基于ODDD水下机器人故障诊断方法

近年来数据挖掘技术的快速发展使得利用水下机器人作业过程中积累的大量数据进行故障诊断成为可能。基于数据挖掘的故障诊断技术能够从数据中获取潜在的诊断知识。针对水下机器人推进器系统数据特征,提出一种基于聚类和距离的离群点检测方法(Outlier Detection based on DBSCAN and Distance,ODDD)。首先,对数据进行粗聚类,然后采用剪枝规则进行离群点检测,来实现故障诊断。仿真实验结果表明算法能够实现水下机器人快速有效的故障检测。     

灰色预测模型在预测话音网关故障中的研究与应用

话音网关主要完成IP通信系统与系统外部模拟线路的互联,是指挥所用于对上对下通信联络的重要设备,对部队指挥顺畅至关重要。当前排除故障的主要手段是待设备发出警报并停止工作之后才知晓并处理。针对此情况提出一种设备故障前置预测法,即对设备主要部件输出信号实际进行监控并与设备理论输出值进行比较,进一步研究发现由于理论输出值一般是一个范围,会影响判定精度,因此改为利用灰色预测模型的预测值与实际信号进行比较,如两个信号的差值较大则认为部件有隐患。从实际仿真来看,使用灰色预测模型的方法要好于第一种方法。     

灰色极限学习机在滚动轴承故障预测中的应用

针对较强噪声环境下的滚动轴承故障预测问题,为提高轴承故障预测的精度,提出并研究了一种新的滚动轴承预测技术。采用将灰色模型和极限学习机（ELM）相结合的方法,针对轴承运行状态值的非线性特点,先将样本数据进行灰色处理,解决数据的随机性和波动性问题,然后代入学习速度快,泛化精度高的ELM神经网络进行训练。在训练完毕后,对未来的轴承运行状态数据进行分析,将其与轴承设备的理论诊断标准相比较以达到故障预测的目的。     

基于果蝇算法和灰色神经网络的电子装备故障预测方法研究

针对电子装备故障数据小样本、非线性的特点,在相空间重构处理原始时间序列数据的基础上,基于k折交叉验证和果蝇算法优化灰色神经网络模型参数,从而提出一种基于果蝇算法和灰色神经网络的故障预测方法,并以某型雷达高压电源监测数据仿真结果为例验证其模型性能;实验结果表明,相比已有方法,该方法在全局优化、收敛速度、预测精度方面都具有一定优势。     

基于去离群点策略提高目标位姿测量精度

针对在单目视觉目标位姿测量过程中,特征点提取出现离群点的情况,提出一种基于去除离群点策略的位姿测量方法(ORPE).建立了以特征点误差极大极小为原则的最优化目标函数,通过确定特征点最大观测误差值边界,判定并去除离群点,由此可消除离群点误差对位姿测量的影响.仿真实验使用ORPE对1 m×1 m × 1 m的立方体目标进行位姿测量,验证了算法的正确性;使用ORPE测量Boeing飞机模型的位姿,平均姿态角误差2.07°,平均位移误差1.6%.通过和最小二乘测姿法(LSPE)结果对比分析可得ORPE法误差小于LSPE法误差.表明ORPE能有效去除离群点,同时提高佗姿测量精度.     

基于灰色预测的直升机齿轮箱状态预测方法

作为直升机上重要的关键部件,直升机齿轮箱能够将动力转换为动力输出形式,从而满足不同形式下动力的需要。针对直升机齿轮箱状态无法准确预测的技术难题,本文将灰色系统理论中的灰色预测方法运用到直升机齿轮箱中,有效解决了齿轮箱使用状态难以准确预测的技术难题。首先对采集到的直升机齿轮箱的不同的振动信号进行特征提取,然后采用信息融合技术,将不同振动信号的特征值进行融合,最后运用灰色预测方法对直升机齿轮箱的使用状态进行预测。文中对所提出的方法进行了试验验证,结果表明,所提出的基于灰色预测的直升机齿轮箱状态预测方法能够实现对直升机齿轮箱的状态准确预测的效能,并对其他航空设备以及机械设备的状态预测具有一定的借鉴意义。     

