闭环模糊控制系统最大平衡点的算法研究

给出在不需要任何附加条件的情况下,直接求解闭环模糊控制系统最大平衡点的一种算法。     

模糊控制系统的建模

提出一种基于模糊推理的关于控制系统的建模方法,称之为模糊推理建模法, 它可以作为不同于熟知的机理建模法和系统辨识建模法的第3种建模方法. 该方法根据模糊逻辑系统的插值机理将关于被控对象的模糊推理规则库转换为一类变系数非线性微分方程(组), 从而得到控制系统的数学模型;这样便解决了在模糊控制系统中被控对象难于建模的问题.     

基于改进单神经元PID控制的主动悬架系统研究

汽车悬架是车身与车轮之间的传力连接装置。运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,应用模糊理论在线调整比例系数改进单神经元PID控制并设计控制器,进行三种工况下的仿真验证。结果表明:控制策略可行且控制器有较强的鲁棒性,进一步改善了汽车行驶的平顺性。     

含模糊变量的水污染控制系统研究

在水流量为模糊变量且河流中工业污水含量标准给定的条件下,分别建立了水污染控制系统问题的模糊期望值模型和模糊机会约束规划模型来满足不同的优化需求.为了有效求解优化模型,采用了将模糊模拟、神经元网络及遗传算法相结合的混合智能算法.最后用算例进行了验证,结果表明该算法是有效可行的.     

输入采用标准模糊分划的模糊控制系统性质及稳定性分析

具体定义模糊控制系统输入变量的标准模糊分划，研究和证明输入采用标准模糊分划的模糊控制系统的有关性质。在此基础上，采用Lyapunov直接法研究该类模糊控制系统的稳定性，提出一个判定模糊控制系统稳定性的充分条件。该条件将以往方法要在所有的子系统中寻找一个公共的正定矩阵满足Lyapunov不等式，放宽为在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵，从而减小稳定性判定的保守性和难度。     

Fuzzy关系方程干解在模糊在线控制系统中的应用研究

讨论了怎样快速求出Fuzzy关系方程干解的方法.探讨了该方法在模糊在线控制系统中的应用,同时给出了如何快速构建经济适用的动态模糊控制器的设计方法.     

三级倒立摆的T-S型前馈补偿模糊神经网络控制

为解决T akag i-Sugeno型模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出一种误差前馈补偿的模糊神经网络控制方案,有效实现了三级倒立摆的稳定控制。该控制方案适用对状态变量可按性质和重要程度划分的多变量系统的控制,大大减少了模糊神经网络控制器的规则数,有利于利用专家的控制经验,具有良好的鲁棒性和非线性适应能力。     

一般非线性控制系统的最小Hamiltonian实现问题研究

本文给出了一般非线性控制系统的最小Ｈａｍｉｌｔｏｎｉａｎ实现的存在性条件和唯一性结果。     

检测模糊控制器是否有隐匿缺陷的一种方法

目的:检测模糊控制系统中的模糊控制器是否有隐匿的缺陷。方法:通过分析Zadeh算子与Einstain算子及2种广义算子之间的内在联系,给出了Zadeh算子与Einstain算子及2种广义算子之间的隶属关系,分别用各类算子检测模糊控制系统中的模糊控制器。结果:在检测模糊控制系统中的模糊控制器是否有隐匿的缺陷时,广义算子(如Einstain算子)是一种非常有效的工具。结论:广义算子(如Einstain算子)能检测出模糊控制系统中的模糊控制器是否有隐匿缺陷。     

基于分类数据的质量控制算法研究

分类数据在企业当中常见、易获取.如何利用分类数据进行过程控制、提升质量水平是当前值得关注的课题.本文基于半导体制造背景,建立了硅片研磨过程模型,在前馈控制系统中引入分类数据,提出了一种基于分类数据的前馈控制算法,并以均方误作为指标,通过理论推导及仿真来研究其性能.结果表明,无论在理想状况下还是分类错误存在的情形下,这种控制算法都能够显著地降低参数波动,大幅提升硅片质量.     

基于创业过程的资源匹配孵化研究

企业孵化需要结合创业过程提供匹配服务。通过有机地将创业过程与企业孵化相结合构建系统动力学模型,研究创业成长不同时期的资源匹配模式。模型仿真分析发现,单纯提高创业资源的供给并不能带来创业数的增加,需要将资源供给与各阶段企业晋级比例相结合,才能实现预期目标。进一步地,既定创业资源投入情况下,调整不同阶段的企业孵化驻留时间能够提高企业孵化器收益与在孵企业总数,但容易导致创业资源的挤占,而评价考核体系的分层设计能有效规避这一问题。据此,结合中国企业孵化实践,分别对创业孵化过程及对应的评价机制,提出相应的政策建议。     

时变滞后系统的一种自校正混合模糊PID控制

普通模糊控制不能对时变滞后系统进行有效控制 ,甚至使系统失去稳定 .在 W.L.Bialkowski 1 983年提出的混合模糊 PID控制器的基础上 ,提出了一种自补偿混合模糊 PID控制器 ,并在此基础上提出了一种对积分系数 KI进行自校正的算法 .经 MATLAB仿真验证 ,该算法具有良好的控制品质 ,适应对象参数大范围变化的时滞系统 ,且易于工程实现 .     

