构具有复演轨迹的功能并得到广泛应用。由于其精确复演的点位数有限而不得不采用只能得到近似解的优化方法,且求解过程比较复杂。单凸轮连杆组合机构可克服上述缺点,即可以方便地再现预定轨迹并有精确解,但其缺点是难以实现内凹曲线的轨迹复演。提出双凸轮连杆机构的综合方法,根据从动件的位移构造样条函数,为确定凸轮基圆半径提供了可行的途径。该机构可以精确实现任何形状的封闭轨迹曲线的复演操作  相似文献   

10.
给出了一种新的建立目标函数的方法,该方法使目标函数及误差表达式变得简明,利用它最优确定四杆机构几何尺寸变得方便,快速。  相似文献   

11.
分析了齿轮四杆组合机构的运动原理 ,推导出了计算公式 ,并给出了该组合机构尺度综合的优化设计方法。  相似文献   

12.
<正>再现函数的齿轮连杆机构形式很多,最简单的是四连杆齿轮机构和五连杆齿轮机构。由于复数易于表达构件转角的变化,故用复数法讨论其综合方法。  相似文献   

13.
A new type of rapier drive for flexible rapier loom through conjugate cams with five-bar linkage mechanism is raised and analyzed. Two designs suitable for the conversion of 1515-190.5 shuttle looms are given as examples. This mechanism can be applied to traditional shuttle looms as well as to new flexible rapier loom design.  相似文献   

14.
本文提出用计算机模拟设计连杆机构来实现任意的连杆轨迹曲线。文中包括连杆机构的连杆曲线产生器,它可以作简单的连杆机构型综合和数字综合,并绘出连杆上任意点的轨迹曲线。由连杆曲线产生器可以选定机构尺寸的初值,然后用“SUMT”优化方法进行计算,并将计算结果输入前面说的连杆曲线产生器,画出曲线后与原曲线进行比较。如果两者相符则结果正确。否则可再选初值重新计算。文中有设计实例可供参考。  相似文献   

15.
平面铰链四杆机构的全部类型   总被引:1,自引:0,他引:1  
对平面铰链四杆闭式运动链作了以下工作:(1)列举了整转副条件几种准确的数学表达和文字表达;(2)研究了整转副的存在条件和位置,其结论可用来迅速准确地判断运动链中各转动副的种类,(3)按整转副条件进行分类并由此找出平面铰链四杆机构的全部类型。  相似文献   

16.
本文讨论了内置式共轭凸轮开口机构的运动特性,并给出了共轭凸轮实际廓线的精确解析设计方法。  相似文献   

17.
论述了神经网络算法对食品机械机构优化设计的适用性.以自组织特征映射网络SOM和误差反向传播网络BP为理论基础,将SOM-BP集成神经网络模型应用于食品机械的机构优化设计领域,建立食品机械四杆机构优化目标函数模型,通过集成网络训练,得到优化设计结果.  相似文献   

18.
介绍了平行分度凸轮机构的运动原理,推导了凸轮轮廓的设计方程,并给出了该机构尺度综合的计算机辅助设计方法。  相似文献   

19.
以连杆、连架杆位置及连架杆和机架杆长比λ的一组函数式,建立精确综合连杆六个方位角的一般方法和步骤,论述了在同一λ值下有八组连杆上的点位置可供选择,变更λ值时更有广阔的挑选余地,从而为刚体引导机构的设计拓宽了区域。  相似文献   

20.
摆动滚子从动件盘形凸轮机构设计的解析法   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了摆动滚子从动件盘形凸轮机构设计的解析法 .该方法通过计算机辅助运算 ,可得到精确的数值  相似文献   

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