机载控制视觉目标定位系统的设计与实现

机载控制视觉目标定位系统广泛应用于航空控制领域,对其进行设计和实现具有重要应用意义。针对机载控制视觉目标定位的特征,设计并实现了机载控制视觉目标定位系统,分析了系统的总体结构,包括视觉模块、飞控模块、导航模块以及无线传输模块,给出了系统主控箱、CAPA800主控制器、PCI04总线标准的主板、视觉传感器、PM1270T144C5N芯片的硬件结构,给出了系统的软件流程和视觉处理模块的流程,分析了基于CCS3.3代码开发调试平台的系统代码设计,最终实现机载控制视觉目标定位系统的设计与实现。实验结果说明,所设计系统获取的机载控制视觉目标清晰、有效,并且具有较高的目标定位效率和精度。     

机载红外设备多平台协同探测无源定位方法

随着科学技术的发展日新月异,红外侦察设备已越来越广泛地应用于机载平台.典型机载红外设备红外传感器和激光传感器作用距离存在着明显的不匹配问题,对超远距离目标无法精确定位.为实现距离缺失条件下远距离或超远距离目标的高精度定位,提出了多平台协同探测无源定位方法.仿真结果表明,多平台协同探测无源定位算法可有效实现高精度目标定位...     

Research on atmospheric refraction correction of airborne electro-optical system target location北大核心CSCD

目标定位精度是评判机载光电系统性能的一项重要指标。对于高空机载光电系统,目标定位精度除受传感器、测距仪、载荷平台稳定精度、飞行平台稳定精度和位置精度等综合因素影响外,还受大气折射的影响,对于高空机载光电系统远距离对地观测,大气折射对目标定位的影响尤为严重。该文从大气折射对目标定位的影响机理出发,给出大气模型,分析大气折射的影响因素,并基于介于圆球体和参考旋转椭球体之间的地球模型给出了大气折射误差模型;基于该文提出的近似参考旋转椭球体地球模型,仿真分析了大气折射对目标定位的影响结果。分析结果对于机载光电系统远距离目标定位大气折射修正具有重要指导意义。     

利用圆阵实现声目标的全空域被动定位

为实现声目标的被动定位,提出了一种平面圆阵的定位方案,并利用最小二乘原理导出了多阵元模型的定位算法。该算法不仅能对空中目标进行定位,而且也能对地面目标进行定位,同时该算法消除了目标方位变化对测距精度的影响,因而具有较好的测距能力。计算机数值计算和仿真结果表明,该系统具有较好的定位性能。     

无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统

基于仿生复眼的视觉优势,将曲面仿生复眼结构应用于无人机载光电探测系统,实现机载宽视场高分辨运动目标探测。根据生物复眼的结构形态,设计了六边形排列的曲面透镜阵列作为曲面仿生复眼,辅以光学中继转像子系统和CMOS图像传感器,构成曲面仿生复眼成像测速系统。该系统的成像视场可达98°×98°,系统焦距为5 mm,角分辨率为1.8 mrad,F数为3.5,系统体积为Ф123 mm×195 mm,重量为1.35 kg。根据仿生复眼的成像原理,利用仿生复眼成像系统中相邻小眼存在的视场重叠优势,提出了曲面仿生复眼的测速原理,使得多个小眼能够同时探测场景中的同一个目标。运动汽车的测速实验表明该测速方法能够有效提高运动目标测试的可靠性和准确性。     

机载侦察设备目标定位数据处理方法

机载侦察设备对目标定位时受到的影响因素较多,目标定位数据中存在的系统误差和随机误差会影响定位结果。提出采用圆概率误差处理目标定位数据时,需分析判断圆概率误差的不同适用条件。根据圆概率误差的定义和圆概率误差方程式的一般形式,推导了6种不同适用条件情况下的圆概率误差简化计算公式。用两种圆概率误差简化计算公式对某目标定位数据进行了对比计算分析,在采用适用条件下计算公式的数据处理精度优于095,达到了CEP定义50％的数据概率要求,能够准确分析处理机载侦察设备的目标定位结果。     

机载侦察设备目标定位数据处理方法

机载侦察设备对目标定位时受到的影响因素较多,目标定位数据中存在的系统误差和随机误差会影响定位结果。提出采用圆概率误差处理目标定位数据时,需分析判断圆概率误差的不同适用条件。根据圆概率误差的定义和圆概率误差方程式的一般形式,推导了6种不同适用条件情况下的圆概率误差简化计算公式。用两种圆概率误差简化计算公式对某目标定位数据进行了对比计算分析,在采用适用条件下计算公式的数据处理精度优于0.95,达到了CEP定义50％的数据概率要求,能够准确分析处理机载侦察设备的目标定位结果。     