基于小波包—灰色神经网络的机电作动系统故障预测

针对健康状态难以预测的机电作动系统,提出一种基于小波包—灰色神经网络的机电作动系统故障预测方法;该方法利用小波包分解对机电作动系统的故障特征进行提取,利用灰色GM(1,1)模型对提取出的12种不同故障模式下的频带值进行预测,并作为神经网络的输入,采用BP三层结构,通过验证取隐含层数为10进行训练,预测结果相对误差只有-0.014 6,取得了较好的预测效果;仿真结果表明:小波包—灰色神经网络方法在机电作动系统故障预测中具有一定的有效性。     

基于灰色Verhulst和HMM的交通事故预测算法

道路交通事故预测是保证道路佳通安全的重要技术,以往的道路交通事故预测方法往往具有预测精度不高和收敛速度慢的缺点,为此,设计了一种基于灰色Verhulst模型和隐形马尔科夫链的交通事故预测方法;首先,采用灰色Verhulst模型对观察事件在下一时刻的状态进行预测,采用最小二乘估计法去估计模型中的参数,将预测结果用于初始化HMM模型,并采用前向算法和后向算法对HMM模型进行训练,获得最终的初始分布矩阵、状态转移概率和观察概率分布矩阵,然后采用最终的HMM模型进行交通事故预测;仿真试验结果表明:文中方法能有效地实现交通事故预测,较其它方法相比,具有预测精度高和收敛速度快的优点,具有一定的优越性。     

基于灰色神经网络模型的企业碳排放峰值预测

为预测企业碳排放峰值,帮助企业设计碳排放的减排路径,需要对企业碳排放峰值预测方法进行研究。当前采用基于TFDI模型的预测模型对企业碳排放峰值进行预测,预测过程中无法全面考虑企业碳排放影响因素,导致预测企业碳排放峰值出现误差。为此,提出一种基于灰色神经网络模型的企业碳排放峰值预测模型。该模型是以灰色模型为基础,与神经网络相融合构建的灰色神经网络,将模型中企业碳排放原数据进行叠加,并用微分方程表示,将VSTE算法作为灰色神经网络模型预测的基础算法,计算企业碳排放路径碳排放值,满足高斯分布随机函数,以此进行企业碳排放峰值的预测。实验结果证明,所提模型可以准确预测企业碳排放峰值,有效帮助企业设计碳排放减排路径。     

VER_HMM:基于灰色Verhulst和HMM的交通事故预测算法

道路交通事故预测是保证道路佳通安全的重要技术,以往的道路交通事故预测方法往往具有预测精度不高和收敛速度慢的缺点,为此,设计了一种基于灰色Verhulst模型和隐形马尔科夫链的交通事故预测方法。首先,采用灰色Verhulst模型对观察事件在下一时刻的状态进行预测,采用最小二乘估计法去估计模型中的参数,将预测结果用于初始化HMM模型,并采用前向算法和后向算法对HMM模型进行训练,获得最终的初始分布矩阵、状态转移概率和观察概率分布矩阵,然后采用最终的HMM模型进行交通事故预测。仿真试验结果表明：文中方法能有效地实现交通事故预测,较其它方法相比,具有预测精度高和收敛速度快的优点,具有一定的优越性。     

基于信息增益率的WNB水下机器人故障分类

提高故障诊断能力对于确保水下机器人系统的稳定运行具有重要意义,故障分类是目前水下机器人故障诊断所面临的一个重要问题。针对水下机器人推进器系统数据特征,提出一种基于信息增益率的加权朴素贝叶斯故障分类算法。首先,计算故障训练样本的先验概率,将各属性的信息增益率作为权值;其次,构建基于增益率加权的朴素贝叶斯分类模型;然后,对检测的故障数据利用分类模型获取具有最大后验概率的故障模式,实现故障分类。与朴素贝叶斯算法和决策树算法相比,仿真实验结果表明基于信息增益率加权的朴素贝叶斯算法的分类成功率更高,能够有效地实现水下机器人的故障分类。     