Feedback Stabilization for a Scalar Conservation Law with PID Boundary Control

This paper deals with a scalar conservation law in 1-D space dimension, and in particular, the focus is on the stability analysis for such an equation. The problem of feedback stabilization under proportional-integral-derivative (PID for short) boundary control is addressed. In the proportional-integral (PI for short) controller case, by spectral analysis, the authors provide a complete characterization of the set of stabilizing feedback parameters, and determine the corresponding time delay stability interval. Moreover, the stability of the equilibrium is discussed by Lyapunov function techniques, and by this approach the exponential stability when a damping term is added to the classical PI controller scheme is proved. Also, based on Pontryagin results on stability for quasipolynomials, it is shown that the closed-loop system subject to PID control is always unstable.     

多层介质的发汗冷却自适应控制

针对一维固定边界复合介质发汗冷却系统的自适应控制问题 ;给出了一个根据实际观测 .基于对气动加热面边界热流密度的估算 ,由热平衡方程及热阻滞函数的特征确定控制输入的自校正控制方法 .理论和数据试验显示 ,对时变的热流及未知的热阻滞函数 ,此方法可以取得很好的控制效果 .     

Digital PID controller design for multivariable analogue systems with computational input-delay

This paper presents a new methodology to design MIMO digitalPID controllers for multivariable analogue systems with computationalinput time-delay. The preliminarily designed analogue PID controlleris refined using a newly developed state-feedback and state-feedforwardLQR approach. The optimally designed closed-loop system withthe refined MIMO analogue PID controller has pre-assigned closed-loopeigenvalues. A prediction-based digital redesign technique isdeveloped to discretize the cascaded MIMO analogue PID controller,such that the states of the digitally redesigned closed-loopsampled-data system with the MIMO digital PID controller areclose to those of the analogously designed closed-loop systemwith the refined MIMO analogue PID controller. The aforementioneddigital redesign technique is further modified based on thepredictive control method to cope with MIMO analogue systemswith input delay.     

基于BP神经网络的企业内部控制体系评价研究

对内部控制体系评价可以采用定性和定量两种评价标准。定性评价受评价人员的主观判断的影响，往往缺乏客观性，而定量评价则以其科学、精确、可比的特征受到审计机构的欢迎。本文构建了内部控制评价指标，把描述企业内部控制状况的特征信息作为神经网络的输入向量，而把代表相应综合评价结果的值作为神经网络的输出，并用足够的样本训练这个网络，使不同的输入向量得到不同的输出量值，从而对企业的内部控制状况进行了量化的评价。     

基于智能控制的高速线材轧机水冷控制系统优化

针对武汉钢铁集团公司大型轧钢厂当前在高速线材生产线中存在的水冷控制系统可靠性差,轧线温度波动范围大等问题,应用智能计算理论及方法对上述工业控制系统进行系统辨识、建模以及优化.分析比较了基于梯度下降搜索BP算法、径向基函数网络、Levenberg Marquardt BP算法的前馈神经网络对SMS水冷系统的逼近精度、训练速度.研究了采用Levenberg-Marquardt BP算法的前馈神经网络在样本集和测试集上的表现,建立了基于Levenberg-Marquardt BP算法的前馈神经网络水冷控制系统模型.解决了高速线材水冷控制系统可靠性,温度控制精度问题.     

发汗冷却控制系统的参数辨识问题

研究发汗冷却控制系统中气动加热热流密度的参数辨识问题．证明了该参数辨识的存在及唯一性,给出了参数辨识所满足的充分必要条件,最后,根据得到的充分必要条件,尝试直接构造极小化序列,进而给出该系统参数辨识的算法．     

具终端观测且与年龄相关的非线性种群扩散系统的最优控制

讨论了一类具终端观测且与年龄相关的非线性时变种群扩散系统的最优分布控制问题利用偏微控制理论和先验估计,证明了系统最优分布控制的存在性,得到了控制为最优的一阶必要条件,并进而讨论了系统的最优反馈控制问题.     

与年龄相关的非线性种群系统的最优收获控制

讨论与年龄相关的一类非线性种群系统的最优收获控,运用泛函分析的Mazru's定理证明了最优收获控制的存在性,利用G-微分和Lions的变分不等式理论,导出了控制为最优的必要条件,得到了由积分-偏微分方程和变分不等式组成的最优性组,由最优性组确定最优控制.