有向传感器网络中热释电红外传感器节点部署及仿真研究

针对有向传感器网络（Directional Sensor Networks, DSNs）探测区域中PIR（Pyroelectric Infrared Sensor）传感器节点部署问题,设计了4种基于几何形状的节点部署方案,计算了各部署方案的节点密度。基于修改后的TIS测试编写仿真算法,在Matlab平台上对各节点部署方案进行了仿真实验,统计不同部署方案下的目标检测率,并对实验数据进行分析。结果表明,设计的4种部署方案的目标检测率均高于随机部署约10%;等腰三角形部署方案适用于节点数目充足的情况,能实现探测区域全覆盖,目标检测率可达80%以上;正方形部署方案适用于节点数目有限的情况,能实现探测区域大部分覆盖,目标检测率可达75%以上。     

机载光电系统的目标定位研究

为了解决光电系统的目标定位问题,提出了一种机载光电系统的自主定位方法.利用齐次坐标变换方法推导了机载光电目标从光电平台极坐标系到WGS-84大地坐标系的转换方程;采用工程实例进行了机载光电系统的目标定位误差分析.分析结果表明,该方法可以减小定位误差,获得较高的定位精度,满足对海上或陆上目标定位的需求.该方法实现简单,具...     

光谱成像技术在海域目标探测中的应用

近年来,随着光谱成像技术的发展,机载成像光谱仪在海域军事目标的侦察中得到了新的应用。基于此,本文首先从高光谱成像仪的基本原理及特性出发,介绍了高光谱成像仪在海洋军事目标探测方面的应用现状。其次,分别从水面目标探测和水下目标探测两方面综合分析了光谱成像技术在海域目标探测中的应用。对于海面目标探测,多项关键技术获得突破,但当前算法仍然难以解决实时性问题;对于水下目标探测,本文主要以水下潜艇探测为例探讨了利用高光谱成像仪对水下目标进行探测的关键技术及相关可行性方案。分析可知,光谱成像技术用于海洋军事探测从技术上具有可行性且前景广阔,但仍需解决相关算法的效率及精度等关键问题,这对推动光谱成像技术在海域目标探测中的应用具有重要意义。     

融合ViBe与帧差法的交叉路口多车辆检测方法

前景检测的精确程度是交叉路口车辆检测的重要因素,传统的基于背景建模的前景检测方法存在拖影现象,并且通常难以分辨出无牌车辆,针对上述问题,提出一种融合ViBe与帧差法的前景检测算法,并在此基础上结合车牌检测算法来检测场景当中的车辆。首先,结合帧差法和ViBe算法对背景像素点的判定结果,采用不同更新因子更新背景模型,其次,使用一种多条件过滤车牌检测算法定位运动区域当中车牌,最后,以检测到的车牌中心为锚点,定位出最终车牌区域。实验结果表明,该前景检测算法可有效应对交叉路口场景下的前景检测的拖影现象,同时车辆检测算法可以准确检测出进入场景时的车辆,并分辨出无牌车辆。     

基于弱非线性实现非破坏性测量两光子Bell态及三光子Greenberger-Horne-Zeilinger态

基于弱非线性及线性光学元件提出非破坏性测量两光子Bell态及三光子 Greenberger-Horne-Zeilinger (GHZ)态方案. 方案中, 首先应用光束分束器及交叉克尔非线性介质对两光子Bell态进行对称性分析, 进而结合控制非门提出三光子分析方案实现对八个三光子GHZ态完全且非破坏性区分. 关键词： Bell态测量 Greenberger-Horne-Zeilinger态测量 弱非线性 量子非破坏性测量     

Proposal of dual-heterodyne-mixing method and application to high-speed waveform measurement using low-speed equipments

A novel method to measure a relative phase between frequency-different optical wavelengths has been proposed and named as Dual-heterodyne-mixing method. The operation principle of the method is represented, where the relative phase is simply described as dc voltage. The operation principle was experimentally confirmed with 0- and π-phase-different optical pairs generated by an intensity modulator. Also, it has been applied for a high-speed signal sensing with a high-resolution amplitude spectrum measurement method. A 12.5 Gbps signal sensing with 1/63 relatively low-speed photodetector (200 MHz) was demonstrated.     