智能故障指示器实现技术研究

传统故障指示器在现场只记录采集信息,不能有效进行现场故障分析和判断,故障分析判断的延迟较大,故障判断的准确率较低。论文引入周期滤波方法,消除工频信号对采样的影响,利用微分符号统计和最大值统计方法,获得小电流接地系统暂态过程的纯净波形和峰峰值,采用基于聚类分析的故障判断策略,及时准确地判断供配电网络故障,上报故障集控中心综合处理,提高电网运行的可靠性,同时实现故障指示器采集信息的现场分析处理。     

Electromechanical and ferroelectric properties of (Bi1/2Na1/2)TiO3-(Bi1/2K1/2)TiO3- (Bi1/2Li1/2)TiO3-BaTiO3 lead-free piezoelectric ceramics for accelerometer application

Lead-free (0.90-x)(Bi_1/2Na_1/2)TiO₃-0.05(Bi_1/2K_1/2)TiO₃-x(Bi_1/2Li_1/2)TiO₃-0.05BaTiO₃ piezoelectric ceramics (abbreviated as BNKLBT-100x, with x ranged from 0 to 2.5 mol %) were prepared by a conventional mixed oxide method. Effects of the amount of (Bi_1/2Li_1/2)TiO₃ (BLT) on the electrical properties and crystal structure of the BNKLBT ceramics were examined. BNKLBT-1.5 ceramics have good properties with piezoelectric constant d₃₃=163 pC/N, electromechanical coupling factor k_p=0.33, k_t=0.53, relative permittivity ε_r=785 and dissipation factor cosδ=2.2% at 1 kHz. The sample has larger remnant polarization than BNKLBT-0 ceramics and the same coercive field as BNKLBT-0 ceramics. X-ray diffraction analysis shows that the incorporated BLT diffuses into the BNT–BKT–BT lattice to form a solid solution during sintering, but changes the crystal structure from rhombohedral to tetragonal symmetry at higher BLT amounts. Depolarization temperature (T_d) of the BNKLBT-100x ceramics increases from 102 °C to ∼136 °C for BNKLBT-0 to BNKLBT-2.5. BNKLBT-1.5 is used as the transduction element in compressive type accelerometer and its sensitivity is calibrated by the back-to back method. Within the ±2.5% tolerance, the lead-free accelerometer has a mean value of 2.97 pC/ms^-2 within 50 Hz–12.45 kHz and the lead-based accelerometer has a mean value of 4.34 pC/ms^-2 within 50 Hz to 8.24 kHz. PACS 77.22.Ej; 77.84.-s; 85.50.-n     

Polarization characteristics of the relaxor ceramics of multicomponent system with PbNb2/3Zn1/3O3, PbNb2/3Mg1/3O3, and PbTiO3

The phenomenon of dielectric hysteresis in the relaxor ceramics of multicomponent system with PbNb_2/3Zn1/₃O₃, PbNb_2/3Mg_1/3O₃, PbTiO₃ has been studied. The influence of different modifiers on polarization characteristics is examined and the correlations of these properties with the phase and chemical composition of the ceramics are investigated. The results obtained can be used to predict relaxor properties.     

Theoretical study on structures of Ga3N, GaN3, Ga3N2 and Ga2N3 clusters

The structures of Ga_3N, GaN_3, Ga_3N_2 and Ga_2N_3 clusters are studied using the full-potential linear-muffin-tin-orbital molecular dynamics (FP-LMTO MD) method. Four structures for Ga_3 N, five structures for GaN_3, nine structures for Ga_3N_2 and nine structures for Ga_2N_3 have been obtained. The most stable structures of these clusters are planar ones. A strong dominance of the N－-N bond over the Ga－-N and Ga－-Ga bonds appears to control the structural skeletons, supporting the previous result obtained by Kandalam and co-workers. The most stable structures of these small GaN clusters displayed semiconductor-like properties through the calculation of the HOMO－LUMO gaps.     

