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提出用复数法来分析平面机构的运动，其优点在于分析问题时概念清晰，运算简便，且机构运动越复杂，优越性越明显，也为使用计算机编制程序提供方便     

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简要介绍燃料电池及其研究和发展现状,着重论述质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cells, PEMFC)的工作原理和结构,电池各部件中存在 的力学问题和基本的结构设计原理、 方法;基于计算流体动力学(CFD)原理的电池 仿真和优化过程及基本数学模型和软件平台.     

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 科学发展的历史极富人文性. 力学丰厚的文化内涵决定着力学史中蕴含有丰富的人文素质教 育素材,从培育好奇与探索精神;树立科学的哲学理念;追求``真、善、美'; 培养怀疑意 识、批判与创新精神;弘扬实事求是的态度;掌握科学思想与方法;展示人格魅力培养社会 责任感,从7个方面论述了力学史的人文素质教育功能.     

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针对国家标准GB/T18215.1-2000中规范的"差压式流量计示值修正公式",从以下方面进行了讨论: (1)干气体流量检测示值修正公式; (2)湿气体干部分流量检测示值修正公式; (3)气体组分改变时流量检测示值修正公式.国标中规范的修正公式是建立在: "当气体的温度、压力变化时,其密度也随着发生改变,相同的差压值(设计状态与工作状态)所对应的流量值是不同的".本文认为:当气体工作温度、压力等参数偏离设计条件时,同一质量流量在节流装置前后产生的设计状态与工作状态差压是不同的.这一基础要领的分岐,影响着所有修正公式.     

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在考虑组合梁的交界面滑移和掀起引起的连接件变形的基础上,给出了一种方便设计使用的简化分析方法,以钢上层梁组合梁为例,进行了验算分析,证明此方法的正确性．     

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探讨了载荷重构技术在智能化复合材料结构健康监测中的应用，着重针对一个自感 知复合材料层合板的载荷重构进行了研究. 首先，基于弹性波动理论和层合板理论，建立了 低速冲击载荷作用下正交铺层层合板的前向波动模型的状态空间表达式；通过构造误差指标 $J$, 应用优化求逆重构了载荷时程和载荷的作用点，并应用算例对以上方法进行了验证.     

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通过试验模态分析,实测悬臂对接板的第一阶固有频率及振型, 将对接板的动力学问题转化为悬臂对接梁来求解. 借助计算机代数语言,编写对接梁的传递矩阵法程序. 推导出对接处含角刚度作为符号的方 程,输入第一阶固有频率就可识别出该处的角刚度,并通过实例验证了此法的有效性.     

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导出了用梁端边界条件表示的梁段挠曲线方程,阐述了用此挠曲线方程可十分方便地递 推写出梁各段挠曲线表达式,避免了确定烦琐的积分常数,对于分段较多的连续梁,尤 其方便.     

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对薄层单元的基本假设和简化进行了探讨并得到如下结论：薄层单元的本构方程可 通过横观各向同性体本构方程采用合理简化得到;薄层单元受拉开裂的本构关系可 采用分布裂缝模型模拟开裂简化得到;薄层单元采用的基本假 设能在一定程度上保证计算精度及简化计算.     

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根据实验结果,将泥石流的流变关系分为稀性和粘性泥石流两类情况进行了分析,并由流变模型绘出明渠中泥石流的垂向速度分布．     

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将双优化设计变量转化为单优化设计变量,从而建立起预应力方钢管混凝土柱的优化设计数 学模型. 利用罚函数外点法导出了优化设计变量的迭代计算公式,并给出了获得最优解的二 重迭代法计算步骤. 算例结果分析表明,本法对解决预应力方钢管混凝土柱截面优化问题, 具有概念简单,计算方便的特点,并为此类非线性规划问题提供了较好的求解途径.     

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激光直接成形中,几何参数、材料属性和工艺参数等众多参量均会对残余应力造成影响,需 要进行系统分析. 采用量纲分析的方法,分别提取表征几何、传热和变形的3类关键无 量纲参数,并结合三维瞬态有限元分析模型来研究这些无量纲参数对热致残余应力的影响规 律. 研究表明,选用热膨胀系数、屈服应力较小的材料,残余应力会较小;工艺控制中,可 通过降低热散失、增大激光功率和提升预热温度来减小残余应力,其中预热的效果最好.     

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简单回顾了被动行走的发展,建立了无量纲形式的平面直腿圆弧足被动行走动力学 模型,详细介绍了被动行走模型仿真的步骤. 并且采用胞胞映射计算得到该圆弧足模型的吸 引盆,发现该模型的吸引盆大于以前研究者研究的点状足模型的吸引盆. 这表明在初始状态 变量偏离不动点很大时,模型仿真仍可收敛到稳定的步态,即该模型具有较高的鲁棒性.     

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木材声发射信号与其内外部损伤情况存在一定的定量关系. 依据损伤理论和含有裂 纹以及缺陷的木材不同阶段的声发射特征,分别探讨并建立了受交变载荷和单向静载荷情况下以声发 射特征参数表示的木材损伤演变模型. 分析结果与木材的实际情况相一致,表明以声发射特 征参量建立的木材损伤演变模型对木材的损伤预测具有提前性与敏感性,而且木材的不均匀 性是其提前破坏的主要原因之一.     

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悬浮液中纤维的运动和旋转行为在许多现代工业领域都非常重要. Jeffery解析得到 了牛顿流中椭球型纤维的动力学演化方程,但方程只有在平面简单剪切和拉伸流的条 件下才有解析解. 采用数值求解时,由于方程中$\cot \theta $的存在会出现奇异性. 采用随体坐标的方法,消除了方程的奇异性,算法的有效性通过与解析解的比较得到了 验证,并为复杂流场下纤维的动力学数值计算提供了一个可行的方法.     

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为研究轻钢增层结构的动力特性,本文详细介绍了以有机玻璃为模型材料轻钢增层结构采用共振法试验的方法．将共振法测试到的模型动力特性,与理论计算作了对比,二者具有较好的一致性,并对试验结果进行了理论与计算分析．