Simultaneous detection of the acoustic-field aberration and Doppler shift in forward acoustic scattering

The aberration in the received acoustic field and the Doppler shift in the forward scattered field are simultaneously induced when a submerged target crosses the source–receiver line. Formulations for the two variations are developed upon an ideal forward scattering configuration. Both the field aberration and the Doppler shift are expressed as functions of the same argument — the target motion time. An experimental validation was carried out in a tank, in which the continuous wave was transmitted. The field aberration and the Doppler shift were extracted from the collected data by the simple Hilbert transform and a hybrid technique, respectively. The measured aberration and Doppler shift agree with the theoretical results.Simultaneous detection outputs are beneficial to enhance the reliability on target detection by providing both the aberrations in the received acoustic field and the Doppler shift in the forward scattered field.     

基于多特征的快速红外弱小目标检测算法

为了从全向红外搜索和跟踪系统采集的海量大视场高分辨率红外图像中快速准确地检测出红外弱小目标,本文提出了一种基于由粗到细的分阶段检测策略和时空域特征融合的红外弱小目标检测算法.首先,通过引入基于频域的快速显著性检测算法预先检测出目标可能存在的候选区域;其次,对候选区域进行角点检测以判定是否存在候选目标;最后,通过结合帧间时空域特征对候选目标进行进一步判定,以提取真实目标、删除虚假目标.多种实际场景的实验结果表明,该目标检测算法不仅运算量小而且探测概率高、虚警率低,是一种工程实用性能很好的红外弱小目标检测算法.     

Response functions of Cs2LiYCl6: Ce scintillator to neutron and gamma radiation

Research into advanced screening technologies has become high priority in all aspects of occupational nuclear safety and environmental radiation protection. Neutrons are a fundamental part of radiation encountered in various fields of nuclear science and technology and their detection is still employing detectors with a high thermal neutron response embedded in a thermalizing medium where helium based devices have been a dominant choice in many applications. Recently, there have been newly developed sensors based on multi-elements that include ⁶Li and ³⁵Cl isotopes to detect neutrons and gamma radiation. Among these new sensors one can cite the elpasolite scintillator, known as CLYC. This sensor contains two neutron sensitive isotopes and may serve as a dual detector for gamma as well as for neutron radiation. In this paper, the response functions of this sensor have been investigated in different fields of neutron and gamma-radiation. The sensor responses have been simulated using Monte Carlo N-Particle MCNPX code and a series of experiments have been carried out to validate the simulated data. Both sets of data are presented and discussed.     

机载位移传感器故障检测与信号重构

为了避免机载系统故障诊断与重构中单纯增加余度数目所带来的问题,针对电传飞控系统中应用较多的位移传感器,提出了一种基于特征的检测电路、检测方法以及信号重构方案。方案基于位移传感器工作时两次级线圈回路电压和值恒定的特征,实现了对初级、次级回路的一次断线检测,在检测到次级线圈一次断线时,又利用正常工作特征并根据另一次级线圈所获得的信息对断线信号进行重构。分析和测试表明,所提出的位移传感器故障检测以及重构算法仅需增加极少的硬件电路,且检测及重构方法实时性高,在不增加传感器余度数目的条件下,能大大提高系统的可靠性。     

微波检测机理与矢量分析

简要叙述了微波探测的机理，并对连续波辐射相干检测方法中的相位、幅度及矢量关系进行了分析和讨论。     

Investigation of cross-polarized heterodyne technique for measuring refractive index and thickness of glass panels

A new mathematical model of cross-polarized heterodyning is proposed for measuring glass panels. An optical system is presented for obtaining relative thickness variation and difference distribution of refractive indices simultaneously, and the dual-balanced coherent demodulation technique is used. The experiment results show that the transmittance of light beam can be less than 0.5% when the vibration amplitude of the glass panels is equal to 5 mm. It takes about 200 s to scan the whole glass sample with size of 1430 × 1360 mm². The resolution of the thickness variation is 0.3 μm, and the lateral sampling resolution is 1 mm.     

核物理与核探测、核分析技术的应用

文章概要介绍了随着核物理研究发展起来的辐射和粒子探测的原理、方法和主要技术,举例介绍了相关核物理与核探测、核分析的典型技术及其在高精度测量和医学中的广泛应用,如活化分析技术、穆斯堡尔谱学、核磁共振技术、加速器质谱技术、核医学成像、同步辐射技术、中子散射分析、放射性示踪技术等等.