碱金属Li,Na,K,Rb,Cs,Fr的ns2S1/2,np2P1/2,3/2, nd2D3/2,5/2 和nf2F5/2,7/2 里德伯能级理论研究

本文在多通道量子数亏损理论(MQDT)框架下,利用相对论多通道理论(RMCT),分别在冻结实近似、 考虑Δl=-1的偶极极化效应、Δl=+1的偶极极化效应、Δl=± 1的偶极极化效应、伸缩模效应以及同时考虑偶极极化效应和伸缩模效应等不同层次近似下,系统地计算了碱金属Li, Na, K, Rb, Cs和Fr七个里德伯系列的能级,即ns²S_1/2, np²P_1/2, np²P_3/2, nd²D_3/2, nd²D_5/2, nf²F_5/2 和nf²F_7/2.计算结果表明,电子关联效应对碱金属原子的里德伯能级的影响很大.总的来说,偶极极化效应比伸缩模效应重要,而在偶极极化效应中, Δl = + 1的偶极极化效应比Δl = - 1的偶极极化效应重要.但对于Na的ns²S_1/2,(nd²D_3/2,nd²D_5/2)里德伯系列的能级,和Li的(np²P_1/2,np²P_3/2)里德伯系列的能级,是伸缩模效应比较重要.     

磨矿机装载量直接测定方法

针对现有电耳侦听、轴承油压、振动间隙、负载功率、气压差等磨矿机装载量测量法不能真正解决磨矿机胀肚问题,创新地运用激光测距仪,在排浆口激光沿筒体轴线立面射向机内料面测距,根据机内矿料三维运动形态,设计获取静动态装载量与料高间稳定对应关系的测量方法,并设置过滤原则排除料雨干扰,实现磨矿机内料直接测量,为磨矿作业的节能降耗打下了基础。     

New ab initio Potential Energy Surfaces for Cl(2P3/2, 2P1/2)+H2 Reaction

采用多参考组态相互作用的计算方法和很大的基组构造了Cl+H₂反应体系的一组新的三维从头算势能面. 该势能面包含Cl+H₂体系的能量最低的三个绝热态,并在非绝热近似下转化为四个非绝热势能面. 另外,旋轨耦合矩阵元也基于Breit-Pauli Hamil-tonian计算得到. 对角化这四个非绝热势能和两个旋轨耦合矩阵元组成的全耦合Hamiltonian,得到了三个考虑旋轨耦合后的绝热势能面.基于这组新势能面的非绝热动力学计算结果与最新的实验符合得很好,很好地解释了     

Relativistic calculations of 3s2 1S0-3s3p 1P1 and 3s2 1S0-3s3p 3P1,2 transition probabilities in the Mg isoelectronic sequence

Using the multi-configuration Dirac-Fock self-consistent field method and the relativistic configuration-interaction method,calculations of transition energies,oscillator strengths and rates are performed for the 3s 2 1 S 0-3s3p 1 P 1 spinallowed transition,3s 2 1 S 0-3s3p 3 P 1,2 intercombination and magnetic quadrupole transition in the Mg isoelectronic sequence(Mg I,Al II,Si III,P IV and S V).Electron correlations are treated adequately,including intravalence electron correlations.The influence of the Breit interaction on oscillator strengths and transition energies are investigated.Quantum electrodynamics corrections are added as corrections.The calculation results are found to be in good agreement with the experimental data and other theoretical calculations.     

A comparative study of dielectric and Raman spectroscopy of Pb(Y b1/2Ta1/2)O3 and Pb(Y b1/2Nb1/2)O3

A comparative study of the properties of two highly ordered lead based complex perovskites Pb(Y b_1/2Ta_1/2)O₃ and Pb(Y b_1/2Nb_1/2)O₃ has been carried out through x-ray diffraction, dielectric and Raman scattering measurements. These two compounds differ significantly in their structure, dielectric response and phonon vibration although the ionic radii and valencies are same for Ta and Nb. The room temperature x-ray diffraction pattern and Raman spectra show that the symmetry of lead ytterbium tantalate is lower than that of lead ytterbium niobate. The Raman spectra of Pb(Y b_1/2Ta_1/2)O₃ also indicates the presence of local distortion in the lattice which may be one of the factors responsible for the existence of a secondary transition.