一种宽带测向系统测角特性曲线的校准方法

介绍了一种宽带测向系统测角特性曲线的单片机校准方法.该方法较好地利用单片机查表技术对实际系统测角特性曲线的偏差进行校准,采用的电路和程序框图简单可行.有较强的工程实用价值.     

一种特殊型的测角测距前方交会

本文介绍了一种特殊型的测角测距前方交会。     

一种新的干涉测角数据处理算法

提出了一种新的干涉测角数据处理算法.该算法对相位干涉仪测角中因相位解模糊出错产生的错误角度值进行野值剔除,之后引入一种新的2阶修正卡尔曼滤波器对野值剔除后的角度进行平滑滤波,保证在稳定跟踪角度的同时精确地估计出角速度.实验结果表明,该算法对静态、匀速和匀加速3种角运动规律均具有较高的跟踪精度,同时对一般角加速运动也具有较好的跟踪能力.     

不可测输入的一种观测方法

本文讨论了用状态观测器观测不可测输入变量的问题,运用多项式近似作为不可测输入的动态数学模型,给出这种不可测输入观测器的存在条件和一种简易判别方法,讨论了多项式项数对观测结果的影响。文章还给出了催化剂循环量实时观测的应用实例。     

如何应用测角方法提高测量精度

介绍了3种测角方法，对这3种测角方法进行了比较，提出了若干减小误差、提高测量精度的建议。     

矿区控制网优化设计数学模型

本文根据控制网优化设计理论,综合考虑矿区控制网一、二、三类优化设计的方法和特点,提出了以观测经费为目标函数,精度和可靠性为约束条件的综合性通用的优化设计数学模型,文中较详细地讨论了各种设计问题的解决方法.     

关于导线测量测边与测角精度合理配置的探讨

以导线最弱点的误差椭圆为误差圆，并以此为约束条件，对各类导线的测边与测角精度的合理配置问题进行了探讨，得出了几条有益的结论。     

建筑物的变形观测方法

通过对某综合楼的沉降与倾斜观测实测，说明测小角法是一种观测高层建筑物倾斜变形的快速、有效方法。该法对基准点的要求不高，选点灵活，在建筑物密集区，更具有优越性。同时，讨论变形观测精度与周期的确定办法。在施工阶段，应以建筑物安全为目的，观测精度可取允许偏差量的1／10－1／20，而观测周期应根据荷载的变化确定。当建筑物有危险迹象时，应采用高精度和短周期，以便尽快发现问题，采取必要措施，避免事故发生。     

控制网观测方案的优化设计

本文提出的控制网观测方案优化设计方法对原有自动模拟法优化设计作了较大改进,尤其是增加了以一个测站为单位对方向观测值进行删除的功能,从而使这种方法能设计出更为理想的控制网观测方案.     

宽带相控阵系统单脉冲测角及校正方法研究

本文分析了宽带相控阵的单脉冲和差波束特性,以及角敏函数随频率和扫描角的变化关系;根据宽带相控阵波束扫描的特性,利用变量代换方法,消除频率和扫描角对角敏函数的影响。通过仿真对分析进行了验证。     

一种新的曲面有限元三角网格划分方法

新方法在参数域内按修改的Delaunay准则生成网格,然后将此二维网格映到曲面,由于映射变形的存在,曲面上的三角形外接圆对应到参数域上会变形为椭圆,插点位置也随之改变为外接圆圆心,对此提出了了一种插点定位算法和椭圆近似构造算法,针对边界附近的插点而提出了一种边界段外接椭圆构造算法,采用了多个指标对风面边界离散和参数域网格加密进行控制,有效保证了网格质量,实验表明该方法具有一定的应用价值。     

激光三角法测量表面形貌

对激光三角测量法应用于表面形貌的检测进行研究.通过分析激光三角测量的基本原理,得出光路设计条件与输入输出关系.分析了几种激光三角测量的改进方法的优点、局限与适用范围.讨论了激光三角测量中影响分辨率与精度的几个因素并提出应对的措施.     

GPS网的优化设计

文章介绍了GPS网的设计指标 ,提高GPS网精度的方法 ,布设GPS网时起算点的选取与分布 ,高程拟合法适用范围     

一种提高激光三角法薄板在线厚度测量精度的方法

提出了利用3个结构相同的激光三角测量模块,结合三同步驱动技术,通过保证上、下激光三角测量模块得到的厚度数据与第3路厚度补偿数据的同步来提高精度的方法.最后,采用统计上、下界法通过随机测试数据对测量系统的收敛性进行了分析.实验结果表明,该方法能够有效提高在线厚度测量精度.     

索网结构欧拉坐标找形法

基于无弯矩假定,以节点坐标为待求参数,提出了一种适用于索网结构找形的数值算法——欧拉坐标找形法,并建立了欧拉空间坐标系。以轴力与杆长为未知参数,再根据杆单元的力学特性和平衡条件,直接建立结构节点坐标和轴力的平衡迭代矩阵。实例验证结果表明,欧拉坐标找形法能够适应各种类型的索网结构优化问题,鲁棒性好,收敛较为稳定。     

B-rep结构中二维面的步进三角划分算法

针对可展钣金CAD系统,提出了一种对任意二维面进行三角划分的通用算法,并给出了算法应用的一个实例,验证了算法的正确性.     

带岛屿多边形Delaunay三角剖分算法

提出一种适用于任意多边形(含岛屿或不含岛屿)的统一Delaunay三角剖分算法.该算法首先将带岛屿多边形的所有顶点统一构建基于多边形边约束的Delaunay不规则三角网(CD-TIN);基于三角形顶点绕向,提出了多边形域外三角形的判定法则,剔除CD-TIN中的域外三角形,实现了带岛屿多边形的三角剖分.实验表明,该算法在含有大量岛屿的带岛屿多边形三角剖分中具有很高的时间效率和很强的鲁棒性,并成功将其应用到基于剖面的三维矿体建模与可视化系统中,解决了含有夹石或孔洞的矿体剖面多边形三角剖分问题,具有一定的实际应用价值.     

自主移动机器人三角定位的路标优化

针对给出的机器人三角定位算法,推导出路标设置对定位影响的几何精度标准,证明了参与定位的路标数目为3个和3个以上的情况下,如果路标与机器人的距离都相等,那么当相邻路标与机器人所成夹角都相等时,机器人的定位精度最高;进而给出了最优路标选取算法·实验和实践结果也进一步证明所得结论的有效性·     

运输问题的逐块选优解法

在简单线性规划问题分块选优算法的基础上,结合运输问题的特性,提出了吾输问题的分块选优算法：根据目标函数梯度在可行域的低维约束平面上投影,确定它在可行域内的等值面,得出运输问题的最优解集。     

基于Delaunay三角剖分的最大Lyapunov指数算法研究

针对时间序列最大Lyapunov指数计算速度慢的缺陷,研究了小数据量算法,提出了基于Delaunay三角剖分的最大Lyapunov指数的计算方法.利用Delaunay三角剖分方法解决了邻点搜索速度慢的问题.详细地介绍了算法步骤,分析了算法的运算量,并应用于几种离散映射.仿真试验表明:该方法较稳定、可靠,同时对相空间重构中的嵌入维数不敏感.